基于机器人的自动修边切割设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及塑胶品制造技术领域，尤其涉及基于机器人的自动修边切割设备。


背景技术：

[0002]
塑胶品在生活中的使用较为广泛，在塑胶品成型结束后，通常其侧边会留有毛刺废料，为了满足客户的使用要求，通常是要将这些毛刺进行切除的，该部分工作在现有技术中通常都是由人工完成的，考虑到塑胶品在生产中由于货量较多，会增强操作人员的劳动强度，并且生产成本也相对较高。


技术实现要素：

[0003]
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了基于机器人的自动修边切割设备。
[0004]
技术方案：基于机器人的自动修边切割设备，包括机器人主体、修边装置、伺服直线模组、输送平台、放料台架、数个吸盘组件，所述输送平台与伺服直线模组滑接，所述放料台架固设在输送平台上表面，所述数个吸盘组件并排设置在放料台架的上部位置，所述机器人主体靠近伺服直线模组的输送末端设置，所述修边装置固设在机器人主体的执行端上。
[0005]
进一步的是，所述机器人主体采用六轴工业机器人。
[0006]
进一步的是，所述放料台架的台面倾斜60
°
设置。
[0007]
进一步的是，每一所述吸盘组件均包括四个呈矩形排列的真空吸盘。
[0008]
进一步的是，所述修边装置包括修边电机、修边砂轮，所述修边电机输出轴穿过机器人主体的执行端与修边砂轮固接。
[0009]
本实用新型实现以下有益效果：
[0010]
本实用新型设置的修边装置在机器人主体的驱动下能将多个塑胶件的毛刺部分进行精准切除，相较于现有技术，既提高了工作效率，也降低了生产成本。
附图说明
[0011]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0012]
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
[0013]
图2为本实用新型公开的吸盘组件分布示意图。
具体实施方式
[0014]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0015]
实施例
[0016]
参考图1-2，基于机器人的自动修边切割设备，包括机器人主体10(已知技术)、修边装置、伺服直线模组20、输送平台30、放料台架40、数个吸盘组件，所述输送平台与伺服直线模组滑接，所述放料台架固设在输送平台上表面，所述数个吸盘组件并排设置在放料台架的上部位置，所述机器人主体靠近伺服直线模组的输送末端设置，所述修边装置固设在机器人主体的执行端60上，本实用新型中的修边装置能随着机器人主体的执行端进行移动和旋转，从而全方位的对塑胶品上的毛刺进行切割。
[0017]
进一步的是，所述机器人主体采用六轴工业机器人(日本发那科公司生产)。
[0018]
进一步的是，所述放料台架的台面倾斜60
°
设置，在修边装置对塑胶品进行修边时，所产生的废料能够快速掉落。
[0019]
进一步的是，每一所述吸盘组件均包括四个呈矩形排列的真空吸盘50，在对塑胶品进行固定时，上述四个真空吸盘从塑胶品的底部四周对其进行吸紧。
[0020]
进一步的是，所述修边装置包括修边电机70、修边砂轮80，所述修边电机输出轴穿过机器人主体的执行端与修边砂轮固接，修边电机的输出轴转动时，修边砂轮则会转动将塑胶品90的毛刺进行切割。
[0021]
本实用新型的使用原理如下：操作人员先将待切割毛刺的塑胶品放置在放料台架上并对应的被吸盘组件固定，接着，伺服直线模组驱动输送平台至机器人主体那侧，到位后，机器人主体设置在其执行端上的修边装置依次对放置在放料台架的塑胶品进行毛刺切割，在塑胶品上的毛刺被切割完后，伺服直线模组驱动输送平台复位，数个吸盘组件同时对塑胶件进行吸附，操作人员将塑胶件取走即可。
[0022]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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