一种工件自动化上料装置的制作方法

[0001]
本新型涉及一种工件自动化上料装置，属于机械自动化设备领域。


背景技术：

[0002]
工业日益发达的今天，产品的生产效率对企业的盈利多少有着重大的影响，由于下端工序的需要，在工件上料的时候需要按照一定数量，一次上料一批，工作完这一批次后，下一批上料不同数量的工件，传统的上料都是工人根据数量要求进行上料，人工上料效率低下，一旦上料数目错误，会耽误后置工位的工作，所以需要一种机械来代替人工实现自动化定数上料的装置。


技术实现要素：

[0003]
针对上述的不足，本新型提供了一种工件自动化上料装置。
[0004]
本新型是通过以下技术方案实现的：一种工件自动化上料装置，是由料架、斜坡底座、活动定料装置、丝杠、滑轨、固定气缸、电机、滚子、滚动轴承组和控制器成的，料架安装在斜坡底座上，丝杠与滑轨安装在料架上，且丝杠与滑轨平行设置，丝杠与料架之间有滚动轴承，固定气缸安装于料架上，在料架的底部安装有一电机，电机带动滚子转动，步进电机安装在料架上，带动丝杠转动，控制器安装在料架上。
[0005]
活动定料装置是由螺母滑块、滑轨滑块、活动气缸、活动夹块和活动块组成的，螺母滑块与活动块固接，螺母滑块在丝杠上滑动，活动块上开有滑轨滑块，滑轨滑块在滑轨上滑动，活动气缸安装在活动块上，活动气缸输出端连接有活动夹块。
[0006]
所述的固定气缸输出端连接有固定夹块，用于阻断工件的向下滚动。
[0007]
所述的滚子外包有一层摩擦力大的软橡胶材料。
[0008]
该新型的有益之处是：该装置能够实现工件的自动化定数上料，该装置能够根据下游不同的要求，来一次一定数量的工件的排出；滑轨的设置使得活动定料装置运动更加平稳；步进电机能够精确控制活动定料装置的位置，使得上料数量更精确，滚子外包有一层摩擦力大的软橡胶材料，是为了使得滚子与工件之间的接触更加紧密，防止出现打滑；该装置灵活性好，可以根据需要来调节活动气缸的位置，来实现不同数量的工件排出。
附图说明
[0009]
附图1为本新型的结构示意图，
[0010]
附图2为图1中b出局部放大意图，
[0011]
附图3为本新型俯视图，
[0012]
附图4为活动定料装置结构示意图，
[0013]
附图5为工件示意图，
[0014]
附图6为控制器主控电路图，
[0015]
图中，料架1、斜坡底座2、活动定料装置3、丝杠4、滑轨5、固定气缸6、电机7、滚子8、
滚动轴承9、步进电机10、螺母滑块301、滑轨滑块302、活动气缸303、活动夹块304、活动块305、固定夹块601.
具体实施方式
[0016]
一种工件自动化上料装置，是料架1、斜坡底座2、活动定料装置3、丝杠4、滑轨5、固定气缸6、电机7、滚子8、滚动轴承9、步进电机10和控制器11组成的，料架1安装在斜坡底座2上，丝杠4与滑轨5安装在料架1上，且丝杠4与滑轨5平行设置，丝杠4与料架1之间有滚动轴承9，固定气缸6安装于料架1上，在料架1的底部安装有一电机7，电机7带动滚子8转动，步进电机10安装在料架1上，带动丝杠4转动，控制器11安装在料架1上。。
[0017]
活动定料装置3是由螺母滑块301、滑轨滑块302、活动气缸303、活动夹块304和活动块305组成的，螺母滑块301与活动块305固接，螺母滑块301在丝杠4上滑动，活动块305上开有滑轨滑块302，滑轨滑块302在滑轨5上滑动，活动气缸303安装在活动块305上，活动气缸303输出端连接有活动夹块304。
[0018]
所述的固定气缸6输出端连接有固定夹块601，用于阻断工件的向下滚动。
[0019]
所述的滚子8外包有一层摩擦力大的软橡胶材料。
[0020]
工作原理：当工件从料架的入口处不断的进入，固定气缸6一开始处于动作伸出状态，来阻碍上面的工件滚出，根据设定，步进电机10带动丝杠4，从而带动活动气缸303运动至既定位置，每隔一段时间，固定气缸6收回，使得工件在滚子8带动下，有序排出，在此时活动气缸303处于伸出状态，周而复始，每一次都能在一段时间内排出一定数量的工件，来满足下面的加工需要，当需要改变批次上料数量时，只需控制步进电机10输入信号，来控制活动气缸303的位置即可。
[0021]
对于本领域的普通技术人员而言，根据本新型的教导，在不脱离本新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之内。

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