一种管堵套圈装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及管件制造领域，具体涉及一种管堵套圈装置。


背景技术：

[0002]
在管堵套胶圈的生产工序中，由于管堵产品更新换代，从以前的平面管堵改为了现在的凸起管堵，现有的老式管堵套圈机的成功率与整合速度都已经跟不上现今社会的自动化需求，耗时耗力，大大降低了工作效率。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种管堵套圈装置。
[0004]
一种管堵套圈装置，包括：
[0005]
机架、胶圈振动盘和管堵振动盘，所述胶圈振动盘和管堵振动盘安装在所述机架上；
[0006]
所述管堵振动盘的一侧安装有管堵流道组件；
[0007]
所述管堵流道组件包括在管堵流道组件气缸带动下运动的管堵流道，管堵从所述管堵振动盘振动流入所述管堵流道；
[0008]
在所述管堵流道组件的一侧安装有取管堵组件，所述取管堵组件通过取管堵组件气缸左右移动并将所述管堵流道内的管堵取出；
[0009]
在所述管堵流道组件的另一侧安装有取胶圈组件，所述取胶圈组件包括取胶圈组件气缸以及与所述取胶圈组件气缸相连的胶圈流道，胶圈从所述胶圈振动盘振动流入所述胶圈流道后通过所述取胶圈组件气缸到达指定位置，与所述管堵进行组合或分离。
[0010]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管堵流道靠近所述管堵振动盘的上料端安装有第一吹气嘴以及光电传感器；所述管堵流道下方安装有支撑丝杆。
[0011]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管堵流道组件气缸安装在所述管堵流道的下料端，所述管堵流道的下料端上安装有管堵挡块，所述管堵挡块上附着有聚氨酯减震片。
[0012]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管堵挡块通过u型支撑架安装在所述管堵流道的下料端上。
[0013]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管堵流道包括安装在所述下料端尾部的下料槽。
[0014]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述取管堵组件包括：
[0015]
取管堵组件安装底板，所述取管堵组件安装底板上通过第一取管堵组件气缸上滑动安装有移动气缸安装板，所述移动气缸安装板上安装有滑块导轨，所述滑块导轨上安装有紧凑气缸，所述紧凑气缸的一端安装有第二取管堵组件气缸，另一端安装有取管堵膨胀头。
[0016]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述取胶圈组件包括：
[0017]
取胶圈组件安装板，所述取胶圈组件安装板上安装有所述胶圈流道，所述胶圈流道的上端与所述胶圈振动盘相接处安装有吹气嘴；
[0018]
所述胶圈流道的底端安装有通过所述取胶圈组件气缸控制的抓取机构，所述抓取机构将所述胶圈抓取并送至指定位置，与所述管堵进行组合或分离，所述指定位置安装有光纤检测传感器。
[0019]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓取机构包括四爪平行气缸和通过所述四爪平行气缸控制的平行爪。
[0020]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述取胶圈组件安装板上还安装有第二紧凑气缸和与所述第二紧凑气缸相连的套密封圈挡板。
[0021]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述机架下端还设置有地脚和万向轮。
[0022]
本实用新型的有益效果在于：
[0023]
本实用新型所提供的一种管堵套圈装置可以使管堵和胶圈有序组合。提高了效率，降低了复杂性，使整个运行简单明了。
附图说明
[0024]
图1为本实用新型的总装图。
[0025]
图2为取管堵组件结构示意图。
[0026]
图3为取胶圈组件结构示意图。
[0027]
图4为管堵滑道组件结构示意图。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图对本实用新型的结构和工作原理作进一步说明：
[0029]
