一种铁质零件自动化运输仓库的制作方法

[0001]
本发明属于化工设备技术领域，具体涉及一种铁质零件自动化运输仓库。


背景技术：

[0002]
仓储运输包括对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
[0003]
仓库运输具有自己的鲜明特点：信息处理量比较大，需要管理的产品种类繁多，而且由于入库单、出库单、盘点单、物料领用等单据的发生量非常大，需要关联的数据信息多。同时由于各个产品的查询和统计方式各不相同，因此在管理上实施起来难度非常大，很容易造成管理过程中出现信息错乱重复，单据、报表种类繁杂等。
[0004]
仓库运输流程包括入库和出库。入库包括物品归类、数量清点、质量检查；出库包括物品名称和数量确定、物品数量清点、质量检查、库存清点。整个流程需要人工清点数量、记录数据并形成台账，需要大量人员和消耗大量时间在清点货物流程上，完成货物入库和出库后，需要制定采购计划。企业里几乎所有的流动资产都集中在仓库，仓库的流动顺畅与否，材料进出频繁，材料的收发是否正常有序，直接关系到企业的生产经营。
[0005]
目前在仓库管理中存在的问题有：
[0006]
1.人工管理出入库作业效率低，劳动强度大；
[0007]
2.仓库中的物品占用资金较大，人工记录容易出现错误，造成统计不准确，对企业成本管理带来困难。
[0008]
3.由于材料发放频次、数量不一样，仓库管理人员出现重复清点库存的情况。
[0009]
在生产活动中，有许多铁质零件，例如不同型号的螺丝、螺帽等配件，它们外形相似，但是作用却不同，在仓库存储拿取时，却给工人带来极大的麻烦，因此适用于铁质零件，方便工人运输存储管理是十分有必要的。


