一种具有减缓保护功能的无人机起落架的制作方法

本发明涉及无人机起落架技术领域，具体为一种具有减缓保护功能的无人机起落架。

背景技术：

随着科技的发展，飞机的种类也越来越多，在民事领域也越来越普及，而一些种类的无人机，可以给人们的工作带来便捷，比如工作人员需要对一些地点进行拍摄，特别是在一些危险区域，工作人员通过遥控和摄像装置，对无人机的飞行位置进行调整，当无人机在进行起飞或者降落时，都需要使用到起落架。

而现有的一些无人机起落架仍然存在一些不足，比如：

一、减缓保护功能欠佳，现有的一些无人机起落架在无人机进行降落时，一些无人机通过无人机起落架自身材料具有一定的延展性，来对降落的无人机进行一定程度上的保护，由于材料的延展性较短，从而导致无人机受到无人机起落架的保护不佳，同时一些无人机通过设置复位弹簧和伸缩杆来对无人机进行保护，由于复位弹簧在伸缩过程中容易出现卡住的现象出现，从而使无人机的起落支架难以进行正常的形变，继而使无人机的安全性降低；

二、消耗的能源较多，现有的一些无人机起落架在无人机升空后，不便于收起，从而增加了无人机在空中飞行时的阻力，同时一些无人机通过微型电机带动无人机起落架收起，不仅增加了无人机的重量，同时也增加了无人机在飞行时所消耗的电力，继而使无人机的续航里程变短，而且容易影响工作人员的工作，降低了工作人员的工作效率。

所以我们提出了一种具有减缓保护功能的无人机起落架，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有减缓保护功能的无人机起落架，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些无人机起落架在无人机进行降落时，一些无人机通过无人机起落架自身材料具有一定的延展性，来对降落的无人机进行一定程度上的保护，由于材料的延展性较短，从而导致无人机受到无人机起落架的保护不佳，同时一些无人机通过设置复位弹簧和伸缩杆来对无人机进行保护，由于复位弹簧在伸缩过程中容易出现卡住的现象出现，从而使无人机的起落支架难以进行正常的形变，继而使无人机的安全性降低，同时现有的一些无人机起落架在无人机升空后，不便于收起，从而增加了无人机在空中飞行时的阻力，同时一些无人机通过微型电机带动无人机起落架收起，不仅增加了无人机的重量，同时也增加了无人机在飞行时所消耗的电力，继而使无人机的续航里程变短，而且容易影响工作人员的工作，降低了工作人员的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减缓保护功能的无人机起落架，包括控制模块、驱动装置、转动块、起落架本体、收放杆和收纳杆，所述控制模块的外表面螺栓固定有驱动装置，且控制模块的外表面螺栓固定有防护外壳，并且驱动装置的上端焊接固定有转动叶，所述控制模块的上表面设置有支撑杆，且支撑杆的外表面设置有转动块，并且控制模块的下表面螺栓固定有固定块，所述固定块的内侧表面焊接固定转动轴，且转动轴的外表面设置有起落架本体，所述支撑杆的外表面下部焊接固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述控制模块的内部螺栓固定有支撑块，且支撑块的内部设置有收放杆，并且控制模块的下表面开设有容纳槽，所述收放杆的外表面贴合设置有牵引线，所述起落架本体的内部开设有放置槽，且放置槽的内部设置有滑动块，所述滑动块的上表面开设有衔接槽，且衔接槽的内部设置有第一磁铁，并且滑动块的下表面焊接固定有复位弹簧，所述放置槽的顶部镶嵌连接有第二磁铁，且放置槽的内部设置有收纳杆。

