剪叉升降式移动输送装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于铝棒加热输送领域，涉及剪叉升降式移动输送装置。


背景技术：

[0002]
现有技术中铝棒感应加热炉上棒方式有轨道输送和桁架式机械手两种方式；在轨道输送装置中，因其运行高度无法调节不能即时通过正在加热时的推料装置，故只适用于双工位对称布置；桁架式机械手装置因其结构复杂，成本高，维护不便，且因推料装置高度的限制使其升降的工作距离过长，装置高度受限，安全性和稳定性均有很大程度的降低，因此现有铝棒感应加热炉在连续作业时因受上述原因的影响，多采用单工位与双工位，而在实际生产中为满足铝棒感应加热适应挤压生产线多工况下不同节拍的要求，需要三工位布置方式，在三工位的布置方案中，传统的输送方式受上述影响无法实现或设备成本较高。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种剪叉升降式移动输送装置，解决在三工位或多工位连续作业时避开推料机构无障碍的将铝棒随时准确供应到所需工位，结构简单，可满足生产线在不同工况下的节拍要求。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：剪叉升降式移动输送装置，与推料装置匹配设置，包括小车轨道以及匹配设置在该小车轨道上的小车行走机构，小车行走机构在远离小车轨道的一端还依次匹配设置有升降机构以及输送机构；
[0005]
升降机构包括匹配设置的外支臂以及内支臂，外支臂的一端通过固定耳座与输送机构的一端铰接，另一端通过行轮与小车行走机构的一端匹配滑动连接，内支臂的一端通过固定耳座与小车行走机构的另一端铰接，另一端通过行轮与输送机构的另一端滑动连接；
[0006]
小车轨道、小车行走机构、升降机构以及输送机构均连接有plc控制系统。
[0007]
可选的，外支臂靠近行轮的一端设置有安装行轮的外支臂行轮连接轴，内支臂靠近行轮的一端设置有安装行轮的内支臂行轮连接轴。
[0008]
可选的，内支臂中段位置设置有中间连接轴，该中间连接轴的两端匹配贯穿外支臂且均连接有自润滑法兰固定导套；
[0009]
该中间连接轴上还匹配安装有内支臂推杆连接耳板。
[0010]
可选的，外支臂行轮连接轴的中段设置有与内支臂推杆连接耳板匹配设置的外支臂推杆连接耳板，内支臂推杆连接耳板与外支臂推杆连接耳板之间设置有液压缸。
[0011]
可选的，外支臂以及内支臂靠近固定耳座的一端均匹配安装有加强杆。
[0012]
可选的，输送机构包括输送辊架，输送辊架上通过带座轴承匹配安装有若干个输送辊，任意一个输送辊连接有单向离合器，输送辊之间在单向离合器同侧还匹配设置有滚子链；
[0013]
单向离合器通过滚子链还连接有蜗轮蜗杆减速机。
[0014]
可选的，输送辊架上还匹配安装有光电开关，该光电开关连通至plc控制系统。
[0015]
可选的，小车行走机构包括小车底座以及设置在小车底座下方的主动轮与从动轮；
[0016]
主动轮与从动轮匹配连接，主动轮还通过链条连接有yej减速机。
[0017]
可选的，小车轨道包括与主动轮以及从动轮匹配设置的轨道；
[0018]
轨道之间还匹配安装有与小车行走机构配合使用的拖链槽以及电线槽。
[0019]
可选的，轨道之间还设置有接近开关，该接近开关匹配连通至plc控制系统。
[0020]
本实用新型的有益效果在于：本实用新型剪叉升降式移动输送装置，铝棒输送不受推料装置的限制，可用于三工位或多工位棒炉的铝棒无障碍即时准确自动供应；没有送棒前的输送，缩短了非加热时间；另外相比于桁架式机械手来说，结构简单，制造成本低，运行稳定性高，占用空间小，布置紧凑，维护方便；实现了挤压机在各种不同工况条件下对生产线关键环节中铝棒加热供应节拍的要求，从而最大限度的提高挤压机的利用率，提高了产能。
[0021]
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0022]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
[0023]
图1为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的正视图；
[0024]
图2为图1的左视图；
[0025]
图3为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的升降机构示意图；
[0026]
图4为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的升降结构中外支臂示意图；
[0027]
图5为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的升降结构中内支臂示意图；
[0028]
图6为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的输送机构示意图；
[0029]