技术实现要素：

[0010]
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足，提供一种铁质零件自动化运输仓库，做到铁质零件仓库有序化精确运输存取。
[0011]
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0012]
一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，包括仓库本体、货柜、中央控制单元；智能叉车、机械手；智能叉车、机械手与中央控制单元连接；
[0013]
所述货柜排列设置在仓库本体的内部；
[0014]
货柜顶部设置有第一滑轨；第一滑轨上设置有机械手；
[0015]
仓库本体地面上设置有第二滑轨；所述智能叉车设置在第二滑轨上，沿着第二滑轨运动；第二滑轨的首端经过进货口设置在仓库本体外部。
[0016]
进一步的，所述机械手设置为多变机械手，包括磁力吸盘式和抓手式两种模式。
[0017]
进一步的，所述仓库本体的四角设置有摄像头；所述摄像头与中央控制单元连接设置。
[0018]
进一步的，所述中央控制单元3上连接设置有操作显示屏；所述操作显示屏设置在仓库本体外部。
[0019]
进一步的，所述仓库本体内设置有称量传送带和出货传送带；所述称量传送带末端与出货传送带首端连接；出货传送带的末端设置有取物窗口；取物窗口设置在仓库本体上；所述称量传送带和出货传送带与中央控制单元连接。
[0020]
进一步的，所述货柜上设置有隔板；隔板将货柜分为若干隔间。
[0021]
进一步的，所述机械手上设置有无限脉冲测距模块；无限脉冲测距模块与中央控制单元连接。
[0022]
进一步的，所述机械手上设置有磁力控制器；所述磁力控制器与中央控制单元连接。
[0023]
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
[0024]
1、检修工人在3分钟以内就能取到数量较大的螺丝钉、螺帽、钉子，提高了工作效率；
[0025]
2、仓库管理人员能够清晰的了解到螺丝钉、螺帽、钉子的库存量和使用量，便于制定采购计划；
[0026]
3、通过科学的计量，减少了螺丝钉、螺帽、钉子的浪费，每年节约了材料成本。
附图说明
[0027]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0028]
图中：仓库本体1；货柜2；中央控制单元3；智能叉车4；机械手5；第一滑轨6；第二滑轨7；摄像头8；进货口9；扫码摄像头10；操作显示屏11；称量传送带12；出货传送带13；取物窗口14；无限脉冲测距模块15；磁力控制器16；隔板17；隔间18。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0030]
如图所示：
[0031]
实施例1：
[0032]
一种铁质零件自动化运输仓库，包括仓库本体1、货柜2、中央控制单元3；智能叉车4、机械手5；智能叉车4、机械手5与中央控制单元3连接；
[0033]
所述货柜2排列设置在仓库本体1的内部；
[0034]
货柜2顶部设置有第一滑轨6；第一滑轨6上设置有机械手5；
[0035]
仓库本体1地面上设置有第二滑轨7；所述智能叉车4设置在第二滑轨7上，沿着第二滑轨7运动；第二滑轨7的首端经过进货口9设置在仓库本体1外部。
[0036]
实施例2：
[0037]
在实施例1的基础上，所述机械手5设置为多变机械手，包括磁力吸盘式和抓手式
两种模式。
[0038]
实施例3：
[0039]
在实施例1-2的基础上，所述仓库本体1的四角设置有摄像头8；所述摄像头8与中央控制单元3连接设置。
[0040]
实施例4：
[0041]
在实施例1-3的基础上，所述货柜2上设置有货种二维码，所述智能叉车4、机械手5上设置有扫码摄像头10；扫码摄像头10与中央控制单元3连接。
[0042]
实施例5：
[0043]
在实施例1-4的基础上，所述中央控制单元3上连接设置有操作显示屏11；所述操作显示屏设置在仓库本体1外部。
[0044]
实施例6：
[0045]
在实施例1-5的基础上，所述仓库本体1内设置有称量传送带12和出货传送带13；所述称量传送带12末端与出货传送带13首端连接；出货传送带13的末端设置有取物窗口14；取物窗口14设置在仓库本体1上；所述称量传送带12和出货传送带13与中央控制单元3连接。
[0046]
实施例7：
[0047]
在实施例1-6的基础上，所述货柜2上设置有隔板17；隔板17柜分为若干隔间18。
[0048]
实施例8：
[0049]
在实施例1-7的基础上，所述机械手5上设置有无限脉冲测距模块15；无限脉冲测距模块15与中央控制单元3连接。
[0050]
实施例9：
[0051]
在实施例1-8的基础上，所述机械手5上设置有磁力控制器16；所述磁力控制器16与中央控制单元3连接。
[0052]
实施例10：
[0053]
磁力控制器16配合机械手抓取铁质货物的具体操作方法：
[0054]
仓库管理人员在操作显示屏11输入对应型号和单颗材料的重量，中央控制单元3会将该材料的信息记录保存；
[0055]
某检修工需要某型号钉子350颗，到操作显示屏11输入钉子型号和数量。
[0056]
中央控制单元3接收到钉子型号以后，根据法拉第电磁感应定律计算出350颗钉子所需要的重力为105g，对应的电流为17.44安培。
[0057]
中央控制单元3控制机械手在第一滑轨上运动；扫码摄像头10开启扫码功能，确定货物柜上对应的材料位置；然后中央控制单元3对无限脉冲测距模块15发出命令，引导机械手向对应的材料靠近；
[0058]
磁力控制器16工作电压为220伏，根据电流为17.44安培，调整可变电阻为12.61欧姆，瞬间向机械臂输送17.44安培的电流。
[0059]
机械手5吸盘通电获得磁力以后，向某牌钉子靠近，吸取105g的钉子转向称量传送带12；
[0060]
称量传送带12获得钉子重量后通过中央控制单元3向磁力控制器16发出信号，磁力控制器15接收到讯号以后，断开可变电阻器电压，机械手5消磁以后钉子被放到称量传送
带12上，磁力控制器16消磁以后通过中央控制单元3向出货传送带13通讯，出货传送带13获得信号以后启动，把钉子传递到取物窗口14，整个过程只需3分钟。
[0061]
中央控制单元3会记录下本次取出的钉子数量，计算出库存量并形成历史记录。
[0062]
摄像头8会对整个过程记性视频跟踪，方便仓库管理人员管理。
[0063]
相关计算公式如下：
[0064]
350颗钉子重量计算：350
×
0.3＝105g
[0065]
换算为安培力为：105
÷
0.7＝150n
[0066]
根据法拉第电磁感应定律f＝b
×
i
×
l
×
sinα
[0067]
150＝25
×
i
×
0.4
×
sin60
°
，计算得出磁力控制器需要给机械手输出的电流为i＝17.44a。
[0068]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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