一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机的技术发展，其已经被广泛的应用于农业勘测、打药、洒水等，而农业所用的无人机一般没有专门的运输设备，使得其从收纳处移动至使用处较为麻烦，并且移动过程中还可能会损坏无人机。

经检索，中国专利公开号为cn208699047u的专利，公开了一种多旋翼可拆卸无人机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架，所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板，所述连接板远离旋翼放置架的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接板的一端固定连接有旋翼装置，所述连接板的顶部和底部均开设有伸缩槽。

上述专利存在以下不足：其无人机组成的旋翼部分相对基体可拆卸，但是旋翼部分为电动部件，上述专利并未公开旋翼与电池的动力连接处结构，所以，如何能在旋翼拆卸的情况下，对电力连接处分离闭合也可随拆卸过程完成，并且在连接时，能对电力连接处可靠保护，是本发明旨在解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可拆卸收纳的无人机，包括机壳，所述机壳的底部外壁通过螺栓固定有电池仓，机壳的四周侧壁均设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括受力臂和固定块，所述受力臂与固定块焊接固定，所述固定块的内壁通过转轴转动连接有旋帽，旋帽的外壁焊接有圆形阵列的叶片，所述固定块的底部外壁通过螺栓固定有电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述旋翼结构的四周侧壁均开设有卡槽，卡槽的内壁设置电极槽一，电极槽一的内壁卡接有母极导电片，所述受力臂的一侧外壁固定安装有公极导电柱，公极导电柱与电机的输入端电性连接，所述卡槽与受力臂的内壁均设置有销槽一，销槽一通过销固定连接，所述销为弹性柱销。

优选地：，所述电池仓的两侧外壁均通过螺栓固定有起落架。

进一步地：所述机壳的内壁通过螺栓固定有控制主板。

在前述方案的基础上：所述电池仓的内壁焊接有隔板，电池仓位于隔板的两侧均卡接有电池，所述隔板的顶部外壁通过螺栓固定有固定架，且固定架的两侧外壁与电池仓的内壁通过螺栓固定，所述电池、控制主板和母极导电片依次电性连接。

在前述方案中更佳的方案是：所述电池仓的开设有向上倾斜的散热口。

一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱，包括箱体，所述箱体的内壁固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆的外壁由下而上依次设置有固定板三、固定板二和固定板一，所述箱体的底部内壁开设有仿形槽一，仿形槽一的底部外壁铺设有泡沫垫一，所述固定板三的底部外壁粘接有泡沫垫二，固定板三的顶部外壁开设有仿形槽，固定板二的顶部外壁通过螺栓固定有仿形围栏，固定板一的内壁开设有卡槽二，所述固定板一靠近卡槽二的内壁开设有销槽二。

同时，所述导向杆的外壁通过螺纹连接有螺母，螺母的底部外壁设置有弹簧。

作为本发明的一种优选的：所述箱体的底部外壁设置有万向轮。

同时，所述箱体的两侧外壁通过螺栓固定有把手，箱体的顶部外壁铰接有箱盖。

作为本发明的一种更优的方案：所述箱体的内壁分别通过螺栓固定有紧固件收纳盒和工具固定板。

本发明的有益效果为：

1.该可拆卸收纳的无人机，固定在受力臂上的旋翼结构与机壳为插接形式，且插接够通过销进行锁死，拆卸时仅需拔出销即可完成整个旋翼结构的拆卸，较为便捷，且机壳的卡槽与受力臂上分别设置有相互配合的母极导电片和公极导电柱，其配合与旋翼结构和机壳的配合同步，在连接状态时，母极导电片与公极导电柱的电力配合连接处完全置于装置内部，可防止其他因素对连接处的影响，保证其工作安全性与可靠性。

2.该可拆卸收纳的无人机，通过隔板将两块电池相互隔开，隔板与电池仓的内壁共同组成围栏式结构，且其顶部设置固定架，为整个电池四周均提供限位，保证电池的固定稳定性，提高其寿命，并且固定架与隔板、电池仓均通过螺栓固定，可进一步提高了其强度。

3.该可拆卸收纳的无人机，使用结束后，将销拔出，将四组旋翼结构拆卸下来，随后将电池仓与机壳的紧固螺栓松开，将电池仓拆卸，在将起落架从电池仓上拆卸，使得本装置分为四大块，随后可对应收纳箱上的各个部位进行固定收纳，便于非工作状态下的移动。

4.该可拆卸收纳的无人机的收纳箱，通过设置有仿形槽一，仿形槽二和仿形围栏，使得拆卸后的无人机部件能可靠的收纳在箱体内，在移动中不会发生运动，从而不会碰撞其他部件，保证非工作状态下运输的可靠性和安全性。

5.该可拆卸收纳的无人机的收纳箱，通过设置有弹簧，在所有部件组装好后，拧紧螺母，可对各个固定板进行固定，并且弹簧设置在最上层固定板和螺母之间，一方面能通过螺母的拧紧深度调整各个固定板之间的挤压固定力道，另一方面在实际移动时，发生纵向震动也能进行缓冲。

附图说明

图1为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的旋翼结构示意图；

图4为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的机壳结构示意图；

图5为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的电池仓结构示意图；

图6为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱的整体结构示意图；

图7为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱的内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱的局部结构示意图。

