管道转位装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及管道加工领域，具体就是一种管道转位装置。


背景技术：

[0002]
管道(a)的生产过程中一般需要对其管端进行加工，例如翻边、加筋、打标等工序，加工时需要将单独的一根管道(a)放置到加工工位上，然后由设备对其进行加工。
[0003]
由于单根管道需要经过多道工序的，因此需要将上一工位的管道转运至下一工位，人工转运管道费时费力且对于大型管道来说难以搬运且存在安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种在两个相邻工位之间转运管道的管道转位装置。
[0005]
为实现上述目的，本发明的方案为：一种管道转位装置，包括机架，机架上设置有轴芯与上、下游工位上的管道轴芯平行的驱动轴，驱动轴周向上延伸出至少一个摆臂，摆臂的悬置端铰接有用于托撑管道的开口始终朝上的托卡，托卡的铰接轴轴芯与驱动轴轴芯平行。
[0006]
上述方案中托卡的回转路径衔接上、下游工位，同时开口始终朝上的托卡保证了其上的管道a不会掉落。
附图说明
[0007]
图1、2、3为本实用新型两种实施例的结构示意图；
[0008]
图4、5为本实用新型的位置状态示意图。
具体实施方式
[0009]
一种管道转位装置，包括机架10，机架10上设置有轴芯与上、下游工位1、2上的管道a轴芯平行的驱动轴11，驱动轴11周向上延伸出至少一个摆臂20，摆臂20的悬置端铰接有用于托撑管道a的开口始终朝上的托卡30，托卡30的铰接轴31轴芯与驱动轴11轴芯平行。
[0010]
上述方案中托卡30与上、下游工位1、2支撑管道的支撑装置在管道a的轴芯方向上错位布置，避免托卡30与支撑装置相互干涉，托卡30运动至上游工位1时其将上游工位1上的管道a托起使管道a随托卡30运动，托卡运动至下游工位2时其将管道a放置在下游工位2上自身随摆臂20继续旋转。开口始终朝上的托卡30保证了其上的管道a不会掉落。
[0011]
实施例一：如图1所示托卡30位于其铰接轴31下方的部位设置有驱使托卡30开口始终朝上的配重33。上述方案结构简单，无需其他传动机构便能保持托卡30开口始终朝上，适用于重量较轻的管道a的转运。
[0012]
实施例二：如图2所示所述托卡相对于摆臂20的自转方向与摆臂20的转动方向相反且传动比为1：1。这样便能通过传动机构控制传动比实现托卡30随摆臂20转动时其开口始终朝上。且托卡不会在于管道接触时晃动，稳定性更好，能满足较重管道的转运。
[0013]
所述托卡30上固定设置有与其铰接轴31同芯的同步轮32，机架10上固定设置有与其驱动轴11同芯的基轮12，基轮12与同步轮32通过传动链13或传动轴或传动齿轮连接，基轮12与同步轮32之间的传动比为1：1。上述方案中的同步轮32和基轮12优选为链轮，两链轮的齿数比为1：1。
[0014]
所述托卡30为v形，托卡30的两角上端圆弧过渡。v形又有利于转运各种管径的管道a并对其进行一定的径向定位。
[0015]
摆臂20悬置端转动至上、下游工位1、2时，托卡30的底部托撑位高于摆臂20悬置端外沿。避免摆臂20悬置端干涉托卡30上的管道a。

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