一种3D成型打印机的制作方法

一种3d成型打印机
技术领域
[0001]
本实用新型涉及3d打印的技术领域，尤其是涉及一种3d成型打印机。


背景技术：

[0002]
3d打印机又称三维打印机(3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3d打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3d打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。
[0003]
现有的授权公告号为cn205310840u的专利提供了一种多材质3d打印机，包括外壳，外壳内设有基座、工作台、喷头、三维运动机构、供料单元和储料单元，3d打印机与控制器相连，基座下设有电源，控制器与电源相连，三维运动机构通过伺服电机驱动，伺服电机与控制器电连接，三维运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构；喷头上设有进料驱动装置，进料驱动装置与控制器电连接；供料单元包括若干条导料管，导料管一端与喷头相连，另一端与储料单元相连，导料管上设有阀门控制器，阀门控制器与控制器电连接；工作台位于基座上。该实用新型在进行3d打印时，首先对物体的图形和材料数据通过计算机软件的处理，设计出需要打印的三维固体实物的立体模型，并沿着与实际铅垂方向对应的计算机内部方向对三维固体实物的立体模型切片分层，得到每层的成型数据。之后，开始打印工作，阀门控制器、伺服电机通过控制器控制，喷头可以在x轴运动机构和y轴运动机构的带动下进行水平移动，在z轴运动机构的带动下进行上下移动，当需要切换打印材质时，相应材质的阀门控制器工作，控制材质流动进入喷头，在工作台上逐层打印出3d实物。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：打印原料一般存储于喷头中，现有技术中的3d打印机的喷头在移动的过程中，由于控制位移或控制进料的控制器精度不够高，会存在一小部分原料掉落在工作台上的情况，这些废弃的原料积留在工作台上，若不及时处理，会在一定程度上影响打印机后续的打印工作。因此，还有改进空间。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种3d成型打印机，能够及时处理工作台上积留的废弃原料，使工作台保持清洁，从而保证打印机后续的打印工作。
[0006]
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种3d成型打印机，包括打印机本体，所述打印机本体的一侧开设有开口，所述开口内侧壁上转动连接有铰接轴，所述铰接轴上固定连接有活动门，所述活动门用于启闭所述开口，所述打印机本体内固定连接有工作台，所述开口底壁和所述工作台的上表面平齐，所述工作台上表面水平滑移连接有刮板，所述刮板用于刮去所述工作台上的废弃原料，且
所述刮板沿所述工作台的长度方向设置，所述刮板靠近所述活动门的一侧铰接有连接杆一，所述连接杆一远离所述刮板的一端套设且转动连接有连接杆二，所述连接杆二远离所述连接杆一的一端铰接于所述活动门靠近所述刮板的一侧。
[0008]
通过采用上述技术方案，当打印工作结束后，以铰接轴为转动轴线向外转动活动门，使其不再盖住开口时，连接杆二随活动门移动，从而使连接杆一带动刮板朝靠近开口的方向水平滑移，在整个移动过程中，刮板擦过工作台的上表面将其上的废弃原料从开口处推送出打印机本体外。因而本实用新型能够及时处理工作台上积留的废弃原料，使工作台保持清洁，从而保证打印机后续的打印工作。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮板为空心设置，所述刮板靠近所述活动门的一侧开设有若干排风孔，所述刮板的一端连通且固定连接有软管，所述软管的一端穿射出所述打印机本体侧壁，且所述软管穿射出所述打印机本体侧壁的一端连通且固定连接有鼓风机，所述鼓风机固定连接于所述打印机本体的外侧壁上。
