一种具有降落缓冲结构的无人机的制作方法

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  • 2021-02-24 19:32:38
  • 鱼爪商标网

实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种具有降落缓冲结构的无人机。



背景技术:

随着无人机技术的完善,无人机不仅仅是当做儿童的娱乐玩具,还应用到其它领域,例如航拍、农药喷洒和消防等领域,成为了人们办公、救援常用到的机器,为人类做出一定的贡献。

目前的无人机,飞行能力良好,但是不具备平稳降落的功能,且在降落的过程中,没有缓冲功能,无人机被迫降落时,易损坏其内部零件,因此,我们提出一种具有降落缓冲结构的无人机,以便于解决上述中提出的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种具有降落缓冲结构的无人机,以解决上述背景技术提出的目前的无人机,飞行能力良好,但是不具备平稳降落的功能,且在降落的过程中,没有缓冲功能,无人机被迫降落时,易损坏其内部零件的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有降落缓冲结构的无人机,包括机身、连接架、气缸筒和抓地爪,所述机身的底端连接有凸出块,且机身的底端设置有连接架,所述连接架的顶端外侧开设有滑槽,且滑槽的内部与机身的外侧连接,所述连接架的顶端安装有气缸筒,且气缸筒的顶端左右两侧均设置有支撑块,所述气缸筒的顶端内部设置有第一挤压板,且气缸筒的底端内部设置有第二挤压板,所述第二挤压板的外侧连接有第一弹簧,且第二挤压板通过第一弹簧与连接架的内侧连接,所述连接架的底端设置有支撑架,且支撑架的底端安装有支撑板,所述支撑板的内部开设有卡槽,且卡槽的内部放置有连接柱,所述连接柱的顶部外侧包裹有第二弹簧,且第二弹簧的下方设置有挡板,所述抓地爪设置在连接柱的下方。

优选的,所述机身的底部外侧与连接架卡合连接,且机身底部的凸出块与第一挤压板上下对应设置。

优选的,所述气缸筒左右对称设置在连接架的内部,且气缸筒呈“t”型结构,并且气缸筒的顶端位置高度等于支撑块的顶端位置高度。

优选的,所述第一挤压板和第二挤压板均与气缸筒构成密封结构,且气缸筒的底端将第一弹簧包裹。

优选的,所述支撑板的前后两侧均呈弧形结构,且支撑板与连接柱构成滑动结构。

优选的,所述连接柱与挡板构成“凸”型结构,且连接柱与挡板焊接呈一体化结构,并且连接柱下方的抓地爪呈4足型设置。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有降落缓冲结构的无人机,便于无人机与地面平稳的接触,便于缓冲无人机下落时受到的重力,从而保护无人机,便于无人机的长久使用;

1.设置了第一挤压板和第二挤压板,第一挤压板和第二挤压板均设置在气缸筒的内部,且第一挤压板和第二挤压板将气缸筒密封,使得第一挤压板与第二挤压板连动,在机身下落的过程中,将机身的重力分解成左右两个水平力,且左右两个力相等,为机身起到第二次缓冲作用,便于保护机身,便于无人机的长久使用;

2.设置了连接柱和挡板,连接柱与挡板焊接呈一体化结构,便于连接柱卡合在卡槽中,且便于连接柱在支撑板中滑动,在连接柱滑动的过程中,使得连接柱挤压第二弹簧,为机身起到第一次缓冲;

3.设置了支撑板和抓地爪,支撑板左右对称设置在连接架的下方,便于机身的平稳落地,且支撑板的下方安装有抓地爪,抓地爪呈4足型结构,增大机身与地面的接触面积,便于机身稳定的落地。

附图说明

图1为本实用新型左视剖切结构示意图

图2为本实用新型正视剖切结构示意图;

