一种无人机折叠机构的制作方法

本实用新型属于折叠机构的技术领域，特别涉及一种无人机折叠机构。

背景技术：

在现有的无人机中一般会在无人机机身的底部安装支腿，便于无人机着落时起到支撑的作用，防止因地面潮湿或者存在其他不可以直接着落。但是支腿的设置给飞行带来的不便，比如：当飞到高空时，无法准确的判断树木或者建筑物与无人机机身之间的距离，很容易造成因判断失误造成无人机的低飞，使得无人机与树木或者建筑物等其他障碍物发生碰撞，造成损坏，甚至失去平衡。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种既不妨碍飞行又能很好的着落的一种无人机折叠机构。

本实用新型采用以下技术方案：一种无人机折叠机构，包括：

机身，均匀分布在所述机身的边缘处的偶数个飞行臂，固定在所述机身底部的摄像机，均匀安装在所述机身内的偶数个折叠组件，以及传动连接于所述折叠组件的支撑腿；所述支撑腿与所述飞行臂的数量和位置相对应；

当无人机飞行时，所述支撑腿在折叠组件控制下向上收缩，使得折叠后的支撑腿的底部与摄像机的底部相互齐平；当无人机需要停留在支撑面时，所述支撑腿在折叠组件的控制下向下延伸，起到支撑的作用将机身及飞行臂支撑起来。

在进一步的实施例中，所述折叠组件包括：底座，对称安装在所述底座上的第一电机和第二电机，一端固定连接于所述第一电机的输出轴上的后臂，一端固定安装在所述第二电机的输出轴上的力臂，以及一端与所述力臂的另一端相铰接的第一拉杆；

所述第一拉杆的另一端与所述支撑腿的连接端相铰接，所述后臂的另一端与所述支撑腿靠近连接端的一处相铰接。

在进一步的实施例中，所述折叠组件还包括：一端铰接于所述底座的第二拉杆，第一拐角处铰接于所述第二拉杆的另一端的三角板，以及铰接于所述三角板的第二拐角处的第三拉杆；

所述三角板的第三拐角处与所述后臂和支撑腿的铰接处相互铰接；所述第三拉杆的末端与所述支撑腿的末端通过连接板相互铰接。

在进一步的实施例中，所述折叠组件设置在驱动组件上，所述驱动组件包括：安装在所述机身内的第一齿轮，啮合于所述第一齿轮的第二齿轮，以及传动连接于所述第二齿轮的驱动电机；

每个折叠组件都有与之对应的驱动组件，通过驱动组件调节相邻之间的支撑腿的夹角。

在进一步的实施例中，所述驱动电机通过支架固定安装在所述机身内。

本实用新型的有益效果：本实用新型在机身的下方安装具有折叠功能的支撑腿，既不影响飞行时对高度的把控，又能在着落时实现支撑腿先行着落，对机身起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机的主视图。

图3为折叠组件和驱动组件的结构示意图一。

图4为折叠组件和驱动组件的结构示意图二。

图1至图4的各标注为：机身1、飞行臂2、摄像机3、底座4、第一电机5、第二电机6、后臂7、力臂8、第一拉杆9、第二拉杆10、三角板11、第三拉杆12、第一齿轮13、第二齿轮14、驱动电机15、支架16、支撑腿17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

发明人认为：无人机在着落时为了对无人机机身起到一个很好的保护作用，故设置了支腿用于先行着落，但是支腿的设置给飞行带来的不便，比如：当飞到高空时，无法准确的判断树木或者建筑物与无人机机身之间的距离，很容易造成因判断失误造成无人机的低飞，使得无人机与树木或者建筑物等其他障碍物发生碰撞，造成损坏，甚至失去平衡。

因此，发明人为解决上述技术问题，提供一种既不妨碍飞行又能很好的着落的一种无人机折叠机构，机身1、飞行臂2、摄像机3、底座4、第一电机5、第二电机6、后臂7、力臂8、第一拉杆9、第二拉杆10、三角板11、第三拉杆12、第一齿轮13、第二齿轮14、驱动电机15、支架16。

如图1所示，所述无人机包括：机身1，所述机身1的周边均匀的分布有四个飞行臂2，所述飞行臂2上安装有叶片。并且所述机身1的底部固定有摄像头用于拍摄底面上的景色。所述机身1的内部与所述飞行臂2对应的位置处安装有折叠组件，该折叠组件传动连接于支撑腿17，通过折叠组件来控制支撑腿17的状态。当无人机飞行时，所述支撑腿17在折叠组件控制下向上收缩，使得折叠后的支撑腿17的底部与摄像机3的底部相互齐平如图2所示；当无人机需要停留在支撑面时，所述支撑腿17在折叠组件的控制下向下延伸，起到支撑的作用将机身1及飞行臂2支撑起来。

具体的，如图3和图4所示，所述折叠组件包括：底座4，所述底座4固定在所述机身1内，用于对折叠组件中的其他零部件起到支撑固定的作用。所述底座4上对称的安装有第一电机5和第二电机6，所述第一电机5的输出轴与后臂7的一端固定连接，所述第二电机6的输出轴与力臂8的一端固定连接，所述力臂8的另一端与第一连杆的一端相互铰接。所述第一拉杆9的另一端与所述支撑腿17的连接端相铰接，所述后臂7的另一端与所述支撑腿17靠近连接端的一处相铰接。

即，所述第一电机5的转动控制后臂7的摆动，第二电机6的转动控制力臂8的摆动，因后臂7和力臂8同时铰接于支撑腿17，即通过第一电机5和第二电机6的控制能够实现支撑腿17的不同状态：当后臂7和力臂8同时垂直于底座4时，支撑腿17与力臂8相互垂直，如图4所示，此时支撑腿17被收缩便于无人机飞行。第一电机5反转，第二电机6正转，即后臂7的反转，力臂8正转，则以后臂7与支撑腿17的铰接处为支撑点，且该支撑点是向外侧移动的，第一连杆在力臂8的作用下，与力臂8的连接处被压低则使得支撑腿17的另一端被翘起，结合支撑点的移动，支撑腿17被打开。相反则被收缩。

为了时支撑腿17在变位的过程有着很好的支撑作用，所述所述折叠组件还包括：一端铰接于所述底座4的第二拉杆10，第一拐角处铰接于所述第二拉杆10的另一端的三角板11，以及铰接于所述三角板11的第二拐角处的第三拉杆12；所述三角板11的第三拐角处与所述后臂7和支撑腿17的铰接处相互铰接；所述第三拉杆12的末端与所述支撑腿17的末端通过连接板相互铰接。

但是有时在着落是会出现各种不同的障碍物，一个泥坑或者一块石头等。如果不做处理将会发生侧翻。因此设置驱动组件，用于控制对应的折叠组件所在的方向，调节相邻之间的支撑腿17的夹角，避开上述的障碍物。

具体的，所述折叠组件设置在驱动组件上，所述驱动组件包括：安装在所述机身1内的第一齿轮13，啮合于所述第一齿轮13的第二齿轮14，以及传动连接于所述第二齿轮14的驱动电机15；每个折叠组件都有与之对应的驱动组件，通过驱动组件调节相邻之间的支撑腿17的夹角。所述驱动电机15通过支架16固定安装在所述机身1内。

不同的驱动电机控制着与之相对应的第一齿轮，即不同位置处的折叠组件的角度是单独控制的，相互之间没有任何的制约关系，保证了角度调控的灵活性。

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