一种轮胎切圈装置的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车轮胎切圈技术领域，具体是涉及一种轮胎切圈装置。


背景技术：

[0002]
随着社会的不断发展和人民生活水平的日益提高，汽车已经普遍成为一种主要的交通工具，产生的废旧轮胎数量也在成倍的增加，废旧轮胎由于中空且体积较大，造成了运输上的不便和浪费，难以进行集中处理，降低了经济效益并且污染了环境，需要对废旧轮胎回收再利用，从而实现节省资源提高经济效益的目的，需要将轮胎进行切圈，使得轮胎上的钢丝能够被便捷的取下，现有的轮胎切圈装置在使用过程中，不能根据需要便捷的进行移动，并且切圈刀具在将轮胎切割的过程中，当轮胎上切到一定深度后，需要人工手动的调整切圈刀具的切圈深度，使得轮胎能继续被深切，切圈刀具不能持续高效的将轮胎进行施压切圈，降低了轮胎切圈效率，现有的轮胎固定机构是利用丝杆驱动撑胎杆将轮胎进行固定，在将轮胎固定之后，由于丝杆会产生不必要的转动，撑胎杆与轮胎之间不能持续张紧，使得轮胎不能被准确牢固的进行固定，导致轮胎在切圈过程中产生转动，影响轮胎的切圈效率，不能满足生产的需要，因此，我们提出了一种轮胎切圈装置，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，提供一种轮胎切圈装置，该设备结构简单，能够快速高效的将轮胎进行切圈加工，满足轮胎处理的需要，并且能够自动的将切除的轮胎废料进行收集。
[0004]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种轮胎切圈装置，包括：加工台；定位旋转升降机构，设置在加工台上，用于将待切圈的轮胎呈水平定位、旋转并且作升降动作；多轴驱动切圈机构，设置在加工台上，用于将定位旋转升降机构定位的轮毂进行切圈；废料下料机构，设置在加工台上，用于将定位旋转升降机构上切圈后的轮胎废料进行收集；其特征在于，所述定位旋转升降机构包括：提升组件，呈竖直设置在加工台的正下方；旋转组件，设置在提升组件的上方，提升组件的工作端与旋转组件的内部底端连接；定位夹紧组件，设置在旋转组件的工作端。
[0005]
优选地，所述定位夹紧组件包括承载圆盘、第一中空套筒、第一电机、螺纹杆、丝杆滑套和四个定位夹具，承载圆盘呈水平位于加工台的上方，第一中空套筒呈竖直设置在承载圆盘的底部，螺纹杆呈竖直并且能够转动的设置在第一中空套筒的内部中心处，丝杆滑套设置在螺纹杆上，丝杆滑套与螺纹杆螺纹连接，第一电机呈竖直设置在第一中空套筒的底部，第一电机的输出端与螺纹杆的底部传动连接，四个定位夹具沿着承载圆盘的圆周方
向等间距分布在承载圆盘的上方，每个定位夹具均呈竖直设置，承载圆盘上开设有与每个定位夹具一一对应的移动滑槽，所有移动滑槽呈十字形分布设置，每个移动滑槽的内部分别设置有能够在每个移动滑槽内部滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与每个定位夹具的底部连接，丝杆滑套的上端铰接设有与每个滑块一一对应的铰接连杆，每个铰接连杆远离丝杆滑套的一端分别与滑块的底部铰接，承载圆盘的顶部中心处设有呈竖直设置的定位销。
[0006]
优选地，所述所有定位夹具相互向背的垂直面上均设置有防滑橡胶层。
[0007]
优选地，所述提升组件包括矩形底座、第一液压缸、升降板和四个伸缩杆，底座呈水平设置在加工台的正下方，第一液压缸呈竖直设置在底座的顶部，升降板呈水平位于第一液压缸的正上方，第一液压缸的工作端与升降板的底部中心处相连接，四个伸缩杆呈竖直设置在底座的每个拐角处，每个伸缩杆的工作端分别与升降板的底部相连接。
[0008]
优选地，所述旋转组件包括第二中空套筒和第二电机，第二中空套筒呈竖直位于第一中空套筒的正下方，升降板的顶部与第二中空套筒的底部中心处相连接，第二电机呈竖直设置在第二中空套筒的内部下端，第二电机的输出端与第一中空套筒的底部中心处相连接。
[0009]
优选地，所述第二中空套筒的顶部边缘处设置有环形轨道，第一中空套筒的底部设有若干个能够在环形轨道上滑动的环形滑块。
[0010]
优选地，所述加工台上设置有供承载圆盘穿行的圆形通孔，圆形通孔的内圈设置有呈水平设置的剥料环，剥料环的内圈直径等于承载圆盘的直径。
