
[0001]
本
实用新型涉及运输设备技术
领域,具体涉及一种同步举升装置。
背景技术:
[0002]
在现代
化工业高速发展的当代,对设备的空间要求也是愈加严苛,为实现狭小空间内的物料搬运和运输,即要求设备结构紧凑。当设备跨度较大时,使用双边动力的方式较为常见,但是这种方式劣势较为明显:如动力浪费、双侧不同步、双侧同步控制困难。
[0003]
公开号为cn103848368a的中国
专利文献公开了一种较长钢管的同步举升装置,该装置包括伺服
电机、多个升降单元和多个传动机构,伺服电机通过多个传动机构驱动多个升降单元的上升板作同步升降
运动,实现同步举升。上述的同步举升装置结构复杂,传动机构结构复杂,生产成本高且工作时易出故障。
技术实现要素:
[0004]
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的同步举升装置结构复杂的缺陷。
[0005]
为此,本实用新型提供一种同步举升装置,包括
[0006]
两个支架;
[0007]
托盘架,可升降地设置在两个所述支架之间;
[0008]
驱动器,其驱动端连接所述托盘架的第一侧并可驱动所述第一侧做升降运动;
[0009]
传动机构,其包括至少一组第一传动组件和至少一组第二传动组件;
[0010]
所述第一传动组件包括第一传动带,所述第一传动带可转动地跨设在两个所述支架上部;所述第一传动带一端连接所述第一侧,另一端连接配重块;
[0011]
所述第二传动组件包括第二传动带,所述第二传动带可转动地设置在两个所述支架中与所述第一侧相对的一个所述支架上部;所述第二传动带的一端连接所述配重块,另一端连接所述托盘架的第二侧,所述第二侧与所述第一侧相对。
[0012]
可选地,上述的同步举升装置,所述传动机构包括两个转轴,两个所述转轴分别转动设置在两个所述支架顶部;
[0013]
所述第一传动组件包括两个第一传动轮,所述两个第一传动轮分别套设在两个所述转轴上;所述第一传动带绕设在两个所述第一传动轮上;和/ 或
[0014]
所述第二传动组件包括第二传动轮,所述第二传动轮套设在靠近所述第二侧的所述转轴上;所述第二传动带绕设在所述第二传动轮上。
[0015]
可选地,上述的同步举升装置,所述第一传动组件具有两组,两组所述第一传动组件对称设于所述托盘架两侧;和/或
[0016]
所述第二传动组件具有两组,两组所述第二传动组件对称设于所述托盘架两侧。
[0017]
可选地,上述的同步举升装置,所述托盘架的所述第一侧两端向上延伸形成两个第一立柱,所述托盘架的所述第二侧两端向上延伸形成两个第二立柱;两个所述第一立柱
和两个所述第二立柱分别滑动设置在两侧的导槽内。
[0018]
可选地,上述的同步举升装置,任一所述第一立柱和所述第二立柱朝向所述导槽的一侧设有转轮,所述转轮转动卡接在所述导槽内。
[0019]
可选地,上述的同步举升装置,所述传动机构还包括导向组件,所述导向组件包括两个导向柱,两个导向柱分别位于所述配重块两侧;所述配重块朝向所述导向柱的两端分别设有与所述导向柱配合的导向滑块。
[0020]
可选地,上述的同步举升装置,所述导向滑块的材质为尼龙。
[0021]
可选地,上述的同步举升装置,两个所述第一立柱顶部设有第一平台,所述驱动器的驱动端连接所述第一平台,所述第一传动带一端连接所述第一平台;
[0022]
两个所述第二立柱顶部设有第二平台,所述第二传动带的另一端连接所述第二平台。
[0023]
可选地,上述的同步举升装置,所述第一传动带和所述第二传动带为链条,所述第一传动轮和所述第二传动轮为链轮。
[0024]
可选地,上述的同步举升装置,任一所述转轴通过
轴承转动设置在所述支架顶部。
[0025]
本实用新型
技术方案,具有如下优点:
[0026]
1.本实用新型提供的同步举升装置,包括两个支架、托盘架、驱动器和传动机构;传动机构包括至少一组第一传动组件和至少一组第二传动组件,第一传动组件包括第一传动带,第二传动组件包括第二传动带。第一传动带可转动地跨设在两个支架上部;第一传动带一端连接托盘架的第一侧,另一端连接配重块;第二传动带可转动地设置在两个支架中与托盘架第一侧相对的一个支架上部;第二传动带的一端连接配重块,另一端连接托盘架的第二侧,第二侧为托盘架的与第一侧相对的一侧。
[0027]
此结构的同步举升装置工作时,驱动器驱动托盘架第一侧上升,配重块通过第一传动带连接托盘架第一侧,配重块下降,配重块下降时通过第二传动带带动托盘架的第二侧上升,只需一个驱动器即可实现托盘架两侧同步举升;驱动器驱动托盘架第一侧下降,配重块上升,相应托盘架第二侧下降,实现托盘架两侧同步下降;同步举升装置结构简单,制造成本低,可有效减少运行故障。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1为本实用新型提供的同步举升装置的
示意图1;
[0030]
图2为本实用新型提供的同步举升装置的示意图2;
[0031]
图3为本实用新型提供的同步举升装置的示意图3;
