一种机身与机翼的对接件及含其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机身与机翼的对接件及含其的无人机。

背景技术：

现有的小型固定翼或复合翼无人机为了减少运输时占用的空间、追求便携性，常常将外端机翼拆分为多个部件。多个部件可以拆分放置在包装箱中减小体积。

固定翼无人机一般包括机身、机翼和尾翼，机翼和机身通常采用碳管插接的方式进行连接，碳管一部分固定在机翼内，另一部分伸出机翼并插接在机身所开设的插孔内。现有技术中，为了加强机翼与机身连接的牢靠性，同时也为了便于机翼内舵机通过线束与机身内的飞行控制器连接，机翼与机身之间还采用连接装置进行固定，连接装置分别包括分别嵌入在机身、机翼上的第一连接端板、第二连接端板，第一连接端板与第二连接端板相互对接且固定，与机翼内的舵机连接的第一线束以及与机身内飞行控制器连接的第二线束之间通过电连接器连接，电连接器包括分别固定在第二连接端板上的第一电连接器和固定在第二连接端板上的第二电连接器。

上述机翼与机身的连接方式通常采用预埋的方式在制作机身时把线束以及电连接器预埋进机身。当线束或电连接器损坏时，需要破坏掉第一连接端板、第二连接端板后将电连接器以及线束取出，造成后期维修不便，损坏机身。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种机身与机翼的对接件及含其的无人机，便于更换线束，避免损坏机身。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：本实用新型提供了一种机身与机翼的对接件，其用于无人机上，包括固定在机身上的机身端板和固定在机翼上的机翼端板，所述机身端板和机翼端板相互固定连接，所述机身端板和机翼端板上分别连接有电连接组件，所述电连接组件包括pcb板和连接在所述pcb板上的线束、电连接器，所述机身端板、机翼端板上分别开设有安装槽孔，所述pcb板固定在所述安装槽孔内，所述pcb的两侧分别连接所述线束和电连接器，所述安装槽孔上配设有安装盖，所述安装盖上开设有供电连接器伸出的开口。

本实用新型所提供的机身与机翼的对接件，包括机身端板和机翼端板，机身端板和机翼端板相互固定连接，有利于提高机翼与机身之间的连接强度。机身端板和机翼端板上分别连接有电连接组件，两个电连接组件分别与机身内的飞行控制器、机翼内的舵机连接，电连接组件中的电连接器和线束分别连接在同一pcb板上，将pcb板拆卸式地固定在安装槽孔内，当线束或者pcb板损坏时，可以将pcb板连同电连接器和线束从安装槽孔内抽出。为了加强防护作用，避免电连接组件外露，该安装槽孔还配设有安装盖，通过安装盖封设安装槽孔，将电连接器通过安装盖开口伸出。

作为本实用新型结构上的改进，所述安装槽孔内的两侧凸出有安装柱，所述pcb板与所述安装槽孔相匹配，其两端设有供安装柱穿入的缺口，所述安装盖与所述安装槽孔相对的一侧面上设有与两个安装柱相对应的凸柱，所述安装柱与所述凸柱相抵且将所述pcb板压设于所述安装槽孔内，所述安装柱与所述凸柱之间通过连接件固定。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述pcb板上设有多个焊接孔，所述线束的一端焊接在对应焊接孔内，所述pcb板上还设有引脚区，所述引脚区内设有多组引脚孔，所述电连接器包括多个引脚，所述引脚焊接在引脚区内。

更进一步地，所述引脚区的每组引脚孔包括多个引脚孔，各引脚孔之间采用并列方式连接，每个焊接孔对应一组引脚孔。每个焊接孔对应一组引脚孔，形成多路冗余，当同组中的一个引脚孔连接不稳定时，同组中的其它引脚孔能够保证线路正常工作。

