
[0001]
本
实用新型属于印刷包装设备技术
领域,具体涉及一种堆叠纸板自动取料装置。
背景技术:
[0002]
印刷、包装等生产线经常需要使用各类纸板,这些纸板通常具有一定厚度和重量,而存放时是以堆叠的形式进行存放。然而在纸板取料时,现有技术有的是人工进行搬运,也有的是使用叉车进行运输,操作麻烦,并且耗费大量人力,而且
效率较低,尤其是对于现代化印刷包装生产线来说,传统取料方式制约了印刷包装的生产。为此,研发一种能够解决上述问题的堆叠纸板自动取料装置是非常必要的。
技术实现要素:
[0003]
本实用新型的目的在于提供一种堆叠纸板自动取料装置。
[0004]
本实用新型的目的是这样实现的,包括水平旋转底座、底盘、升降装置、限位架、胶带输送机、滑动翼板、滑槽、水平推出装置、连接架、铲板头,其特征在于所述的底盘设于水平旋转底座上,水平旋转底座能够带动底盘水平转动,所述的升降装置设置于底盘上,所述的限位架设于升降装置外侧,所述的滑动翼板分别固设于胶带输送机机架两侧,滑槽与滑动翼板底部滑动配合,所述的滑槽底部与升降装置的活塞杆顶部连接,使升降装置能够带动胶带输送机升降,所述的铲板头的尾部呈u形结构,所述的铲板头的尾部u形结构的内侧与胶带输送机头部两侧的机架通过螺栓连接,所述的水平推出装置的活塞杆端部与滑动翼板的尾部连接,使水平推出装置能够带动胶带输送机沿着滑槽移动,所述的连接架的一边与连接水平推出装置的外侧固结,另一边与滑槽的外侧固结。
[0005]
本实用新型的有益效果:本实用新型通过升降装置并配合水平推出装置,使铲板头铲入堆叠纸板中,然后在胶带输送机的作用下,使纸板移动并停留在胶带输送机上;然后通过水平旋转底座的配合,即可将胶带输送机上的纸板送至下一工序设备的工作面上,从而完成堆叠纸板的自动取料,具有使用方便,适合印刷、包装等自动化生产线使用。
附图说明
[0006]
图1为本实用新型的结构
示意图;
[0007]
图2为胶带输送机的俯视结构示意图;
[0008]
图中:1-水平旋转底座,2-底盘,3-升降装置,4-限位架,5-胶带输送机,6-滑动翼板,7-滑槽,8-水平推出装置,9-连接架,10-铲板头,11-红外测距接收器,12-红外测距发射器。
具体实施方式
[0009]
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变换或替换,均属于本实用新型的保护范围。
[0010]
如附图1~图2所示本实用新型包括水平旋转底座1、底盘2、升降装置3、限位架4、胶带输送机5、滑动翼板6、滑槽7、水平推出装置8、连接架9、铲板头10,其特征在于所述的底盘2设于水平旋转底座1上,水平旋转底座1能够带动底盘2水平转动,所述的升降装置3设置于底盘2上,所述的限位架4设于升降装置3外侧,所述的滑动翼板6分别固设于胶带输送机5机架两侧,滑槽7与滑动翼板6底部滑动配合,所述的滑槽7底部与升降装置3的活塞杆顶部连接,使升降装置3能够带动胶带输送机5升降,所述的铲板头10的尾部呈u形结构,所述的铲板头10的尾部u形结构的内侧与胶带输送机5头部两侧的机架通过螺栓连接,所述的水平推出装置8的活塞杆端部与滑动翼板6的尾部连接,使水平推出装置8能够带动胶带输送机5沿着滑槽7移动,所述的连接架9的一边与连接水平推出装置8的外侧固结,另一边与滑槽7的外侧固结;其中水平旋转底座1为本领域技术人员熟知的具有水平旋转功能的座具,可以是电动水平旋转座;胶带输送机5为本领域技术人员熟知的输送设备,
输送带为胶带,
电机位于胶带输送机5头部或尾部的下方。
[0011]
优选地,所述的滑槽7底部设有竖直朝下的红外测距接收器11,所述的限位架4外侧设有与红外测距接收器11相对应的竖直朝上的红外测距发射器12,红外测距发射器12发出的测距红外信号被红外测距接收器11接收,计算出红外测距接收器11与红外测距发射器12之间的距离,通过换算即可得到铲板头10所处的高度数据,用于铲板头10对准堆叠纸板需要取料的位置;红外测距接收器11、红外测距发射器12均为本领域技术人员熟知的通过调制的红外光进行精密测距的设备。
[0012]
优选地,所述的水平旋转底座1设于移动小车上,移动小车可带动本装置移动,进一步增强本装置的灵活性,方便移动至不同堆叠纸板堆料处。
[0013]
优选地,每一滑槽7对应至少两个升降装置3。
[0014]
优选地,所述的限位架4为矩形框架结构,升降装置3位于矩形框架结构内,用于对升降装置3进行限位,防止升降装置3工作时晃动,增强装置工作稳定性。
[0015]
优选地,所述的升降装置3、水平推出装置8均为气缸或油缸,气缸为本领域技术人员熟知的气动活塞缸,油缸为本领域技术人员熟知的油压活塞缸。
[0016]
优选地,所述的铲板头10底部为水平面,顶部为坡面,利于将堆叠纸板铲起。
[0017]
本实用新型工作原理和工作过程:首先通过升降装置3控制胶带输送机5升降至指
定位置,即铲板头10对准堆叠纸板需要取料的位置;然后控制水平推出装置8,将胶带输送机5沿着滑槽7推出,使铲板头10铲入堆叠纸板中,并使需要取料的纸板被铲在铲板头10上,随着铲板头10的前进,纸板落在胶带输送机5的胶带头部,胶带输送机的胶带将纸板移动并停在胶带输送机上;然后控制水平推出装置8,将胶带输送机5与铲板头10后退一定行程;然后启动水平旋转底座1,将胶带输送机5转动至另一侧工序,铲板头10位于下一工序的工作面上,然后胶带输送机5反向输送,使胶带上的纸板经铲板头10送到下一工序设备的工作面上,可根据需要,控制胶带输送机5以及铲板头10后退,使纸板在自身重力作用下全部落在下一工序设备的工作面上;然后胶带输送机5以及铲板头10转动至起始位置,等待下一次取料。
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