[0032]
图4为托盘架的示意图;
[0033]
图5为同步举升装置局部剖视图;
[0034]
附图标记说明:
[0035]
1-支架;11-导槽;2-托盘架;21-第一立柱;22-第二立柱;23-转轮;24-第一平台;
25-第二平台;3-气缸;411-第一传动带;412-第一传动轮; 421-第二传动带;422-第二传动轮;43-配重块;44-转轴;451-导向柱; 452-导向滑块;46-轴承座。
具体实施方式
[0036]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是
机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039]
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0040]
实施例1
[0041]
本实施例提供一种同步举升装置,如图1至图3所示,其包括两个支架1、托盘架2、驱动器和传动机构。
[0042]
两个支架1正对设置,每个支架1具有两个立柱和两个横板,横板架设在两个立柱之间。在支架1的每个立柱的内侧设有一个导槽11。
[0043]
托盘架2横截面为矩形,托盘架2底座为块整板,面积大,可承载货物多。图1中左右方向为托盘架2长度方向,图1中前后方向为托盘架2 宽度方向。例如,将图1中的左侧定义为托盘架2的第一侧,与第一侧相对的一侧为第二侧。托盘架2第一侧的两端向上延伸形成两个第一立柱21,两个第一立柱21顶部设有第一平台24;托盘架2第二侧的两端向上延伸形成两个第二立柱22,两个第二立柱22顶部设有第二平台25。
[0044]
参见图4和图5,任一第一立柱21和第二立柱22朝向导槽11的一侧设有两个上下间隔的转动轴,每个转动轴上转动套设有转轮23,转轮23可转动地卡接在导槽11内。托盘架2升降时两侧的转轮23在导槽11内转动同时上下滑动,保证托盘架2平稳升降,同时减少第一立柱21和第二立柱 22与导槽11的摩擦力。
[0045]
驱动器为气缸3,气缸3轴端部通过浮动接头设置在第一平台24底部。
[0046]
传动机构包括两组第一传动组件、两组第二传动组件、配重块43、两个转轴44、导向组件、轴承和轴承座46。两个转轴44分别通过轴承和轴承座46转动设置在支架1顶部。
[0047]
两组第一传动组件和两组第二传动组件均关于托盘架2宽度方向的中心线对称,两组第一传动组件和两组第二传动组件在托盘架2宽度方向的两侧同步施力能够保证托盘
架2平稳升降。
[0048]
任一一组第一传动组件包括第一传动带411和第一传动轮412,任一一组第二传动组件包括第二传动带421和第二传动轮422,第一传动带411和第二传动带421均为链条,第一传动轮412和第二传动轮422均为链轮。
[0049]
第一传动轮412和第二传动轮422均固定套设在转轴44上,第一传动带411绕设在第一传动轮412上,第一传动带411的一端通过螺纹销穿设在第一平台24上,第一传动带411的另一端通过螺纹销固定在配重块43 上。第二传动带421的一端通过螺纹销固定在固配重块43上,另一端通过螺纹销固定于第二平台25。
[0050]
参见图3,导向组件包括两个导向柱451,两个导向柱451分别位于配重块43两侧,导向块朝向导向柱451的两端均设有上下间隔的两个导向滑块452,导向滑块452套设在导向柱451外。导向组件可减少配重块43升降时的摆动,保证托盘架2平稳升降。导向滑块452材质为尼龙,耐磨,且能降低滑动时的噪音。
[0051]
工作时,需由下至上转运货物时,气缸3轴向上伸出,托盘架2第一侧上升,由于配重块43通过第一传动带411连接托盘架2第一侧,配重块 43下降,配重块43下降时通过第二传动带421带动托盘架2的第二侧上升,只需一个驱动器即可实现托盘架2两侧同步举升;需由上至下转运货物时,气缸3轴缩回,托盘架2第一侧下降,配重块43上升,相应托盘架2第二侧下降,实现托盘架2两侧同步下降;同步举升装置结构简单,制造成本低,可有效减少运行故障。
[0052]
作为实施例1的第一个可替换实施方式,第一传动带411和第二传动带421还可以为皮带,相应第一传动轮412和第二传动轮422为皮带轮。
[0053]
作为实施例1的第二个可替换实施方式,还可以不设第一平台24和第二平台25,第一传动带411的一端固定在托盘架2底座上,或者固定在两侧的第一立柱21上;还可以不设第二平台25,第二传动带421的另一端固定在托盘架2底座上或者第二立柱22上。
[0054]
作为变形,还可以不设第一立柱21和第二立柱22,直接在支架1上设置滑槽,在托盘架2底座两侧设置与滑槽配合的滑轨,通过滑槽滑轨配合对托盘架2升降起到导向作用。
[0055]
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
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