另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和连接在所述机身两侧的机翼，所述机翼内固定有碳管，所述碳管的一端伸出所述机翼且插接在所述机身上所开设的碳管插孔内，还包括上述的机身与机翼的对接件。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的机身与机翼的对接件及含其的无人机，该对接件包括机身端板和机翼端板，机身端板与机翼端板之间相互固定连接，机身端板、机翼端板上分别连接有电连接组件，电连接组件包括pcb板、电连接器和线束，pcb板固定在机身端板或机翼端板所开设的安装槽孔内，线束和电连接器分别连接在pcb板的两侧，安装槽孔由安装盖封设，当电连接件组件损坏时，可以从安装槽孔直接将pcb板连同电连接器、线束取出，无需损坏机身。

附图说明

图1为本实用新型所提供机身与机翼的对接件的分离式结构示意图；

图2为本实用新型所提供机身与机翼的对接件的结构示意图；

图3为本实用新型所提供机身与机翼的对接件的机身端板与锁紧件的分离式结构示意图；

图4为本实用新型所提供pcb板的结构示意图；

图5为本实用新型所提供无人机的机身的结构示意图；

图6为本实用新型所提供无人机的机翼的结构示意图。

图中，

1、机身端板；1.1、插接槽；1.2、第一销孔；2、机翼端板；2.1、插接块；2.2、抗扭销；3、pcb板；3.1、缺口；3.2、引脚孔；3.3、焊接孔；4、安装盖；4.1、凸柱；5、电连接器；6、硅胶垫圈；7、线束；8、安装柱；9、安装槽孔；10、弹簧；11、锁销；12、弹簧挡板；13、锁销拉手；13.1、第二销孔；14、安装销；

100、机身；101、机翼；102、碳管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机，参阅图，包括机身100和连接在所述机身100两侧的机翼101，所述机翼内固定有碳管102，所述碳管的一端伸出所述机翼且插接在所述机身上所开设的碳管插孔内，还包括机身与机翼的对接件，所述对接件包括固定在机身上的机身端板1和固定在机翼上的机翼端板2，所述机身端板和机翼端板相互固定连接，所述机身端板和机翼端板上分别连接有电连接组件，所述电连接组件包括pcb板3和连接在所述pcb板上的线束7、电连接器5，机身端板上的电连接组件，其线束的一端连接在所述pcb板上，另一端与机身内的飞行控制器连接，电连接器连接在pcb板另一侧，可选地，该电连接器可以为插座。机翼端板上的电连接组件，其线束7的一端连接在其pcb板上，另一端与机翼内的舵机连接，电连接在连接在pcb板的另一侧，与机身端板相对设置，机翼端板上的电连接器为与插座相配合使用的插头，机身端板上的电连接组件与机翼上的电连接组件之间通过相互插接的插头和插座建立电连接关系，舵机和飞行控制器之间通过两个电连接组件相连接，便于将机翼拆离机身后单独存放，无需将线束从机身内的飞行控制器或机翼内的舵机上拆离，操作方便且快捷。

为了便于维修电连接组件，本实施例中所述机身端板1、机翼端板2上分别开设有安装槽孔9，所述pcb板固定在所述安装槽孔内，所述pcb的两侧分别连接所述线束和电连接器，所述安装槽孔上配设有安装盖4，所述安装盖上开设有供电连接器伸出的开口，需要说明的是，pcb板由外部装设在安装槽孔内，并通过安装盖将其封设安装槽孔中，安装时，先将线束和电连接器连接在pcb板上，然后将线束由外向内穿过安装槽孔进入到机身或机翼内，再通过钢丝将线束引入到机身内的飞行控制器或机翼内的舵机处连接，然后将pcb板固定在安装槽孔内，封设安装盖。需要维修电连接组件时，可以将安装盖取下，拆卸pcb板，从外部将电连接组件取出，操作方便且快捷，无需破坏机身或机身端板。