[0011]
优选地，所述多轴驱动切圈机构包括竖直支架、第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、竖直杆和切刀，竖直支架设置在加工台上，位于承载圆盘的一侧，第一丝杆滑台呈竖直设置在竖直支架靠近承载圆盘的垂直面上，第一丝杆滑台的工作端设置有升降横板，第二丝杆滑台呈水平设置在升降横板上，第二丝杆滑台的工作端设置有x向水平板，x向水平板的一端向承载圆盘的方向延伸设置，第三丝杆滑台呈水铺设置在x向水平板上，第三丝杆滑台的工作端设置有y向连接套，竖直杆呈竖直设置在y向连接套上，竖直杆的下端向下延伸，切刀呈水平设置在竖直杆的底部延伸端。
[0012]
优选地，所述多轴驱动切圈机构还包括标尺和弯杆，标尺呈水平设置在y向水平竖板的顶部，弯杆的一端与竖直杆的顶部连接，弯杆的另一端向标尺的一侧延伸设置。
[0013]
优选地，所述废料下料机构包括弧形推料板、第二液压缸、收集筐和两侧部挡板，两侧部挡板对称设置在承载圆盘的两侧，每个侧部挡板分别安装在加工台上，弧形推料板呈竖直位于两个侧部挡板之间，弧形推料挡板的底部与加工台的台面紧密贴合，弧形推料板的两侧分别设置有滑动块，两侧部挡板上分别设有供滑动块水平移动的移动槽，第二液压缸呈水平设置在弧形推料板远离承载圆盘的一端，第二液压缸的输出端与弧形推料板的一端中心处相连接，收集筐呈竖直设置在加工台远离弧形推料板的一侧。
[0014]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种轮胎切圈装置，作业时，通过机械手或者工作人员将待切圈的车轮呈水平放置在承载圆盘上，并与定位销初步定位，启动第一电机，通过第一电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆带动丝杆滑套沿着螺纹杆向上移动，通过丝杆滑套带动每个铰接连杆向上移动，通过每个铰接连杆的上端分别带动每个滑块沿着每个移动滑槽移动，进而带动每个定位夹具移动，通过每个定位夹具上设置的防滑橡胶层将轮毂的内圈进行定位，启动第一丝杆滑台带动升降横板升降移动，用于带动切刀上下调
节，通过第二丝杆滑台带动x水平板x向平移，进而带动切刀朝x向平移，通过第三丝杆滑台带动y向连接套和竖直杆y向平移，进而带动切刀y向平移，直至将切刀移动至轮胎的切圈位置停止，设置的弯杆同时沿着标尺移动，便于工作人员观察进刀的距离，启动第二电机，通过第二电机带动第一中空套筒旋转，进而带动定位后的轮毂旋转，通过切刀向轮毂上的轮胎的进刀将轮胎进行切圈操作，直至将轮胎均匀的切圈，在第一中空套筒旋转时，设置的每个环形滑块分别沿着环形轨道限位移动，进而使定位的车轮旋转时更加稳定，当切圈完毕后，启动第一液压缸，通过第一液压缸的工作端带动升降板和被定位的轮毂向加工台的下方移动，设置的每个伸缩杆起到缓冲作用，在被定位的轮毂向加工台的下方移动时，设置的剥料环将切除的轮胎废料抵触，使轮胎废料保留在加工台上，启动第二液压缸，通过第二液压缸的工作端带动弧形推料板将保留在加工台上的轮胎废料推入收集箱内进行收集，设置的每个侧部挡板用于档料，设置的每个滑动块分别沿着每个侧部挡板上设置的移动槽进行限位移动，该设备结构简单，能够快速高效的将轮胎进行切圈加工，满足轮胎处理的需要，并且能够自动的将切除的轮胎废料进行收集。
附图说明
[0015]
图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为本发明的侧视图；图4为本发明的立体结构示意图三；图5为本发明的俯视图；图6为本发明的图5中沿a-a处的剖视图；图7为本发明的图6中b处放大图；图8为本发明的多轴驱动切圈机构的立体结构示意图。
[0016]
图中标号为：1-加工台；2-承载圆盘；3-第一中空套筒；4-第一电机；5-螺纹杆；6-丝杆滑套；7-定位夹具；8-移动滑槽；9-滑块；10-铰接连杆；11-定位销；12-防滑橡胶层；13-底座；14-第一液压缸；15-升降板；16-伸缩杆；17-第二中空套筒；18-第二电机；19-环形轨道；20-环形滑块；21-剥料环；22-竖直支架；23-第一丝杆滑台；24-第二丝杆滑台；25-第三丝杆滑台；26-竖直杆；27-切刀；28-升降横板；29-x向水平板；30-y向连接套；31-标尺；32-弯杆；33-弧形推料板；34-第二液压缸；35-收集筐；36-侧部挡板；37-滑动块；38-移动槽。
