一种工业容器灌装系统的制作方法

[0001]
本发明涉及灌装领域，特别涉及一种工业容器灌装系统。


背景技术：

[0002]
工业时代往往有着很多可循环利用的工业储罐，但储罐的灌装往往需要人工进行操作，费时费力，为了解决这种问题，申请号cn201820113456.2公开了一种工业容器自动开合盖装置，但是该装置只能对工业容器进行自动开合盖，不能对容器进行自动灌装。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题一种工业容器灌装系统，包括传动装置、平移装置、旋转装置和张紧装置。
[0004]
所述的传动装置包括固定底板。所述的平移装置包括连接块、连接固定板、右侧上从动直齿轮。所述的旋转装置包括平移滑块、固定侧板、平移齿条、上从动斜齿轮。所述的张紧装置包括连接轴、斜齿轮。
[0005]
所述的连接块的下端固定安装在固定底板上， 所述的连接固定板固定安装在连接块的上端，所述的右侧上从动直齿轮转动安装在右侧从动轴上位于右侧下从动直齿轮的上方，所述的平移滑块滑动安装在连接固定板上，所述的固定侧板固定安装在平移滑块上，所述的平移齿条固定安装在固定侧板的侧表面，所述的平移齿条与右侧上从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的上从动斜齿轮转动安装在涡轮连接轴上位于涡轮的右侧，所述的连接轴转动安装咋固定侧板的右侧轴孔中，所述的斜齿轮固定安装在连接轴的下端，所述的斜齿轮与上从动斜齿轮形成齿轮啮合。
[0006]
所述的传动装置还包括伺服电机固定板、伺服电机、主动斜齿轮、支撑板、右从动轴、右从动斜齿轮、右从动直齿轮、左从动轴、左从动直齿轮、左从动斜齿轮、从动轴、从动直齿轮、从动斜齿轮、滑块、滑块固定板和齿条，所述的伺服电机固定板固定安装在固定底板上，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在伺服电机上，所述的支撑板固定安装在固定底板上表面位于伺服电机固定板的右侧，所述的右从动轴转动安装在支撑板的右侧轴孔中，所述的右从动斜齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮转动安装在右从动轴上位于右从动斜齿轮的左侧，所述的左从动轴转动安装在支撑板的左侧轴孔中，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动直齿轮与右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动直齿轮的左侧，所述的从动轴转动安装在固定底板上，所述的从动直齿轮转动安装在从动轴上，所述的从动直齿轮与左从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮转动安装在从动轴上，所述的滑块固定板固定安装在滑块上，所述的齿条固定安装在滑块固定板的侧表面，所述的齿条与从动斜齿轮形成齿轮啮合。
[0007]
所述的平移装置还包括平移电机固定板、平移电机、左主动斜齿轮、左侧从动轴、
左侧从动斜齿轮、左侧从动直齿轮、右侧从动轴、右侧下从动直齿轮、固定支撑板和液体储蓄罐，所述的平移电机固定板固定安装在连接固定板的左侧上表面，所述的平移电机固定安装在平移电机固定板上，所述的左主动斜齿轮转动安装在平移电机上，所述的左侧从动轴转动安装在连接固定板的左侧轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮转动安装在左侧从动轴上，所述的左侧从动斜齿轮与左主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的左侧从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上位于左侧从动斜齿轮的下方，所述的右侧从动轴转动安装在连接固定板的右侧轴孔中，所述的右侧下从动直齿轮转动安装在右侧从动轴上，所述的固定支撑板有两块分别固定安装在连接固定板的左右两侧，所述的液体储蓄罐的两端焊接在两块固定支撑板上。
[0008]