本实施例中，所述安装槽孔内的两侧凸出有安装柱8，所述pcb板与所述安装槽孔相匹配，安装槽孔类似矩形，pcb板固定在安装槽孔内，外侧边缘卡设在安装槽孔底部的内侧壁上，pcb两端设有供安装柱穿入的缺口3.1，所述安装盖与所述安装槽孔相对的一侧面上设有与两个安装柱相对应的凸柱4.1，所述安装柱与所述凸柱相抵且将所述pcb板压设于所述安装槽孔内，所述安装柱与所述凸柱之间通过连接件固定。具体地，所述安装柱内嵌设有螺母，所述凸柱内设有通孔，所述安装盖通过由所述通孔穿入后与所述螺母螺纹连接的螺栓封设在所述安装槽孔处。

机翼与机身连接后，机翼相对机身会具有小幅度的上下相对振动，由于机翼端板固定在机翼上，插头设于机翼端板上，当机翼端板随机翼运动时，由于插头固定在机翼端板上，插头会随机翼端板运动，从而使得插头与插座的连接不稳定，影响电连接关系，为了提高电连接器连接的可靠性，所述安装柱上套设有硅胶垫圈6，所述pcb板的缺口的边缘处压设在所述硅胶垫圈上。

实施例2：

在上述实施例的基础上，所述机翼端板2上连接有插接块2.1，所述机身端板上对应位置设有与所述插接块相匹配的插接槽1.1，所述插接块2.1插接在所述插接槽内且通过锁紧件固定。所述锁紧件包括锁销11、弹簧10、弹簧挡板12和锁销拉手13，所述机身端板侧部设有与所述插接槽相通的安装孔，所述弹簧挡板设于所述安装孔内，所述弹簧套设于所述锁销上且位于所述弹簧挡板的内侧，所述锁销穿过所述弹簧挡板与安装孔外的所述锁销拉手固定连接。还包括安装销14，所述锁销拉手13上设有供所述锁销11插入的插孔，所述锁销拉手13侧部设有贯通的第二销孔13.1，所述第二销孔13.1与所述插孔垂直相交，

优选地，安装孔为阶梯孔，包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的孔径小于所述第二安装孔，所述第一安装孔与所述插接槽1.1相通，所述弹簧挡板12通过连接件固定在所述第一安装孔与第二安装孔的相接处，所述第二连接件为螺丝且有两个，分别设于所述弹簧挡板的两端，所述弹簧挡板中部设有供所述锁销穿过的通孔。

当需要将机翼安装于机身时，先用手向外拉动锁销拉手13，同时，锁销上的弹簧10在弹簧挡板12内侧进一步压缩，将锁销拉手13旋转90度，使得锁销拉手卡设于机身端板上的安装孔外，然后将机翼上的机翼端板上的插接块插入到插接槽内，使得插接块上的销孔与锁销位置相对应，再次旋转插接块至与安装孔的孔口平齐，松开锁销拉手，在弹簧的作用下，锁销拉手复位，锁销自动卡入穿过插接块上的销孔后复位，从而使得插接块固定在插接槽内，机翼与机身固定连接。

为了进一步提高机身与机翼的连接强度和稳定性，还包括连接在所述机翼端板上的抗扭销2.2，所述机身端板1对应位置设有供所述抗扭销插入的第一销孔1.2，能够避免碳管周向转动。

实施例3：

在上述实施例1和2的基础上，线束包括多根导线，本实施例中，优选六根导线，本实施例中机翼端板、机身端板上的电连接组件中的pcb板上设有多个焊接孔3.3，对应于六根导线，具体设有留个焊接孔，每根导线的一端对应焊接在相应的焊接孔内。所述pcb板上还设有引脚区，所述引脚区内设有多组引脚孔3.2，所述电连接器包括多个引脚，所述引脚焊接在引脚区内。通常情况下，一根导线对应一个引脚、一个引脚孔，本实施例中，为了避免当其中一个pcb上的引脚孔损坏而影响电路连接，所述引脚区的每组引脚孔包括多个引脚孔，各引脚孔之间采用并列方式连接，每个焊接孔对应一组引脚孔，即使同一组引脚孔内的一个引脚损坏时，也不会影响电连接器与线束之间的电连接关系，形成多路冗余。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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