具体实施方式
[0017]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]
参照图1至图8所示，一种轮胎切圈装置，包括：加工台1；定位旋转升降机构，设置在加工台1上，用于将待切圈的轮胎呈水平定位、旋转并且作升降动作；多轴驱动切圈机构，设置在加工台1上，用于将定位旋转升降机构定位的轮毂进行切
圈；废料下料机构，设置在加工台1上，用于将定位旋转升降机构上切圈后的轮胎废料进行收集；定位旋转升降机构包括：提升组件，呈竖直设置在加工台1的正下方；旋转组件，设置在提升组件的上方，提升组件的工作端与旋转组件的内部底端连接；定位夹紧组件，设置在旋转组件的工作端。
[0019]
定位夹紧组件包括承载圆盘2、第一中空套筒3、第一电机4、螺纹杆5、丝杆滑套6和四个定位夹具7，承载圆盘2呈水平位于加工台1的上方，第一中空套筒3呈竖直设置在承载圆盘2的底部，螺纹杆5呈竖直并且能够转动的设置在第一中空套筒3的内部中心处，丝杆滑套6设置在螺纹杆5上，丝杆滑套6与螺纹杆5螺纹连接，第一电机4呈竖直设置在第一中空套筒3的底部，第一电机4的输出端与螺纹杆5的底部传动连接，四个定位夹具7沿着承载圆盘2的圆周方向等间距分布在承载圆盘2的上方，每个定位夹具7均呈竖直设置，承载圆盘2上开设有与每个定位夹具7一一对应的移动滑槽8，所有移动滑槽8呈十字形分布设置，每个移动滑槽8的内部分别设置有能够在每个移动滑槽8内部滑动的滑块9，每个滑块9的顶部分别与每个定位夹具7的底部连接，丝杆滑套6的上端铰接设有与每个滑块9一一对应的铰接连杆10，每个铰接连杆10远离丝杆滑套6的一端分别与滑块9的底部铰接，承载圆盘2的顶部中心处设有呈竖直设置的定位销11。
[0020]
所有定位夹具7相互向背的垂直面上均设置有防滑橡胶层12，作业时，通过机械手或者工作人员将待切圈的车轮呈水平放置在承载圆盘2上，并与定位销11初步定位，启动第一电机4，通过第一电机4带动螺纹杆5旋转，通过螺纹杆5带动丝杆滑套6沿着螺纹杆5向上移动，通过丝杆滑套6带动每个铰接连杆10向上移动，通过每个铰接连杆10的上端分别带动每个滑块9沿着每个移动滑槽8移动，进而带动每个定位夹具7移动，通过每个定位夹具7上设置的防滑橡胶层12将轮毂的内圈进行定位。
[0021]
提升组件包括矩形底座13、第一液压缸14、升降板15和四个伸缩杆16，底座13呈水平设置在加工台1的正下方，第一液压缸14呈竖直设置在底座13的顶部，升降板15呈水平位于第一液压缸14的正上方，第一液压缸14的工作端与升降板15的底部中心处相连接，四个伸缩杆16呈竖直设置在底座13的每个拐角处，每个伸缩杆16的工作端分别与升降板15的底部相连接，当切圈完毕后，启动第一液压缸14，通过第一液压缸14的工作端带动升降板15和被定位的轮毂向加工台1的下方移动，设置的每个伸缩杆16起到缓冲作用。
[0022]
旋转组件包括第二中空套筒17和第二电机18，第二中空套筒17呈竖直位于第一中空套筒3的正下方，升降板15的顶部与第二中空套筒17的底部中心处相连接，第二电机18呈竖直设置在第二中空套筒17的内部下端，第二电机18的输出端与第一中空套筒3的底部中心处相连接。
[0023]
第二中空套筒17的顶部边缘处设置有环形轨道19，第一中空套筒3的底部设有若干个能够在环形轨道19上滑动的环形滑块20，启动第二电机18，通过第二电机18带动第一中空套筒3旋转，进而带动定位后的轮毂旋转，通过切刀27向轮毂上的轮胎的进刀将轮胎进行切圈操作，直至将轮胎均匀的切圈，在第一中空套筒3旋转时，设置的每个环形滑块20分别沿着环形轨道19限位移动，进而使定位的车轮旋转时更加稳定。
[0024]
加工台1上设置有供承载圆盘2穿行的圆形通孔，圆形通孔的内圈设置有呈水平设置的剥料环21，剥料环21的内圈直径等于承载圆盘2的直径，在被定位的轮毂向加工台1的下方移动时，设置的剥料环21将切除的轮胎废料抵触，使轮胎废料保留在加工台1上。
[0025]