所述的旋转装置还包括旋转电机固定板、旋转电机、右主动斜齿轮、中间从动轴、中间从动斜齿轮、中间从动直齿轮、中间左从动轴、中间左从动直齿轮、蜗杆、侧固定板、涡轮连接轴和涡轮，所述的旋转电机固定板固定安装在固定侧板上，所述的旋转电机固定安装在旋转电机固定板上，所述的右主动斜齿轮转动安装在旋转电机上，所述的中间从动轴转动安装在固定侧板的右侧轴孔中，所述的中间从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间从动斜齿轮与右主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间从动斜齿轮的下方，所述的中间左从动轴转动安装在固定侧板的左侧轴孔中，所述的中间左从动直齿轮转动安装在中间左从动轴上，所述的中间左从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的蜗杆与中间左从动轴焊接连接，所述的侧固定板固定安装在固定侧板的下表面，所述的涡轮连接轴转动安装在侧固定板上，所述的涡轮转动安装在涡轮连接轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合。
[0009]
所述的张紧装置还包括张紧传动仓、步进电机固定板、步进电机、下主动斜齿轮、下从动轴、下从动斜齿轮、下从动直齿轮、下侧右从动轴、下侧右从动直齿轮、下侧左从动直齿轮、张紧滑块、张紧齿条、张紧块、弹簧连接轴和弹簧，所述的张紧传动仓固定安装在斜齿轮的下表面，所述的步进电机固定板固定安装在张紧传动仓上，所述的步进电机固定安装在步进电机固定板上，所述的下主动斜齿轮转动安装在步进电机上，所述的下从动轴转动安装在张紧传动仓的左侧轴孔中，所述的下从动斜齿轮转动安装在下从动轴上，所述的下从动斜齿轮与下主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮转动安装在下从动轴上位于下从动斜齿轮的下侧，所述的下侧右从动轴转动安装在张紧传动仓的右侧轴孔中，所述的下侧右从动直齿轮转动安装在下侧右从动轴上，所述的下侧左从动直齿轮转动安装在下侧右从动轴上位于下侧右从动直齿轮的右侧，所述的张紧滑块与张紧传动仓形成滑动配合，所述的张紧齿条固定安装在张紧滑块上，所述的张紧齿条与下侧左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的张紧块有两块分别滑动安装在张紧传动仓左侧下方内部滑槽内，所述的弹簧连接轴的两端分别固定安装在张紧块左右两个轴孔中，所述的弹簧的两端分别焊接在弹簧连接轴的左右两端的端部。
[0010]
进一步的，所述的滑块与固定底板形成滑动配合。
[0011]
进一步的，所述的右侧下从动直齿轮与左侧从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0012]
进一步的，所述的下侧右从动直齿轮与下从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0013]
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能适应各种规格的容器，对容器盖进行自动旋开作业；（2）本发明能开盖后的容器自动灌装，能提高效率；（3）本发明能将已
满的容器进行自动旋关作业。
附图说明
[0014]
图1为本发明为整体结构示意图。
[0015]
图2为本发明传动装置示意图。
[0016]
图3为本发明平移装置结构示意图。
[0017]
图4为本发明旋转装置内部结构示意图。
[0018]
图5为本发明张紧装置内部示意图。
[0019]
图6为本发明张紧装置结构示意图。
[0020]
图7为本发明张紧装置张紧装配示意图。
[0021]
图中：1-传动装置；2-平移装置；3-旋转装置；4-张紧装置；101-固定底板；102-伺服电机固定板；103-伺服电机；104-主动斜齿轮；105-支撑板；106-右从动轴；107-右从动斜齿轮；108-右从动直齿轮；109-左从动轴；110-左从动直齿轮；111-左从动斜齿轮；112-从动轴；113-从动直齿轮；114-从动斜齿轮；115-滑块；116-滑块固定板；117-齿条；201-连接块；202-连接固定板；203-平移电机固定板；204-平移电机；205-左主动斜齿轮；206-左侧从动轴；207-左侧从动斜齿轮；208-左侧从动直齿轮；209-右侧从动轴；210-右侧下从动直齿轮；211-右侧上从动直齿轮；212-固定支撑板；213-液体储蓄罐；301-平移滑块；302-固定侧板；303-平移齿条；304-旋转电机固定板；305-旋转电机；306-右主动斜齿轮；307-中间从动轴；308-中间从动斜齿轮；309-中间从动直齿轮；310-中间左从动轴；311-中间左从动直齿轮；312-蜗杆；313-侧固定板；314-涡轮连接轴；315-涡轮；316-上从动斜齿轮；401-连接轴；402-斜齿轮；403-张紧传动仓；404-步进电机固定板；405-步进电机；406-下主动斜齿轮；407-下从动轴；408-下从动斜齿轮；409-下从动直齿轮；410-下侧右从动轴；411-下侧右从动直齿轮；412-下侧左从动直齿轮；413-张紧滑块；414-张紧齿条；415-张紧块；416-弹簧连接轴；417-弹簧。