图3为本实用新型机身与连接架连接俯视剖切结构示意图。

图中:1、机身;2、凸出块;3、连接架;4、滑槽;5、气缸筒;6、支撑块;7、第一挤压板;8、第二挤压板;9、第一弹簧;10、支撑架;11、支撑板;12、卡槽;13、第二弹簧;14、连接柱;15、挡板;16、抓地爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种具有降落缓冲结构的无人机,包括机身1、凸出块2、连接架3、滑槽4、气缸筒5、支撑块6、第一挤压板7、第二挤压板8、第一弹簧9、支撑架10、支撑板11、卡槽12、第二弹簧13、连接柱14、挡板15和抓地爪16,机身1的底端连接有凸出块2,且机身1的底端设置有连接架3,连接架3的顶端外侧开设有滑槽4,且滑槽4的内部与机身1的外侧连接,连接架3的顶端安装有气缸筒5,且气缸筒5的顶端左右两侧均设置有支撑块6,气缸筒5的顶端内部设置有第一挤压板7,且气缸筒5的底端内部设置有第二挤压板8,第二挤压板8的外侧连接有第一弹簧9,且第二挤压板8通过第一弹簧与连接架3的内侧连接,连接架3的底端设置有支撑架10,且支撑架10的底端安装有支撑板11,支撑板11的内部开设有卡槽12,且卡槽12的内部放置有连接柱14,连接柱14的顶部外侧包裹有第二弹簧13,且第二弹簧13的下方设置有挡板15,抓地爪16设置在连接柱14的下方。

如图1和图3中机身1的底部外侧与连接架3卡合连接,且机身1底部的凸出块2与第一挤压板7上下对应设置,便于机身1在连接架3上的稳定,气缸筒5左右对称设置在连接架3的内部,且气缸筒5呈“t”型结构,并且气缸筒5的顶端位置高度等于支撑块6的顶端位置高度,便于机身1在气缸筒5上的滑落。

如图1和图2中第一挤压板7和第二挤压板8均与气缸筒5构成密封结构,且气缸筒5的底端将第一弹簧9包裹,便于第一挤压板7和第二挤压板8的相互作用,改变受力方向,支撑板11的前后两侧均呈弧形结构,且支撑板11与连接柱14构成滑动结构,便于连接柱14的平稳,方便连接架3的减震,连接柱14与挡板15构成“凸”型结构,且连接柱14与挡板15焊接呈一体化结构,并且连接柱14下方的抓地爪16呈4足型设置,便于抓地爪16平稳粘地,保证机身1的稳定。

工作原理:在使用该具有降落缓冲结构的无人机时,如图1所示,首先将该装置安装在机身1的下方,在机身1飞行过后,需要降落时,使得抓地爪16与地面首先接触,抓地爪16呈4足型结构,且对称设置,使得抓地爪16与地面平稳接触,在连接架3持续下落过程中,使得连接架3通过支撑架10带动支撑板11挤压第二弹簧13,从而使得连接柱14在支撑板11中滑动,减小机身1受到的震动;

在支撑板11稳定后,且机身1持续下降,如图1所示,使得机身1通过滑槽4在连接架3中滑动下落,使得机身1下方的凸出块2与第一挤压板7接触,并挤压第一挤压板7,在挤压第一挤压板7的过程中,由于第一挤压板7和第二挤压板8通过气缸筒5连通,且气缸筒5处于密封状态,使得第一挤压板7带动第二挤压板8在气缸筒5中滑动,第二挤压板8在气缸筒5中左右对称设置,使得机身1的下落里变成左右两个力,且左右两个力相等,第二挤压板8在滑动的过程中,挤压第一弹簧9,第二挤压板8受到第一弹簧9的作用,从而减小机身1受到的震动,在机身1持续下落的过程中,使得机身1与支撑块6接触,完成机身1的减震缓冲,机身1与支撑块6接触的同时,将机身1支撑固定,降低机身1对气缸筒5内部的压强,便于保护气缸筒5,这就是该具有降落缓冲结构的无人机的整个工作过程,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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