如图1所示的管堵套圈装置100，包括了机架110，机架110上安装有胶圈振动盘120和管堵振动盘130；
[0030]
在管堵振动盘130的输出部131处安装有管堵流道组件200。管堵流道组件200包括在管堵流道组件气缸210带动下运动的管堵流道220，管堵300 从管堵振动盘130振动流入管堵流道220。
[0031]
管堵流道220靠近管堵振动盘130的输出部131的上料端221处安装有吹气嘴222以及光电传感器223；另外在管堵流道220的下方安装有支撑丝杆 224，采用支撑丝杆224对管堵流道220进行支撑。
[0032]
管堵流道组件气缸210安装在管堵流道220的下料端225处，另在管堵流道220的下料端225上通过u型支撑架226安装有管堵挡块227，管堵挡块 227上附着有聚氨酯减震片228。
[0033]
以对下落的管堵300进行限位，为了便于后续收集，在管堵流道220的下料端225尾部还安装有下料槽229。
[0034]
在管堵流道组件200的一侧201处安装有取管堵组件400，取管堵组件 400通过取管堵组件气缸410左右移动并将管堵流道220内的管堵300取出。
[0035]
取管堵组件400包括：
[0036]
取管堵组件安装底板410，在取管堵组件安装底板410上通过取管堵组件气缸411
上滑动安装有移动气缸安装板412，移动气缸安装板412上安装有滑块导轨413，滑块导轨413上安装有紧凑气缸414，紧凑气缸414的一端安装有取管堵组件气缸415，另一端安装有取管堵膨胀头416。
[0037]
通过各气缸控制取管堵组件400的左右位移从而通过取管堵膨胀头416 将管堵流道220内的管堵300取出。
[0038]
在管堵流道组件200的另一侧安装有取胶圈组件500，取胶圈组件500 包括取胶圈组件气缸510以及与其相连的弧形胶圈流道520。
[0039]
取胶圈组件气缸510包括带动取胶圈组件500向前运动的气缸511和向上运动的气缸512。
[0040]
具体是在取胶圈组件安装板530上安装有胶圈流道520。胶圈流道520 的上端521处与胶圈振动盘120的相接处安装有吹气嘴522。
[0041]
取胶圈组件安装板530上还安装有紧凑气缸531和与紧凑气缸531相连的套密封圈挡板532。
[0042]
胶圈流道520的底端安装有通过取胶圈组件气缸510控制的抓取机构 530。抓取机构530包括四爪平行气缸531和通过四爪平行气缸531控制的平行爪532。
[0043]
抓取机构530将胶圈600抓取并送至指定位置540处，与管堵300在套密封圈挡板532的作用下进行组合或分离，指定位置540安装有光纤检测传感器541。
[0044]
为了便于移动和操作，在机架110的下端还设置有地脚111和万向轮112。
[0045]
本实用新型的主要原理在于：
[0046]
当机器运转时，胶圈振动盘120和管堵振动盘130率先振动，使胶圈600 从胶圈流道520进入到达胶圈指定位置523，使管堵300从管堵流道220经过取管堵组件气缸410进入到达管堵挡块227指定位置。
[0047]
当管堵300到达指定位置时，取管堵组件气缸411运作由气缸连接块411a 带动,使取管堵组件400发生左右位移到达指定位置，取管堵组件气缸415运动由滑块导轨413带动取管堵膨胀头416到达管堵挡块227的位置取出管堵300。
[0048]
再由取管堵组件气缸411和取管堵组件气缸415运动到初始位置，取管堵组件气缸415再次和紧凑气缸414一起运动，使取管堵膨胀头416上带动的管堵300到达指定位置540后准备与胶圈600整合。
[0049]
当胶圈600在取胶圈组件500中经过胶圈流道520进入管堵挡块227指定位置，取胶圈组件气缸511推动取胶圈600整体向前移动，四爪平行气缸 531带动平行爪532撑起胶圈，取胶圈组件气缸512由浮动接头带动胶圈600 整体向上移动，使胶圈600到达光纤检测传感器541的位置，由紧凑气缸531 运动推动套密封圈挡板532使管堵300配合组装，随后掉落在成品下料槽229 上滑落到下方的收纳箱中。
[0050]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0051]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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