具体实施方式
[0022]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0023]
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种工业容器灌装系统。
[0024]
一种工业容器灌装系统，包括传动装置1、平移装置2、旋转装置3和张紧装置4。传动装置1包括固定底板101。平移装置2包括连接块201、连接固定板202、右侧上从动直齿轮211。旋转装置3包括平移滑块301、固定侧板302、平移齿条303、上从动斜齿轮316。张紧装置4包括连接轴401、斜齿轮402 。
[0025]
连接块201的下端固定安装在固定底板101上， 连接固定板202固定安装在连接块201的上端，右侧上从动直齿轮211转动安装在右侧从动轴209上位于右侧下从动直齿轮210的上方，平移滑块301滑动安装在连接固定板202上，固定侧板302固定安装在平移滑块301上，平移齿条303固定安装在固定侧板302的侧表面，平移齿条303与右侧上从动直齿轮211形成齿轮啮合，上从动斜齿轮316转动安装在涡轮连接轴314上位于涡轮315的右侧，连接轴401转动安装咋固定侧板302的右侧轴孔中，斜齿轮402固定安装在连接轴401的下端，斜齿
轮402与上从动斜齿轮316形成齿轮啮合。
[0026]
传动装置1还包括伺服电机固定板102、伺服电机103、主动斜齿轮104、支撑板105、右从动轴106、右从动斜齿轮107、右从动直齿轮108、左从动轴109、左从动直齿轮110、左从动斜齿轮111、从动轴112、从动直齿轮113、从动斜齿轮114、滑块115、滑块固定板116和齿条117，伺服电机固定板102固定安装在固定底板101上，伺服电机103固定安装在伺服电机固定板102上，主动斜齿轮104转动安装在伺服电机103上，伺服电机103为动力源，当伺服电机103转动时带动主动斜齿轮104旋转，支撑板105固定安装在固定底板101上表面位于伺服电机固定板102的右侧，右从动轴106转动安装在支撑板105的右侧轴孔中，右从动斜齿轮107转动安装在右从动轴106上，右从动斜齿轮107与主动斜齿轮104形成齿轮啮合，右从动直齿轮108转动安装在右从动轴106上位于右从动斜齿轮107的左侧，当主动斜齿轮104转动时带动右从动斜齿轮107和与其同步连接的右从动直齿轮108进行同步转动，左从动轴109转动安装在支撑板105的左侧轴孔中，左从动直齿轮110转动安装在左从动轴109上，左从动直齿轮110与右从动直齿轮108形成齿轮啮合，左从动斜齿轮111转动安装在左从动轴109上位于左从动直齿轮110的左侧，当右从动直齿轮108转动时带动左从动直齿轮110和与其同步连接的左从动斜齿轮111同步传动，从动轴112转动安装在固定底板101上，从动直齿轮113转动安装在从动轴112上，从动直齿轮113与左从动斜齿轮111形成齿轮啮合，从动斜齿轮114转动安装在从动轴112上，当左从动斜齿轮111传动时带动从动直齿轮113和与其同步连接的从动斜齿轮114同步旋转，滑块固定板116固定安装在滑块115上，齿条117固定安装在滑块固定板116的侧表面，齿条117与从动斜齿轮114形成齿轮啮合，当从动斜齿轮114转动时带动齿条117移动。
[0027]
