
[0001]
本
实用新型涉及一种新型的电容器夹持机构。
背景技术:
[0002]
微型电容在加工完成之后,往往排列处于无序状态,而处在无序状态下的电容器,在流水线上
运动时,
机械手无法直接对其进行夹持。
[0003]
现有的解决方案往往是利用人工手动将电容器进行排列或是使用震动排料机进行排列,其中人工排列需要浪费大量的人力,且排列质量不稳定,容易出现漏排、错排的现象。而震动排料机是的机械结构复杂,造价昂贵,往往单条生产线只能配用一台震动排料机,过多的震动排料机会造成产线成本的大幅度上升。
技术实现要素:
[0004]
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种新型的电容器夹持机构。
[0005]
一种新型的电容器夹持机构,包括主架,所述主架的内部设有滑槽,所述的滑槽内设有载物台,所述载物台的表面设有若干个凹槽,所述凹槽的形状与电容器的形状相配;载物台的下表面通过若干个竖轴与底板相连,所述底板的侧面通过气缸与主架的侧壁相连,所述主架的上方设有上板,所述上板的下表面设有若干个横向气口与若干个竖向气口,所述的横向气口位于上板的内向侧壁上,所述的竖向气口位于上板的下表面上。
[0006]
优选地,所述上板的下端设有若干个向外伸出的伸出杆,所述的竖向气口位于伸缩杆的头部。
[0007]
优选地,所述的上板通过若干个伸缩杆与主架相连。
[0008]
优选地,所述主架的侧面连有震动装置。
[0009]
优选地,所述震动装置的外壁通过连杆与转轴相连。
[0010]
优选地,所述主架的材质为硬质铝合金。
[0011]
优选地,所述载物台的凹槽内设有聚氨酯垫层。
[0012]
有益效果:
[0013]
使用时,通过流水线或是其他运输方式将大量的电容器运送至主架内,再打开气缸,在气缸的推动下,载物台向上运动,直至载物台的水平面与主架的上表面相平行,先通过竖向气口向下吹气,将成堆的电容器吹平;再通过打开横向气口,将未处于凹槽内的电容器吹走。
[0014]
吹扫完成后,载物台上的各个凹槽内均嵌有一个电容器(即完成了对电容器的空间排列),此时再通过机械手夹持的方式,对位于凹槽内的电容器逐一夹持,并送至下一工序的加工设备当中。
附图说明
[0015]
图1是一种新型的电容器夹持机构的结构
示意图;
[0016]
图2是夹持部分的结构示意图一;
[0017]
图3是夹持部分的结构示意图二;
[0018]
图4是夹持部分的结构示意图三;
[0019]
图5是夹持部分的剖视图;
[0020]
1.连杆 2.转轴 3.底板 4.竖轴 5.载物台 6.上板 61.横向气口 62.竖向气口 7.主架 8.气缸。
具体实施方式
[0021]
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0022]
如图1-5所示,一种新型的电容器夹持机构,包括主架7,所述主架7的内部设有滑槽,所述的滑槽内设有载物台5,所述载物台5的表面设有若干个凹槽,所述凹槽的形状与电容器的形状相配;凹槽内设有聚氨酯垫层。
[0023]
载物台5的下表面通过若干个竖轴4与底板3相连,所述底板3的侧面通过气缸8与主架的侧壁相连,所述主架7的上方设有上板6,上板6通过若干个伸缩杆与主架7相连。
[0024]
所述上板6的下表面设有若干个横向气口61与若干个竖向气口62,所述的横向气口61位于上板的内向侧壁上,上板6的下端设有若干个向外伸出的伸出杆,所述的竖向气口62位于伸缩杆的头部。所述主架7的侧面连有震动装置,所述震动装置的外壁通过连杆1与转轴2相连。
[0025]
使用时,通过流水线将成堆的电容器运送至主架内,再打开气缸8,在气缸8的推动下,载物台5向上运动,直至载物台5的水平面与主架7的上表面相平行,先通过竖向气口62向下吹气,将成堆的电容器吹平;再通过打开横向气口61,将未处于凹槽内的电容器吹走。
[0026]
吹扫完成后,载物台5上的各个凹槽内均嵌有一个电容器(即完成了对电容器的空间排列),此时再通过机械手夹持的方式,对位于凹槽内的电容器逐一夹持,并送至下一工序的加工设备当中。
[0027]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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