一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备的制作方法

本实用新型涉及建筑纹理采集设备领域，特别涉及一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备。

背景技术：

现有的在一搬通过设置在无人机的摄像机对建筑三维纹理进行图像采集，现有的摄像机一般通过螺栓固定在无人机的旋转平台上，当需要对摄像机与无人机进行分离维修时，需要借助工具将螺栓旋下，此操作过于麻烦，不便于摄像机与无人机的分离和安装，故此，我们提出一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有旋转平台且旋转平台的下端固定有筒体，所述筒体的下方倾斜设置有摄像机且摄像机的上方设有插接柱，所述插接柱的上端位于筒体的内腔，所述筒体的内腔设有固定机构且固定机构位于插接柱的上方并与插接柱插接，所述筒体的右侧壁上设有柱体。

优选的，所述插接柱包括第一柱体，所述第一柱体的外壁上固定有挡环且挡环的上端与筒体的下端相抵触，所述第一柱体的侧壁呈左右对称设有滑动卡接条且两组滑动卡接条分别位于筒体的内腔侧壁上设有的滑动凹槽的内气腔，所述第一柱体的上端固定有第二柱体且第二柱体的侧壁上呈对称设有插接孔。

优选的，所述固定机构包括转动丝杆，所述转动丝杆转动设置在筒体的内腔，且转动丝杆上呈对称设有套接有滚珠螺母，两组所述滚珠螺母的上端均固定有限位块且两组限位块的上端均与筒体的内腔顶部滑动卡接，所述转动丝杆的右端贯穿筒体的内腔侧壁和柱体并延伸至柱体的右侧与转动块固定连接，两组所述滚珠螺母的下端均固定有插杆且两组插杆均与插接柱插接。

优选的，所述转动块的外壁上设有以转动块的轴心为圆心呈圆周排列的半圆凸条，且转动块靠近柱体的一端上设有定位凹槽。

优选的，所述转动丝杆呈左右对称设有正向螺纹段和反向螺纹段，两组所述滚珠螺母分别套接在正向螺纹段和反向螺纹段上。

优选的,所述柱体的内腔呈上下对称设有两组弹簧且两组弹簧远离筒体的一端与半圆定位头固定连接，所述半圆定位头与转动块的定位凹槽插接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、设有固定机构和插接柱，通过用手顺时针转动转动块使得两组插杆脱离插接柱的第二柱体的插接孔的内腔，从而实现摄像机与无人机的分离，反之，通过用手逆时针转动转动块，则可使得插杆与插接孔插接，从而实现摄像机与无人机的固定安装，便于对摄像机与无人机的分离和安装。

2、设有弹簧和半圆定位头，通过弹簧的弹力作用可使得半圆定位头与转动块上的定位凹槽插接，对转动块具有一定的固定作用，可防止转动块因无人机工作产生的振动而发生自转。

附图说明

图1为本实用新型一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备的整体结构图；

图2为本实用新型一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备的左视图；

图3为本实用新型一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备的筒体左视剖面图；

图4为本实用新型一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备的插接柱结构图；

图5为本实用新型一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备的转动块后视图。

图中：1、无人机本体；2、旋转平台；3、摄像机；4、插接柱；41、第一柱体；42、挡环；43、滑动卡接条；44、第二柱体；5、筒体；6、柱体；7、固定机构；71、转动丝杆；72、滚珠螺母；73、限位块；74、转动块；75、插杆；8、半圆定位头；9、弹簧；10、半圆凸条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有旋转平台2且旋转平台2的下端固定有筒体5，筒体5的下方倾斜设置有摄像机3且摄像机3的上方设有插接柱4，插接柱4的上端位于筒体5的内腔，筒体5的内腔设有固定机构7且固定机构7位于插接柱4的上方并与插接柱4插接，筒体5的右侧壁上设有柱体6。

插接柱4包括第一柱体41，第一柱体41的外壁上固定有挡环42且挡环42的上端与筒体5的下端相抵触，第一柱体41的侧壁呈左右对称设有滑动卡接条43且两组滑动卡接条43分别位于筒体5的内腔侧壁上设有的滑动凹槽的内气腔，第一柱体41的上端固定有第二柱体44且第二柱体44的侧壁上呈对称设有插接孔。

固定机构7包括转动丝杆71，转动丝杆71转动设置在筒体5的内腔，且转动丝杆71上呈对称设有套接有滚珠螺母72，两组滚珠螺母72的上端均固定有限位块73且两组限位块73的上端均与筒体5的内腔顶部滑动卡接，转动丝杆71的右端贯穿筒体5的内腔侧壁和柱体6并延伸至柱体6的右侧与转动块74固定连接，两组滚珠螺母72的下端均固定有插杆75且两组插杆75均与插接柱4插接，通过转动转动块74使得转动丝杆71转动，通过限位块73的限位作用和滚珠螺母72与转动丝杆71的螺纹作用，使得两组滚珠螺母72带动插杆75移动与插接柱4插接。

转动块74的外壁上设有以转动块74的轴心为圆心呈圆周排列的半圆凸条10，且转动块74靠近柱体6的一端上设有定位凹槽，通过半圆凸条10可增强转动块74与手之间的摩擦力，便于对转动块74的转动。

转动丝杆71呈左右对称设有正向螺纹段和反向螺纹段，两组滚珠螺母72分别套接在正向螺纹段和反向螺纹段上，便于转动丝杆71带动两组滚珠螺母72同时做相对运动。

柱体6的内腔呈上下对称设有两组弹簧9且两组弹簧9远离筒体5的一端与半圆定位头8固定连接，半圆定位头8与转动块74的定位凹槽插接，通过弹簧9的弹力作用，使得半圆定位头8与转动块74上的定位凹槽插接，对转动块74具有一定的固定作用，可防止转动块74因无人机工作产生的振动而发生自转。

需要说明的是，本实用新型为一种面向城市三维批量建模的建筑物三维纹理特征采集设备，使用时，一手托着摄像机3的底部，另一只手顺时针转动转动块74，转动块74带动转动丝杆71转动，通过通过限位块73的限位作用和滚珠螺母72与转动丝杆71的螺纹作用，使得两组滚珠螺母72带动两组插杆75向外做靠近筒体5侧壁的运动，从而使得插杆75从第二柱体44的插接孔内抽出，使得摄像机3与筒体5的固定解除，将插接柱4从筒体5内抽出即可，在此过程中，转动块74会通过挤压半圆定位头8使得其做压缩弹簧9的运动，当半圆定位头8余与定位凹槽分离时，则转动块74发生转动，继续转动转动块74，当插杆75与插接孔完全分离时，半圆定位头8通过弹簧9的弹力作用将再次与定位凹槽插接，当摄像机3修理完毕后，将摄像机3从筒体5的下方插入通5内，并使得滑动卡接条43插入到筒体5侧壁上设有的滑动阿卡接凹槽的内腔，当挡环42的上端与筒体5的下端接触时即可，在逆时针转动转动块74，使得两组插杆75做相对运动并与插接孔插接，从而实现摄像机3与筒体5的固定安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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