一种电容器重测用取料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电力电器生产设备技术领域，具体为一种电容器重测用取料装置。


背景技术：

[0002]
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。
[0003]
在现有的电容器生产设备中，尤其是测试设备中，常有误判，漏检等产品排出，因此这些需要重新测试的产品要再进一次设备进行判断，而电容器测试的部件常在设备的中后段，产品不能在从头进料，因此重测取料装置需要重新取料检测，但是现有的取料装置大多添加凸轮摆臂结构进行工作，结构复杂，不便于安装，并且取料和下料的速度较慢，并且在此过程中还会影响电容引脚，导致不良产品，故而提出一种电容器重测用取料装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电容器重测用取料装置，具备结构简单和工作效率高等优点，解决了但是现有的取料装置大多添加凸轮摆臂结构进行工作，结构复杂，不便于安装，并且取料和下料的速度较慢的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述结构简单和工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电容器重测用取料装置，包括底座，所述底座上安装有下料机构和整形机构；
[0008]
所述底座上还设有支撑架，所述支撑架上安装有运送机构，所述运送机构上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电容，所述运送机构用于将抓取机构抓取的电容运送至下料机构和整形机构，所述整形机构用于整形和放置抓取机构送至的电容；
[0009]
所述运送机构包括固定安装在支撑架上的第一驱动元件，所述第一驱动元件的输出轴连接有滑块，所述滑块和支撑架滑动连接；
[0010]
所述抓取机构包括安装在滑块上的驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件用于控制夹爪组件的开合；所述夹爪组件位于整形机构的正上方；
[0011]
所述下料机构包括第二驱动元件、第三驱动元件和第一夹爪，所述第二驱动元件的输出轴和第三驱动元件连接，所述第一夹爪和第三驱动元件连接；所述第三驱动元件用于控制第一夹爪的开合，所述第二驱动元件用于带动第三驱动元件和第一夹爪进行九十度旋转。
[0012]
优选的，所述整形机构包括位于同一直线上的第一整形组件和第二整形组件，所述第二整形组件用于将运送机构和抓取机构送至的电容进行放置，所述第二整形组件用于
将运送机构和抓取机构送至电容的引脚进行分脚处理；所述第一整形组件用于将第二整形组件处理后的电容进行放置，所述第一整形组件用于将第二整形组件处理后的电容的引脚进行整脚处理。
[0013]
优选的，所述第一整形组件包括第四驱动元件和整脚夹爪，所述第四驱动元件用于控制整脚夹爪的开合，所述整脚夹爪上设有与电容的引脚相匹配的定型槽；所述第二组件包括第五驱动元件和分脚夹爪，所述第五驱动元件用于控制分脚夹爪的开合，所述分脚夹爪上安装有与电容引脚之间空隙相适配的凸起。
[0014]
优选的，所述驱动组件包括数量为三个的第六驱动元件，所述第六驱动元件的输出轴连接有推块。
[0015]
优选的，所述夹爪组件包括和滑块连接的固定座，所述固定座上安装有三组位于同一直线上的第二夹爪，所述第二夹爪位于整形机构的正上方，所述第二夹爪包括三个主夹爪和三个副夹爪。
[0016]
优选的，所述副夹爪固定连接在滑块上，所述主夹爪活动连接在滑块上，所述推块和主夹爪活动连接，用于控制主夹爪和副夹爪的开合。
[0017]
(三)有益效果
[0018]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电容器重测用取料装置，具备以下有益效果：
[0019]
1、该电容器重测用取料装置，通过运送机构和抓取机构的配合使用，运送机构在支撑架上的往复运动和抓取机构的三组第二夹爪的开合，将电容可以快速并依次有序的送至下料机构，并且下料机构中的第二驱动元件带动第三驱动元件和第一夹爪进行九十度旋转，然后第一夹爪将电容松开，整个过程将取料和下料同时进行，使电容的取料和下料形成一条流水线，避免产生漏料，提高了生产的效率，并且组成的结构简单，容易拆卸安装和维修。
[0020]
2、该电容器重测用取料装置，通过整形装置的使用，第二整形组件中分脚夹爪上的凸起将引脚间隔很近的电容进行校正，第一整形组件中的整形夹爪的定型槽将引脚间隔很远的电容进行校正定型，从而实现电容的整形，减少不良产品的影响；同时整形机构也起到放置抓取机构送至电容的功能，使整个取料和下料过程完整进行。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型结构与外部上料装置的配合示意图；
[0023]
图3为图1中a处放大示意图。
[0024]
图中：1底座、2下料机构、21第二驱动元件、22第一夹爪、23第三驱动元件、3整形机构、31第四驱动元件、32整脚夹爪、321定型槽、33第五驱动元件、34分脚夹爪、341凸起、4支撑架、5第一驱动元件、6滑块、7驱动组件、71第六驱动元件、72推块、8夹爪组件、81固定座、82主夹爪、83副夹爪、9进料装置、10电容、11上料振动盘。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1-3，一种电容器重测用取料装置，包括底座1，底座1上安装有位于同一直线上的下料机构2和整形机构3；底座1上还设有支撑架4，支撑架4上安装有运送机构，运送机构上设有抓取机构，抓取机构用于抓取电容10，运送机构用于将抓取机构抓取的电容10运送至下料机构2和整形机构3，整形机构3用于整形和放置抓取机构送至的电容10，从而将图2所示的由上料振动盘11和进料装置9送至的电容10进行取料和下料，实现一条快速的生产用流水线，料振动盘11和进料装置9均为现有的装置；
