一种工装车定位机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工厂设备技术领域，尤其涉及一种工装车定位机构。


背景技术：

[0002]
目前人工站的工装车在由agv的拖动下进入工位，工装车的定位成为一个难题，工装车只有在定位精准的情况下，agv脱离工装车后，工装车保持位置，等待人工站人员在工装车上装配完组件后agv再次进入工装车下方才能准确进入，进而拖动工装车到下一工位，现有技术中，有的仅采用气缸的结构实施对工装车位置定位，此种方法对工装车每次停止的位置要求很高，气缸夹紧故障率高；有的采用橡胶垫对工装车位置限定，此种方法橡胶垫磨损很快，更换频次高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单、耐用的工装车定位机构。
[0004]
本实用新型的一种工装车定位机构，包括轨道和至少一个插销；所述轨道包括两个导轨，两个所述导轨平行设置在工位的地面上，且沿所述工装车的运动方向延伸设置；工装车的至少一侧水平设有定位板，所述定位板上设有贯穿其的定位孔，所述轨道至少一侧的地面上设有限位孔，所述限位孔与所述定位孔一一对应，所述插销穿过所述定位孔插入所述限位孔中。
[0005]
优选的，两个所述导轨均包括沿所述工装车的运动方向延伸设置的主板条和平行间隔设置在所述主板条上的侧板条，所述主板条和侧板条围设成供所述工装车的车轮沿主板条延伸方向滑动的滑动腔。
[0006]
优选的，两个所述导轨的两端端部均设有导向部。
[0007]
优选的，所述导向部包括两个导向板，两个所述导向板的一端分别固定设置在所述导轨的两个侧板条的端部，两个所述导向板的另一端均相互背离延伸设置。
[0008]
优选的，两个所述导轨均为不锈钢导轨。
[0009]
本实用新型的一种工装车定位机构通过设置在工位地面上的轨道对工装车进行初步定位，然后在agv脱离工装车后，人工将插销插入定位孔和限位孔中，或者将工装车推拉至预设位置后再人工将插销插入定位孔和限位孔中，将工装车进一步定位，使其保持在预设的位置处，完成对工装车的定位，在agv再次进入工装车下方后，人工将插销拔出，agv拖拉工装车沿导轨滑出工位，驶入下一工位。
[0010]
本实用新型的一种工装车定位机构结构简单、经久耐用和成本低。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的一种工装车定位机构的结构示意图；
[0012]
图2为本实用新型的一种工装车定位机构的导轨的结构示意图。
[0013]
1-轨道；11-导轨；111-主板条；112-侧板条；2-插销；3-工装车；4-定位板；41-定位孔；5-限位孔；6-导向部；61-导向板；7-agv。
具体实施方式
[0014]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0015]
如图1所示，本实用新型的一种工装车定位机构，包括轨道1和至少一个插销2；轨道1包括两个导轨11，两个导轨11平行设置在工位的地面上，且沿工装车3的运动方向延伸设置；工装车3的至少一侧水平设有定位板4，定位板4上设有贯穿其的定位孔41，轨道1至少一侧的地面上设有限位孔5，限位孔5与定位孔41一一对应，插销2穿过定位孔41插入限位孔5中。
[0016]
本实用新型的一种工装车定位机构通过设置在工位地面上的轨道1对工装车3进行初步定位，然后在agv7脱离工装车3后，人工将插销2插入定位孔41和限位孔5中，或者将工装车3推拉至预设位置后再人工将插销2插入定位孔41和限位孔5中，将工装车3进一步定位，使其保持在预设的位置处，完成对工装车3的定位，在agv7再次进入工装车3下方后，人工将插销2拔出，agv7拖拉工装车3沿导轨11滑出工位，驶入下一工位。
[0017]
本实用新型的一种工装车定位机构结构简单、经久耐用和成本低。
[0018]
导轨11的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，两个导轨11均可以包括沿工装车3的运动方向延伸设置的主板条111和平行间隔设置在主板条111上的侧板条112，主板条111和侧板条112围设成供工装车3的车轮沿主板条111延伸方向滑动的滑动腔。这样可以将工装车3的车轮很好的限位在导轨11内，并使其只能沿导轨11的延伸方向滑动。
[0019]
如图2所示，两个导轨11的两端端部均设有导向部6。导向部6方便agv7拖拉工装车3进入导轨11中。
[0020]
导向部6的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，导向部6可以包括两个导向板61，两个导向板61的一端分别固定设置在导轨11的两个侧板条112的端部，两个导向板61的另一端均相互背离延伸设置。
[0021]
两个导轨11的材质有多种，例如可以为不锈钢等。
[0022]
以上未涉及之处，适用于现有技术。
[0023]
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

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