一种纤维织物卷夹取搬运装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及纤维织物加工技术领域，尤其涉及一种纤维织物卷夹取搬运装置。


背景技术：

[0002]
目前的丝束、织物混合收卷绝大多数采用单一设备或者手工作业形式，生产效率较低，且多次搬运影响产品的收卷质量。螺栓缠布缠丝后，产品需在保证一定的位置度和刚性的情况下转运至模具腔内，人工搬运目前无法实现此目标。
[0003]
鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计纤维织物卷夹取搬运装置，通过设备自身的刚性以及机械抓手与织物卷的配合来保证产品在搬运过程总的稳固性，节省了人工，节约空间利用率，提高实用性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种纤维织物卷夹取搬运装置，节省人工，节约空间利用率，由于缠布缠丝设备特性仅支持从正上方对产品进行夹取，所以采用机械抓手对织物卷进行上下抓取。并通过设备自身的刚性以及夹爪与织物卷的配合来保证产品在搬运过程总的稳固性。
[0005]
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
[0006]
包括：
[0007]
织物卷，由主轴和缠绕所述主轴的纤维织物组成；所述主轴放置在缠布机构上，由所述缠布机构缠绕一定量纤维织物；
[0008]
机械抓手，与所述织物卷尺寸相配合，用于夹取所述织物卷；
[0009]
动力机构，一端与所述机械抓手连接，另一端固定在框架上，用于带动所述机械抓手位移；及
[0010]
模具机构，与所述缠布机构对应设置，用于容纳搬运后的所述织物卷；
[0011]
其中，所述动力机构内部设置有若干受电机控制的齿轮，与所述框架上的齿轨相配合，带动所述机械抓手将所述织物卷从所述缠布机构上夹取并位移至所述模具机构上放置。
[0012]
进一步地，所述模具机构表面设置有若干模具槽；所述模具槽尺寸与所述织物卷尺寸相适应，用于存放所述织物卷。
[0013]
进一步地，所述机械抓手包括边梁和转台；所述边梁固定在所述转台两侧，根据所述织物卷尺寸设置；所述转台与所述动力机构的输出端连接。
[0014]
进一步地，所述边梁底部固定有若干夹钳；所述夹钳在所述动力机构作用下完成夹合运动。
[0015]
进一步地，所述夹钳包括钳头；两所述钳头通过滑轨连接在所述夹钳的主体下方；
两所述钳头在所述动力机构作用下，可沿所述滑轨方向闭合运动。
[0016]
进一步地，两所述钳头内侧均开有槽口；所述槽口尺寸根据所述织物卷径向尺寸设置，与所述织物卷相配合。
[0017]
通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
[0018]
通过采用机械抓手对织物卷进行上下抓取，节省人工，节约空间利用率，提高自动化程度，并通过设备自身的刚性以及夹爪与织物卷的配合来保证产品在搬运过程总的稳固性，提高实用性。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1为本实用新型实施例中纤维织物卷夹取搬运装置的结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型实施例中纤维织物卷夹取搬运装置的俯视图；
[0022]
图3为本实用新型实施例中纤维织物卷夹取搬运装置的机械抓手结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型实施例中纤维织物卷夹取搬运装置的夹钳结构示意图。
[0024]
附图标记：缠布机构1、织物卷2、机械抓手3、动力机构4、框架5、模具机构6、夹钳31、转台32、边梁33、模具槽61、钳头311、槽口312和滑轨313。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
一种纤维织物卷夹取搬运装置，如图1~4所示，
[0028]
包括：
[0029]
织物卷2，由主轴和缠绕所述主轴的纤维织物组成；所述主轴放置在缠布机构1上，由所述缠布机构1缠绕一定量纤维织物；
[0030]
机械抓手3，与所述织物卷2尺寸相配合，用于夹取所述织物卷2；
[0031]
动力机构4，一端与所述机械抓手3连接，另一端固定在框架5上，用于带动所述机械抓手3位移；及
[0032]
模具机构6，与所述缠布机构1对应设置，用于容纳搬运后的所述织物卷2；
[0033]
其中，所述动力机构4内部设置有若干受电机控制的齿轮，与所述框架5上的齿轨相配合，带动所述机械抓手3将所述织物卷2从所述缠布机构1上夹取并位移至所述模具机构6上放置。
[0034]
具体的，缠布机构1根据实际需求对主轴进行缠布，把黏有胶水的纤维织物缠在主轴上，构成织物卷2，当织物卷2达到生产要求时，用缠布机构1上的切割刀切断纤维织物。为了保证织物卷2的平整度，可以在两侧设置堵头结构。再由机械抓手3上下抓取织物卷2，在动力机构4作用下，从缠布机构1位移至模具机构6上放置，最后打包运至下一工台。
[0035]
其中，动力机构4可以采用齿轮与框架5上的齿轨相配合的方式，来实现机械抓手3的三轴运动，具体连接方式可以根据实际情况而定，结合现有技术设置。
[0036]
作为上述实施例的优选，如图1~4所示，所述模具机构6表面设置有若干模具槽61；所述模具槽61尺寸与所述织物卷2尺寸相适应，用于存放所述织物卷2。
[0037]
具体的，在模具机构6表面设置有若干模具槽61，根据实际织物卷2尺寸来设计模具槽61的尺寸，便于织物卷2存放。
[0038]
作为上述实施例的优选，如图1~4所示，所述机械抓手3包括边梁33和转台32；所述边梁33固定在所述转台32两侧，根据所述织物卷2尺寸设置；所述转台32与所述动力机构4的输出端连接。
[0039]
作为上述实施例的优选，如图1~4所示，所述边梁33底部固定有若干夹钳31；所述夹钳31在所述动力机构4作用下完成夹合运动。
[0040]
作为上述实施例的优选，如图1~4所示，所述夹钳31包括钳头311；两所述钳头311通过滑轨313连接在所述夹钳31的主体下方；两所述钳头311在所述动力机构4作用下，可沿所述滑轨313方向闭合运动。
[0041]
作为上述实施例的优选，如图1~4所示，两所述钳头311内侧均开有槽口312；所述槽口312尺寸根据所述织物卷2径向尺寸设置，与所述织物卷2相配合。
[0042]
具体的，在钳头311内侧开设槽口312，槽口312尺寸根据织物卷2径向尺寸设置，便于钳头311夹取织物卷2，保证夹合的稳定性。
[0043]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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