平移装置2还包括平移电机固定板203、平移电机204、左主动斜齿轮205、左侧从动轴206、左侧从动斜齿轮207、左侧从动直齿轮208、右侧从动轴209、右侧下从动直齿轮210、固定支撑板212和液体储蓄罐213，平移电机固定板203固定安装在连接固定板202的左侧上表面，平移电机204固定安装在平移电机固定板203上，左主动斜齿轮205转动安装在平移电机204上，平移电机204为动力源，当平移电机204转动时带动左主动斜齿轮205旋转，左侧从动轴206转动安装在连接固定板202的左侧轴孔中，左侧从动斜齿轮207转动安装在左侧从动轴206上，左侧从动斜齿轮207与左主动斜齿轮205形成齿轮啮合，左侧从动直齿轮208转动安装在左侧从动轴206上位于左侧从动斜齿轮207的下方当左主动斜齿轮205转动时带动左侧从动斜齿轮207和与其同步连接的左侧从动直齿轮208同步转动，，右侧从动轴209转动安装在连接固定板202的右侧轴孔中，右侧下从动直齿轮210转动安装在右侧从动轴209上，当左侧从动直齿轮208转动时带动右侧下从动直齿轮210和与其同步连接的右侧上从动直齿轮211同步转动，固定支撑板212有两块分别固定安装在连接固定板202的左右两侧，液体储蓄罐213的两端焊接在两块固定支撑板212上。
[0028]
旋转装置3还包括旋转电机固定板304、旋转电机305、右主动斜齿轮306、中间从动轴307、中间从动斜齿轮308、中间从动直齿轮309、中间左从动轴310、中间左从动直齿轮311、蜗杆312、侧固定板313、涡轮连接轴314和涡轮315，旋转电机固定板304固定安装在固定侧板302上，当右侧上从动直齿轮211转动时带动平移齿条303移动，旋转电机305固定安装在旋转电机固定板304上，右主动斜齿轮306转动安装在旋转电机305上，旋转电机305为动力源，当旋转电机305转动时带动右主动斜齿轮306旋转，中间从动轴307转动安装在固定
侧板302的右侧轴孔中，中间从动斜齿轮308转动安装在中间从动轴307上，中间从动斜齿轮308与右主动斜齿轮306形成齿轮啮合，中间从动直齿轮309转动安装在中间从动轴307上位于中间从动斜齿轮308的下方，当右主动斜齿轮306旋转时带动中间从动斜齿轮308和与其同步连接的中间从动直齿轮309同步旋转，中间左从动轴310转动安装在固定侧板302的左侧轴孔中，中间左从动直齿轮311转动安装在中间左从动轴310上，中间左从动直齿轮311与中间从动直齿轮309形成齿轮啮合，蜗杆312与中间左从动轴310焊接连接，当中间从动直齿轮309转动时带动中间左从动直齿轮311和与其同步连接的蜗杆312同步传动，侧固定板313固定安装在固定侧板302的下表面，涡轮连接轴314转动安装在侧固定板313上，涡轮315转动安装在涡轮连接轴314上，涡轮315与蜗杆312形成齿轮啮合，当蜗杆312转动时带动涡轮315和与其同步连接的上从动斜齿轮316同步转动。
[0029]
张紧装置4还包括张紧传动仓403、步进电机固定板404、步进电机405、下主动斜齿轮406、下从动轴407、下从动斜齿轮408、下从动直齿轮409、下侧右从动轴410、下侧右从动直齿轮411、下侧左从动直齿轮412、张紧滑块413、张紧齿条414、张紧块415、弹簧连接轴416和弹簧417，张紧传动仓403固定安装在斜齿轮402的下表面，当上从动斜齿轮316转动时带动斜齿轮402转动步进电机固定板404固定安装在张紧传动仓403上，步进电机405固定安装在步进电机固定板404上，下主动斜齿轮406转动安装在步进电机405上，步进电机405为动力源，当步进电机405转动时带动下主动斜齿轮406旋转，下从动轴407转动安装在张紧传动仓403的左侧轴孔中，下从动斜齿轮408转动安装在下从动轴407上，下从动斜齿轮408与下主动斜齿轮406形成齿轮啮合，下从动直齿轮409转动安装在下从动轴407上位于下从动斜齿轮408的下侧，当下主动斜齿轮406转动时带动下从动斜齿轮408与其同步连接的下从动直齿轮409同步转动，下侧右从动轴410转动安装在张紧传动仓403的右侧轴孔中，下侧右从动直齿轮411转动安装在下侧右从动轴410上，下侧左从动直齿轮412转动安装在下侧右从动轴410上位于下侧右从动直齿轮411的右侧，当下从动直齿轮409转动时带动下侧右从动直齿轮411和与其同步连接的下侧左从动直齿轮412传动，张紧滑块413与张紧传动仓403形成滑动配合，张紧齿条414固定安装在张紧滑块413上，张紧齿条414与下侧左从动直齿轮412形成齿轮啮合，当下侧左从动直齿轮412传动时带动张紧齿条414移动，张紧块415有两块分别滑动安装在张紧传动仓403左侧下方内部滑槽内，弹簧连接轴416的两端分别固定安装在张紧块415左右两个轴孔中，弹簧417的两端分别焊接在弹簧连接轴416的左右两端的端部。
[0030]
滑块115与固定底板101形成滑动配合。右侧下从动直齿轮210与左侧从动直齿轮208形成齿轮啮合。下侧右从动直齿轮411与下从动直齿轮409形成齿轮啮合。

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