优选的，所述转动块与支撑杆组成镶嵌转动结构，且转动块的外表面呈倾斜状，并且支撑杆与控制模块组成转动结构。

优选的，所述起落架本体通过转动轴与固定块组成转动结构，且起落架本体关于控制模块的竖向中轴线对称设置有两组，并且起落架本体的下部外表面内侧陈辊倾斜状。

优选的，所述收放杆通过支撑块与控制模块组成转动结构，且收放杆与第二锥形齿轮之间的连接方式为焊接，并且收放杆关于支撑杆的竖向中轴线对称设置有两组。

优选的，所述牵引线与起落架本体之间的连接方式为固定连接，且2组牵引线的收卷方向相反。

优选的，所述滑动块通过衔接槽与第一磁铁镶嵌连接，且滑动块通过放置槽与起落架本体组成滑动结构，并且滑动块的滑动距离大于收纳杆的下表面与起落架本体下表面之间的距离。

优选的，所述第一磁铁上表面磁极与第二磁铁的下表面磁极互斥，且第一磁铁与第二磁铁之间的互斥力大于复位弹簧的弹力。

优选的，所述收纳杆与复位弹簧之间的连接连接方式焊接，且收纳杆通过复位弹簧与滑动块组成弹性结构，并且收纳杆的宽度小于放置槽的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、该具有减缓保护功能的无人机起落架设置有第一磁铁、第二磁铁和复位弹簧，通过复位弹簧的形变，从而可以使收纳杆和起落架本体给无人机提供保护，从而使无人机在降落时所产生的震动减小，使无人机降落的更加安全，同时通过第一磁铁、第二磁铁之间相互的斥力，不仅时起落架本体的减缓防护效果更好，同时也使复位弹簧卡住后，仍然可以使起落架本体对无人机保护，继而使整个装置的使用寿命变长；

二、该具有减缓保护功能的无人机起落架设置有转动块、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和牵引线，通过转动的转动，以及第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的传动，可以使牵引线被收放杆收卷时，对起落架本体进行拽动，从而使起落架本体可以轻松的通过转动轴转动收起，同时在复位弹簧的作用下，可以使两组接触到的收纳杆被收到起落架本体中，继而使起落架本体可以依靠高空中的风来自动收起起落架本体，继而降低了无人机的重量，同时也是无人机在对起落架进行收纳时，所消耗的能源更少，继而使无人机的续航里程更远。

附图说明

图1为本发明一种具有减缓保护功能的无人机起落架正剖视结构示意图；

图2为本发明一种具有减缓保护功能的无人机起落架收起结构示意图；

图3为本发明一种具有减缓保护功能的无人机起落架支撑架俯视结构示意图；

图4为本发明一种具有减缓保护功能的无人机起落架左剖视结构示意图；

图5为本发明一种具有减缓保护功能的无人机起落架图1中b处结构示意图；

图6为本发明一种具有减缓保护功能的无人机起落架图2中a处结构示意图。

图中：1、控制模块；2、驱动装置；3、防护外壳；4、转动叶；5、支撑杆；6、转动块；7、固定块；8、转动轴；9、起落架本体；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、收放杆；13、支撑块；14、牵引线；15、容纳槽；16、滑动块；17、衔接槽；18、第一磁铁；19、复位弹簧；20、第二磁铁；21、收纳杆；22、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有减缓保护功能的无人机起落架，包括控制模块1、驱动装置2、防护外壳3、转动叶4、支撑杆5、转动块6、固定块7、转动轴8、起落架本体9、第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11、收放杆12、支撑块13、牵引线14、容纳槽15、滑动块16、衔接槽17、第一磁铁18、复位弹簧19、第二磁铁20、收纳杆21和放置槽22，控制模块1的外表面螺栓固定有驱动装置2，且控制模块1的外表面螺栓固定有防护外壳3，并且驱动装置2的上端焊接固定有转动叶4，控制模块1的上表面设置有支撑杆5，且支撑杆5的外表面设置有转动块6，并且控制模块1的下表面螺栓固定有固定块7，固定块7的内侧表面焊接固定转动轴8，且转动轴8的外表面设置有起落架本体9，支撑杆5的外表面下部焊接固定有第一锥形齿轮10，且第一锥形齿轮10的外表面啮合连接有第二锥形齿轮11，控制模块1的内部螺栓固定有支撑块13，且支撑块13的内部设置有收放杆12，并且控制模块1的下表面开设有容纳槽15，收放杆12的外表面贴合设置有牵引线14，起落架本体9的内部开设有放置槽22，且放置槽22的内部设置有滑动块16，滑动块16的上表面开设有衔接槽17，且衔接槽17的内部设置有第一磁铁18，并且滑动块16的下表面焊接固定有复位弹簧19，放置槽22的顶部镶嵌连接有第二磁铁20，且放置槽22的内部设置有收纳杆21。