[0010]
通过采用上述技术方案，启动鼓风机，鼓风机吹出的风经软管，吹至刮板中，并从若干排风孔排出，由于排风孔朝向活动门设置，因此排风孔将沿刮板移动的方向吹动工作台上的废弃原料，在刮板及风力的作用下，工作台上的废弃原料将更快且更彻底地被刮板推送出工作台。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮板靠近所述工作台的一面固定连接有海绵层。
[0012]
通过采用上述技术方案，海绵层质地较轻软，设置海绵层可以减小刮板和工作台之间的摩擦，并且海绵层为多孔材料，也更有利于吸附一些细碎的废弃原料或灰尘。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打印机本体于所述工作台的下方开设有空腔，所述空腔内水平滑移连接有收尘箱，所述收尘箱的上端面为开口设置，所述收尘箱用于收纳所述工作台上的废弃原料，所述打印机本体上设有用于将所述收尘箱锁紧于所述打印机本体上的锁紧件。
[0014]
通过采用上述技术方案，打开活动门之前，先将收尘箱从空腔中抽出一定距离，当刮板将工作台上的废弃原料刮至开口处时，废弃原料将从开口处掉落至收尘箱中。当不需要使用收尘箱时，使收尘箱完全插接于空腔内，再通过锁紧件可以使收尘箱稳定连接于打印机本体上。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收尘箱上铰接有挂环，所述锁紧件为挂钩，所述挂钩用于供所述挂环挂接，所述挂钩固定连接于所述打印机本体外侧壁上，所述挂环挂接于所述挂钩时，所述收尘箱完全位于所述空腔内。
[0016]
通过采用上述技术方案，当不需要使用收尘箱时，使收尘箱完全插接于空腔内，再将挂环挂接于挂钩上，从而使收尘箱稳定连接于打印机本体上。采用挂环挂接于挂钩上的方式既方便上锁又便于解锁。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的上端面固定连接有用于限制所述刮板脱离所述打印机本体的阻挡片，所述活动门盖住所述开口时，所述阻挡片抵接于所述活动门内侧壁上。
[0018]
通过采用上述技术方案，当刮板移动至与阻挡片抵接时，刮板将不再移动，因此刮板不会脱离工作台（或打印机本体），从而不需要操作人员屡次将刮板重新放置于工作台
上。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接轴上套设连接有扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述打印机本体上，所述扭簧的另一端固定连接于所述活动门上，所述扭簧未发生形变时，所述活动门盖住所述开口。
[0020]
通过采用上述技术方案，当需要将活动门盖住开口时，设置扭簧可以使活动门快速地盖住开口。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动门的侧壁上固定连接有橡胶垫片，所述活动门盖住所述开口时，所述橡胶垫片产生形变。
[0022]
通过采用上述技术方案，设置橡胶垫片有利于防止灰尘从活动门和开口的缝隙处进入到打印机本体内，有利于保证打印机本体的清洁。
[0023]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]
1.本实用新型通过刮板擦过工作台的上表面，将工作台上的废弃原料从开口处推送出打印机本体外。因而本实用新型能够及时处理工作台上积留的废弃原料，使工作台保持清洁，从而保证打印机后续的打印工作；
[0025]
2.本实用新型通过橡胶垫片有利于防止灰尘从活动门和开口的缝隙处进入到打印机本体内。
附图说明
[0026]
图1是本实施例的整体结构示意图。
[0027]
图2是本实施例的局部剖面示意图（图中未显示鼓风机）。
[0028]
图3是本实施例的剖面示意图（图中未显示鼓风机）。
[0029]
图4是图1中a处的放大示意图。
[0030]
图5是本实施例的局部剖面示意图（主要表示铰接轴及扭簧的连接关系）。
[0031]