图7为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的小车轨道示意图；
[0030]
图8为本实用新型剪叉升降式移动输送装置的小车行走机构示意图。
[0031]
附图标记：输送机构1、输送辊架11、单向离合器12、蜗轮蜗杆减速机13、滚子链14、带座轴承15、输送辊16、光电开关17、升降机构2、行轮21、液压缸22、外支臂23、外支臂行轮连接轴2301、外支臂推杆连接耳板2302、自润滑法兰固定导套2303、内支臂24、内支臂行轮连接轴2401、内支臂推杆连接耳板2402、中间连接轴2403、固定耳座25、加强杆 26、小车行走机构3、yej减速机31、链条32、主动轮33、从动轮34、小车底座35、小车轨道4、轨道41、拖链槽42、电线槽43、接近开关44。
具体实施方式
[0032]
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外
不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0034]
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0035]
请参阅图1～图8，为剪叉升降式移动输送装置，与推料装置匹配设置，包括小车轨道4 以及匹配设置在该小车轨道4上的小车行走机构3，小车行走机构3在远离小车轨道4的一端还依次匹配设置有升降机构2以及输送机构1，小车轨道4、小车行走机构3、升降机构2 以及输送机构1均连接有plc控制系统；升降机构2包括匹配设置的外支臂23以及内支臂 24，外支臂23的一端通过固定耳座25与输送机构1的一端铰接，另一端通过行轮21与小车行走机构3的一端匹配滑动连接，内支臂24的一端通过固定耳座25与小车行走机构3的另一端铰接，另一端通过行轮21与输送机构1的另一端滑动连接，外支臂23靠近行轮21的一端设置有安装行轮21的外支臂行轮连接轴2301，内支臂24靠近行轮21的一端设置有安装行轮21的内支臂行轮连接轴2401，内支臂24中段位置设置有中间连接轴2403，该中间连接轴2403的两端匹配贯穿外支臂23且均连接有自润滑法兰固定导套2303，该中间连接轴2403 上还匹配安装有内支臂推杆连接耳板2402，外支臂行轮连接轴2301的中段设置有与内支臂推杆连接耳板2402匹配设置的外支臂推杆连接耳板2302，内支臂推杆连接耳板2402与外支臂推杆连接耳板2302之间设置有液压缸22，外支臂23以及内支臂24靠近固定耳座25的一端均匹配安装有加强杆26；输送机构1包括输送辊架11，输送辊架11上通过带座轴承15匹配安装有若干个输送辊16，任意一个输送辊16连接有单向离合器12，输送辊16之间在单向离合器12同侧还匹配设置有滚子链14；单向离合器12通过滚子链14还连接有蜗轮蜗杆减速机13，输送辊架11上还匹配安装有光电开关17，该光电开关17连通至plc控制系统；小车行走机构3包括小车底座35以及设置在小车底座35下方的主动轮33与从动轮34；主动轮33与从动轮34匹配连接，主动轮33还通过链条32连接有yej减速机31；小车轨道4 包括与主动轮33以及从动轮34匹配设置的轨道41；轨道41之间还匹配安装有与小车行走机构3配合使用的拖链槽42以及电线槽43，轨道41之间还设置有接近开关44，该接近开关 44匹配连通至plc控制系统。
[0036]
本实用新型使用时，液压缸22收缩，将输送机构1降到低位(接近开关44检测反馈指令信号)，小车高速行走到减速位变频减速(接近开关44检测反馈指令信号)，到接料位yej减速机31制动停止(接近开关44检测反馈指令信号)，蜗轮蜗杆减速机13启动接料(接近开关 44检测反馈指令信号)，接料后输送辊16停止(光电开关17检测反馈指令信号)，此时
液压缸 22收缩将输送机构1降至低位(接近开关44检测反馈指令信号)，yej减速机31高速行走到程序设定的指令位前，yej减速机31变频减速(接近开关44检测反馈指令信号)到上料位， yej减速机31停止等待(接近开关44检测反馈指令信号)，接到程序设定的供料指令后液压缸 22升起，到高位后发送指令给plc控制系统(接近开关44检测反馈指令信号)，此时推料机构工作，推料到位后接到下降指令液压缸22收缩，下降到低位，完成一次供棒输送流程；以此循环往复，全部控制由plc完成，接近开关44提供反馈控制信号。
[0037]
本实用新型铝棒输送不受推料装置的限制，可用于三工位或多工位棒炉的铝棒无障碍即时准确自动供应；没有送棒前的输送，缩短了非加热时间；另外相比于桁架式机械手来说，结构简单，制造成本低，运行稳定性高，占用空间小，布置紧凑，维护方便；实现了挤压机在各种不同工况条件下对生产线关键环节中铝棒加热供应节拍的要求，从而最大限度的提高挤压机的利用率，提高了产能。
[0038]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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