转动块6与支撑杆5组成镶嵌转动结构，且转动块6的外表面呈倾斜状，并且支撑杆5与控制模块1组成转动结构，可以使无人机通过高空中的风来自动对起落架本体9进行收纳，从而降低了无人机飞行时所消耗的能源，使无人机的续航里程更远。

起落架本体9通过转动轴8与固定块7组成转动结构，且起落架本体9关于控制模块1的竖向中轴线对称设置有两组，并且起落架本体9的下部外表面内侧陈辊倾斜状，可以使2组起落架本体9被收纳时，不会出现互相架住不能动的情况出现，从而使起落架本体9可以顺利的被收纳。

收放杆12通过支撑块13与控制模块1组成转动结构，且收放杆12与第二锥形齿轮11之间的连接方式为焊接，并且收放杆12关于支撑杆5的竖向中轴线对称设置有两组，可以使整个装置通过第一锥形齿轮10进而第二锥形齿轮11的传动，即可自动对起落架本体9进行收纳，同时当无人机降落时，通过风力的减少，可以在起落架本体9的自重下，使起落架本体9自动转动下降。

牵引线14与起落架本体9之间的连接方式为固定连接，且2组牵引线14的收卷方向相反，可以带动起落架本体9通过转动轴8转动，继而使起落架本体9的收纳更加方便。

滑动块16通过衔接槽17与第一磁铁18镶嵌连接，且滑动块16通过放置槽22与起落架本体9组成滑动结构，并且滑动块16的滑动距离大于收纳杆21的下表面与起落架本体9下表面之间的距离，可以使起落架本体9对无人机降落时提供缓冲的作用。

第一磁铁18上表面磁极与第二磁铁20的下表面磁极互斥，且第一磁铁18与第二磁铁20之间的互斥力大于复位弹簧19的弹力，可以防止复位弹簧19卡住不能给无人机提供缓冲，进而使无人机的降落更加安全。

收纳杆21与复位弹簧19之间的连接连接方式焊接，且收纳杆21通过复位弹簧19与滑动块16组成弹性结构，并且收纳杆21的宽度小于放置槽22的宽度，可以使收纳杆21和起落架本体9被收起，继而相对的会给无人机飞行时增加阻力。

本实施例的工作原理：在使用该具有减缓保护功能的无人机起落架时，首先根据图1-4和图6所示，通过遥控装置，使控制模块1打开驱动装置2带动转动叶4转动，从而使无人机可以顺利的升空，当无人机升到一定的高度时，因为且转动块6的外表面呈倾斜状，并且支撑杆5与控制模块1组成转动结构，同时空中的风较大，从而使转动块6带动支撑杆5在控制模块1上转动，从而使第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11转动，进而使收放杆12通过支撑块13在控制模块1内部转动，继而使牵引线14被收卷，因为牵引线14与起落架本体9之间的连接方式为固定连接，且2组牵引线14的收卷方向相反，从而使起落架本体9被收起，当2组收纳杆21触碰时，又因为收纳杆21通过复位弹簧19与滑动块16组成弹性结构，滑动块16通过放置槽22与起落架本体9组成滑动结构，所以可以将收纳杆21收进起落架本体9中，同时因为起落架本体9的下部外表面内侧陈辊倾斜状，所以可以使2组起落架本体9顺利的通过转动轴8在固定块7上转动，从而使无人机飞行时所消耗的能源较少，同时也相对降低了无人机的重量；

根据图1和图5所示，当无人机降落时，由于低空风力小，且转动块6与支撑杆5组成镶嵌转动结构，在支撑杆5与控制模块1以及第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11之间的摩擦力下，转动块6在支撑杆5上转动，而支撑杆5不能转动，同时由于起落架本体9的自重，从而使起落架本体9可以自动通过转动轴8转动，当起落架本体9与地面垂直时，收纳杆21在复位弹簧19的形变作用下，可以使滑动块16滑动，同时第一磁铁18上表面磁极与第二磁铁20的下表面磁极互斥，所以可以使无人机的降落具有多重保护，同磁极互斥的力，使复位弹簧19卡住后，起落架本体9仍然可以对无人机进行保护，这就是该具有减缓保护功能的无人机起落架的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如果您还有其他的疑问和需求，请点击【立即咨询】或者是添加微信号 【13608176338】和我们鱼爪商标网客服取得联系，为你排忧解难! 此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除