多轴驱动切圈机构包括竖直支架22、第一丝杆滑台23、第二丝杆滑台24、第三丝杆滑台25、竖直杆26和切刀27，竖直支架22设置在加工台1上，位于承载圆盘2的一侧，第一丝杆滑台23呈竖直设置在竖直支架22靠近承载圆盘2的垂直面上，第一丝杆滑台23的工作端设置有升降横板28，第二丝杆滑台24呈水平设置在升降横板28上，第二丝杆滑台24的工作端设置有x向水平板29，x向水平板29的一端向承载圆盘2的方向延伸设置，第三丝杆滑台25呈水铺设置在x向水平板29上，第三丝杆滑台25的工作端设置有y向连接套30，竖直杆26呈竖直设置在y向连接套30上，竖直杆26的下端向下延伸，切刀27呈水平设置在竖直杆26的底部延伸端。
[0026]
多轴驱动切圈机构还包括标尺31和弯杆32，标尺31呈水平设置在y向水平竖板的顶部，弯杆32的一端与竖直杆26的顶部连接，弯杆32的另一端向标尺31的一侧延伸设置，启动第一丝杆滑台23带动升降横板28升降移动，用于带动切刀27上下调节，通过第二丝杆滑台24带动x水平板x向平移，进而带动切刀27朝x向平移，通过第三丝杆滑台25带动y向连接套30和竖直杆26y向平移，进而带动切刀27y向平移，直至将切刀27移动至轮胎的切圈位置停止，设置的弯杆32同时沿着标尺31移动，便于工作人员观察进刀的距离。
[0027]
废料下料机构包括弧形推料板33、第二液压缸34、收集筐35和两侧部挡板36，两侧部挡板36对称设置在承载圆盘2的两侧，每个侧部挡板36分别安装在加工台1上，弧形推料板33呈竖直位于两个侧部挡板36之间，弧形推料挡板的底部与加工台1的台面紧密贴合，弧形推料板33的两侧分别设置有滑动块37，两侧部挡板36上分别设有供滑动块37水平移动的移动槽38，第二液压缸34呈水平设置在弧形推料板33远离承载圆盘2的一端，第二液压缸34的输出端与弧形推料板33的一端中心处相连接，收集筐35呈竖直设置在加工台1远离弧形推料板33的一侧，启动第二液压缸34，通过第二液压缸34的工作端带动弧形推料板33将保留在加工台1上的轮胎废料推入收集箱内进行收集，设置的每个侧部挡板36用于档料，设置的每个滑动块37分别沿着每个侧部挡板36上设置的移动槽38进行限位移动。
[0028]
本发明的工作原理：作业时，通过机械手或者工作人员将待切圈的车轮呈水平放置在承载圆盘2上，并与定位销11初步定位，启动第一电机4，通过第一电机4带动螺纹杆5旋转，通过螺纹杆5带动丝杆滑套6沿着螺纹杆5向上移动，通过丝杆滑套6带动每个铰接连杆10向上移动，通过每个铰接连杆10的上端分别带动每个滑块9沿着每个移动滑槽8移动，进而带动每个定位夹具7移动，通过每个定位夹具7上设置的防滑橡胶层12将轮毂的内圈进行定位，启动第一丝杆滑台23带动升降横板28升降移动，用于带动切刀27上下调节，通过第二丝杆滑台24带动x水平板x向平移，进而带动切刀27朝x向平移，通过第三丝杆滑台25带动y向连接套30和竖直杆26y向平移，进而带动切刀27y向平移，直至将切刀27移动至轮胎的切圈位置停止，设置的弯杆32同时沿着标尺31移动，便于工作人员观察进刀的距离，启动第二电机18，通过第二电机18带动第一中空套筒3旋转，进而带动定位后的轮毂旋转，通过切刀27向轮毂上的轮胎的进刀将轮胎进行切圈操作，直至将轮胎均匀的切圈，在第一中空套筒3旋转时，设置的每个环形滑块20分别沿着环形轨道19限位移动，进而使定位的车轮旋转时更加稳定，当切圈完毕后，启动第一液压缸14，通过第一液压缸14的工作端带动升降板15和
被定位的轮毂向加工台1的下方移动，设置的每个伸缩杆16起到缓冲作用，在被定位的轮毂向加工台1的下方移动时，设置的剥料环21将切除的轮胎废料抵触，使轮胎废料保留在加工台1上，启动第二液压缸34，通过第二液压缸34的工作端带动弧形推料板33将保留在加工台1上的轮胎废料推入收集箱内进行收集，设置的每个侧部挡板36用于档料，设置的每个滑动块37分别沿着每个侧部挡板36上设置的移动槽38进行限位移动。
[0029]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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