图中，1、打印机本体；2、开口；3、铰接轴；4、活动门；5、工作台；6、刮板；7、连接杆一；8、连接杆二；9、阻挡片；10、排风孔；11、软管；12、鼓风机；13、海绵层；14、空腔；15、收尘箱；16、挂环；17、挂钩；18、扭簧；19、橡胶垫片。
具体实施方式
[0032]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0033]
参照图1、图2，为本实用新型公开的一种3d成型打印机，包括打印机本体1，打印机本体1的一侧开设有开口2，开口2的截面呈矩形，开口2的内侧壁上转动连接有铰接轴3（参照图5），铰接轴3沿竖直方向设置且铰接轴3呈圆柱状。铰接轴3上固定连接有活动门4，活动门4的截面呈矩形，活动门4用于启闭开口2。打印机本体1内固定连接有工作台5，工作台5的截面呈矩形（3d打印工作在工作台2上完成）。开口2的底侧壁和工作台5的上表面位于同一水平面上，工作台5上表面滑移连接有刮板6，刮板6呈长条状，且刮板6沿工作台5的长度方向设置，刮板6沿工作台5的宽度方向水平滑移。刮板6用于刮去工作台5上端面残留的废弃原料，刮板6靠近工作台5的一面固定连接有海绵层13，海绵层13抵接于工作台5的上端面。刮板6靠近活动门4的一端侧壁上铰接有连接杆一7，连接杆一7的截面呈矩形，连接杆一7远离刮板6的一端套设且转动连接有连接杆二8，连接杆二8的截面呈矩形，连接杆二8远离连
接杆一7的一端铰接于活动门4靠近刮板6的一侧。
[0034]
刮板6内部为空心设置，刮板6靠近活动门4的一侧开设有若干排风孔10，此处排风孔10设有十个。刮板6的一端连通且固定连接有软管11，软管11有较长的一段位于打印机本体1内，软管11可以伸缩折叠且密闭性很好，不影响刮板6水平滑移。软管11的一端穿射出打印机本体1侧壁，且软管11穿射出打印机本体1侧壁的一端连通且固定连接有鼓风机12，鼓风机12的功率选择普通中小型的即可，鼓风机12固定连接于打印机本体1的外侧壁上。
[0035]
工作台5的上端面固定连接有阻挡片9，此处阻挡片9设有两个。阻挡片9用于限制刮板6脱离打印机本体1。阻挡片9的厚度非常小，约为0.2-0.6cm，其材料优选硬质的金属材料。阻挡片9的高度约为刮板6的二分之一。活动门4盖住开口2时，阻挡片9抵接于活动门4内侧壁上。
[0036]
参照图2、图3，图打印机本体1于工作台5的下方开设有空腔14，空腔14的截面呈矩形。空腔14内水平滑移连接有收尘箱15，收尘箱15的截面呈矩形，收尘箱15的上端面为开口设置，当刮板6滑移至开口2处时，工作台5上的废弃原料将被推送出打印机本体1，此时向外抽出收尘箱15，收尘箱15用可以对工作台5上的废弃原料进行收集。
[0037]
参照图3、图4，打印机本体1上设有锁紧件，锁紧件用于将收尘箱15锁紧于打印机本体1上。收尘箱15上铰接有挂环16，锁紧件为可供挂环16挂接挂钩17，挂钩17固定连接于打印机本体1外侧壁上，转动挂环16使其挂接于挂钩17上时，收尘箱15将完全位于空腔14内。
[0038]
活动门4的侧壁上固定连接有橡胶垫片19，活动门4盖住开口2时，橡胶垫片19产生形变。
[0039]
参照图5，铰接轴3上套设连接有扭簧18，扭簧18的一端固定连接于打印机本体1上，扭簧18的另一端固定连接于活动门4上，扭簧18未发生形变时，活动门4盖住开口2。
[0040]
本实施例的实施原理为：当打印工作结束后，以铰接轴3为转动轴线向外转动活动门4，使其不再盖住开口2时，连接杆二8随活动门4移动，从而使连接杆一7带动刮板6朝靠近开口2的方向水平滑移，在整个移动过程中，刮板6擦过工作台5的上表面，将工作台5上的废弃原料从开口2处推送出打印机本体1外。因而本实用新型能够及时处理工作台5上积留的废弃原料，使工作台5保持清洁，从而保证3d成型打印机后续的打印工作。
[0041]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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