[0027]
运送机构包括固定安装在支撑架4上的第一驱动元件5，第一驱动元件5的输出轴连接有滑块6，滑块6和支撑架4滑动连接，第一驱动元件5的输出轴的往复运动带动抓取机构在支撑架4上往复运动，将电容10从进料装置9和整形机构3依次送至下料机构2，从而实现连续的取料过程；
[0028]
抓取机构包括安装在滑块6上的驱动组件7和夹爪组件8，驱动组件7用于控制夹爪组件8的开合；夹爪组件8位于整形机构3的正上方；驱动组件7安装在滑块6的上表面，夹爪组件8安装在滑块6的右侧；驱动组件7包括数量为三个的第六驱动元件71，第六驱动元件71的输出轴连接有推块72；夹爪组件8包括和滑块6连接的固定座81，固定座81上安装有同一直线上的第二夹爪；第二夹爪包括三个主夹爪82和三个副夹爪83；副夹爪83固定连接在滑块6上，主夹爪82活动连接在滑块6上，推块72和主夹爪82活动连接，推块72推动主夹爪82，主夹爪82和副夹爪83进行分合，用于控制主夹爪82和副夹爪83的开合；三个独立的第二夹爪与进料装置9、整形机构3和下料机构2分别形成工位a、b和c，实现取料，第二夹爪的开合实现每次夹取三个电容10的进行，并放置在下料机构2和整形机构3中，并配合运送机构进行移动；
[0029]
下料机构2包括第二驱动元件21、第三驱动元件23和第一夹爪22，第一夹爪22可为气动或电动形式的夹爪；第二驱动元件21的输出轴和第三驱动元件23连接，第一夹爪22和第三驱动元件23连接；第三驱动元件23用于控制第一夹爪22的开合，第二驱动元件21用于带动第三驱动元件23和第一夹爪22进行九十度旋转，并第一夹爪22松开，使电容10可以进入到下一个工艺步骤当中去，实现完美的衔接，整个过程将取料和下料同时进行，使电容10的取料和下料形成一条流水线，避免产生漏料，提高了生产的效率，并且组成的结构简单，容易拆卸安装和维修；
[0030]
整形机构3包括位于同一直线上的第一整形组件和第二整形组件，第二整形组件用于将运送机构和抓取机构送至的电容10进行放置，第二整形组件用于将运送机构和抓取机构送至电容10的引脚进行分脚处理；第一整形组件用于将第二整形组件处理后的电容10进行放置，第一整形组件用于将第二整形组件处理后的电容10的引脚进行整脚处理；第一整形组件包括第四驱动元件31和整脚夹爪32，第四驱动元件31用于控制整脚夹爪32的开合，整脚夹爪32上设有与电容10的引脚相匹配的定型槽321，具体为和正常电容10的引脚间隔相适配；第二组件包括第五驱动元件33和分脚夹爪34，第五驱动元件33用于控制分脚夹爪34的开合，分脚夹爪34上安装有与电容10引脚之间空隙相适配的凸起341；第二整形组件中分脚夹爪34上的凸起341将引脚间隔很近的电容10进行校正，具体为凸起341穿过引脚的
过程将引脚的间隔扩大；第一整形组件中的整形夹爪32的定型槽321将引脚间隔很远的电容10进行收拢，从而进行校正定型，从而实现电容10的整形，减少不良产品的影响；同时整形机构3也起到放置抓取机构送至电容10的功能，使整个取料和下料过程完整进行。
[0031]
在使用时：
[0032]
(1)电容10经过进料装置9至工位a处待料，确定来料后驱动组件7和夹爪组件8闭夹，将电容10进行夹取；完成夹取后第一驱动元件5驱动滑块6移动送到工位b，移送到位后第五驱动元件33控制分脚夹爪34，完成对电容10的分脚工序，后驱动组件7和夹爪组件8开夹，且第一驱动元件5驱动滑块6往后回位至初始位置，此时再进料下一次取料。
[0033]
(2)然后驱动组件7和夹爪组件8闭夹使工位a,b同时持料，然后第一整形组件和第二整形组件同步打开，第一驱动元件5驱动驱动组件7和夹爪组件8前移到c工位，第一整形组件和第二整形组件同步关闭进行夹持和整形电容10的引脚，一次往复一周期使电容10移至第一夹爪22处，第三驱动元件23驱动第一夹爪22将电容10加持，待夹爪组件8开夹，第一驱动元件5驱动滑块6回位，后第二驱动元件21驱动第三驱动元件23,旋转九十度，然后第一夹爪22开夹，完成下料。
[0034]
综上所述，该电容器重测用取料装置，通过运送机构和抓取机构的配合使用，运送机构在支撑架4上的往复运动和抓取机构的三组第二夹爪的开合，将电容可以快速并依次有序的送至下料机构2，并且下料机构2中的第二驱动元件21带动第三驱动元件23和第一夹爪22进行九十度旋转，然后第一夹爪22将电容10松开，整个过程将取料和下料同时进行，使电容10的取料和下料形成一条流水线，避免产生漏料，提高了生产的效率，并且组成的结构简单，容易拆卸安装和维修。
[0035]
并且，通过整形装置3的使用，第二整形组件中分脚夹爪34上的凸起341将引脚间隔很近的电容10进行校正，第一整形组件中的整形夹爪32的定型槽321将引脚间隔很远的电容10进行校正定型，从而实现电容10的整形，减少不良产品的影响；同时整形机构3也起到放置抓取机构送至电容10的功能，使整个取料和下料过程完整进行；解决了但是现有的取料装置大多添加凸轮摆臂结构进行工作，结构复杂，不便于安装，并且取料和下料的速度较慢的问题。
[0036]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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