图中：1-机壳、2-起落架、3-电池仓、4-旋翼结构、5-母极导电片、6-销、7-旋帽、8-叶片、9-公极导电柱、10-受力臂、11-电机、12-固定块、13-控制主板、14-散热口、15-电池、16-固定架、17-隔板、18-箱体、19-箱盖、20-把手、21-万向轮、22-泡沫垫一、23-仿形槽一、24-紧固件收纳盒、25-工具固定板、26-弹簧、27-螺母、28-导向杆、29-固定板一、30-仿形围栏、31-固定板二、32-仿形槽二、33-泡沫垫二、34-固定板三、35-卡槽二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种可拆卸收纳的无人机，如图1、2、3所示，包括机壳1，所述机壳1的底部外壁通过螺栓固定有电池仓3，机壳1的四周侧壁均设置有旋翼结构4，所述旋翼结构4的四周侧壁均开设有卡槽，卡槽的内壁设置电极槽一，电极槽一的内壁卡接有母极导电片5，所述旋翼结构4包括受力臂10和固定块12，所述受力臂10与固定块12焊接固定，所述固定块12的内壁通过转轴转动连接有旋帽7，旋帽7的外壁焊接有圆形阵列的叶片8，所述固定块12的底部外壁通过螺栓固定有电机11，电机11的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述受力臂10的一侧外壁固定安装有公极导电柱9，公极导电柱9与电机11的输入端电性连接，所述卡槽与受力臂10的内壁均设置有销槽一，销槽一通过销6固定连接，所述销6为弹性柱销。

为了解决起落问题；如图1所示，所述电池仓3的两侧外壁均通过螺栓固定有起落架2。

为了解决控制问题；如图4所示，所述机壳1的内壁通过螺栓固定有控制主板13。

为了解决电力问题；如图1、5所示，所述电池仓3的内壁焊接有隔板17，电池仓3位于隔板17的两侧均卡接有电池15，所述隔板17的顶部外壁通过螺栓固定有固定架16，且固定架16的两侧外壁与电池仓3的内壁通过螺栓固定，所述电池15、控制主板13和母极导电片5依次电性连接。

为了解决散热问题；如图5所示，所述电池仓3的开设有向上倾斜的散热口14。

本实施例在使用时,固定在受力臂10上的旋翼结构4与机壳1为插接形式，且插接够通过销6进行锁死，拆卸时仅需拔出销6即可完成整个旋翼结构4的拆卸，较为便捷，且机壳1的卡槽与受力臂10上分别设置有相互配合的母极导电片5和公极导电柱9，其配合与旋翼结构4和机壳1的配合同步，在连接状态时，电池15通过控制主板13的控制向母极导电片5提供电力，从而通过母极导电片5与公极导电柱9的配合向电机11提供电力，为旋翼结构4提供动力，且母极导电片5与公极导电柱9的电力配合连接处完全置于装置内部，可防止其他因素对连接处的影响，保证其工作安全性与可靠性，并且，本装置通过隔板17将两块电池15相互隔开，隔板17与电池仓3的内壁共同组成围栏式结构，且其顶部设置固定架16，为整个电池15四周均提供限位，保证电池15的固定稳定性，提高其寿命，并且固定架16与隔板17、电池仓3均通过螺栓固定，可进一步提高了其强度，并且，在本装置使用结束后，将销6拔出，将四组旋翼结构4拆卸下来，随后将电池仓3与机壳1的紧固螺栓松开，将电池仓3拆卸，在将起落架2从电池仓3上拆卸，使得本装置分为四大块，便于收纳。

实施例2：

一种用于收纳可拆卸收纳的无人机的收纳箱，如图1、8所示，包括箱体18，所述箱体18的内壁固定安装有两个导向杆28，两个所述导向杆28的外壁由下而上依次设置有固定板三34、固定板二31和固定板一29，所述箱体18的底部内壁开设有仿形槽一23，仿形槽一23的底部外壁铺设有泡沫垫一22，所述固定板三34的底部外壁粘接有泡沫垫二33，固定板三34的顶部外壁开设有仿形槽32，固定板二31的顶部外壁通过螺栓固定有仿形围栏30，固定板一29的内壁开设有卡槽二35，所述固定板一29靠近卡槽二35的内壁开设有销槽二。

为了解决固定问题，如图8所示，所述导向杆28的外壁通过螺纹连接有螺母27，螺母27的底部外壁设置有弹簧26。

为了解决移动问题，如图6所示，所述箱体18的底部外壁设置有万向轮21，箱体18的两侧外壁通过螺栓固定有把手20，箱体18的顶部外壁铰接有箱盖19。

为了解决紧固件收纳和工具收纳问题，如图7所示，所述箱体18的内壁分别通过螺栓固定有紧固件收纳盒24和工具固定板25。

本实施例在使用时,将导向杆28拧下，将导向杆28上的所有部件取下，将实施例1中拆卸完成的无人机的机壳1放入仿形槽一23中，随后将固定板三34以泡沫垫二33面向下套在导向杆28上，随后将起落架2放入仿形槽32的内壁，再将固定板二31含有仿形围栏30的面向上套在导向杆28上，随后将电池仓3放置在固定板二31顶部的四个仿形围栏30之间固定，再将固定板一29套上，将四组旋翼结构4的受力臂10插进卡槽二35中，再将拆下的销6插入销槽二，完成整体的固定，随后将弹簧26套上，拧紧螺母27即可完成固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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