一种用于垃圾分类的机器人辅助系统的制作方法

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于垃圾分类的机器人辅助系统。

背景技术：

城市垃圾资源化利用可以为国民经济提供巨大的经济效益，并由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。而垃圾资源回收再利用，最重要的环节就是要把垃圾经过分离，然后根据所分离出来的垃圾按照其特性加以利用，现有垃圾分类只是简单的依赖于人工，人工作业效率低且容易出错，无法满足城市垃圾资源化的高要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于垃圾分类的机器人辅助系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于垃圾分类的机器人辅助系统，包括机器人服务器以及与机器人服务器相连的投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块；

所述机器人服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

所述投放区域采集模块用于对垃圾投放区域的垃圾进行扫描识别，并将扫描结果实时发送至机器人服务器；

所述云分析模块用于根据投放区域采集模块的扫描结果，进行云数据分析，通过与云端服务器大数据比对，确认垃圾投放区域的垃圾种类；

所述数据存储模块用于对不同垃圾种类对应的分类区域进行存储，并供机器人服务器进行实时调取；

所述分类区域控制模块用于对接收来自机器人服务器的垃圾种类信号，并通过数据存储模块确认对应的分类区域，从而控制垃圾投入对应的分类区域；

所述分类区域监测模块用于各个分类区域的垃圾存储量进行监测，并将监测结果实时反馈至工作人员。

进一步地，所述分类区域监测模块与工作人员之间通过短信模块进行数据连接。

进一步地，所述机器人服务器还连接有LED显示模块，LED显示模块用于对各个分类区域内的垃圾存储情况进行实时扫描显示，供行人进行观看。

本发明的有益效果是：

本发明通过投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块的系统设计，能够对垃圾进行自动分类，同时能够对实时垃圾存储情况进行实时监测，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种用于垃圾分类的机器人辅助系统，包括机器人服务器以及与机器人服务器相连的投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块；

机器人服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

投放区域采集模块用于对垃圾投放区域的垃圾进行扫描识别，并将扫描结果实时发送至机器人服务器；

云分析模块用于根据投放区域采集模块的扫描结果，进行云数据分析，通过与云端服务器大数据比对，确认垃圾投放区域的垃圾种类；

数据存储模块用于对不同垃圾种类对应的分类区域进行存储，并供机器人服务器进行实时调取；

分类区域控制模块用于对接收来自机器人服务器的垃圾种类信号，并通过数据存储模块确认对应的分类区域，从而控制垃圾投入对应的分类区域；

分类区域监测模块用于各个分类区域的垃圾存储量进行监测，并将监测结果实时反馈至工作人员。

分类区域监测模块与工作人员之间通过短信模块进行数据连接，机器人服务器还连接有LED显示模块，LED显示模块用于对各个分类区域内的垃圾存储情况进行实时扫描显示，供行人进行观看。

本发明通过投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块的系统设计，能够对垃圾进行自动分类，同时能够对实时垃圾存储情况进行实时监测，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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