一种满足适航要求的无人机机臂装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种满足适航要求的无人机机臂装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有的无人机的机臂在受到碰撞时容易发生折弯，且其端部螺旋桨容易损坏，因此，现在提出一种满足适航要求的无人机机臂装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机机臂装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种满足适航要求的无人机机臂装置，包括机臂前部和设置在机臂前部端部的机臂后部，所述机臂后部的端部设置有螺旋桨，所述机臂后部端部位于螺旋桨的外侧设置有防护框体，所述机臂前部和机臂后部的两侧均固定连接有安装块，同侧的两个所述安装块之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内部设置有弹性杆。

可选的，所述机臂前部的端部固定连接有第一连接杆，所述机臂后部的端部固定连接有管套，且所述管套套装于第一连接杆的外表面。

可选的，所述防护框体包括底部固定环、顶部防护环和固定在底部固定环与顶部防护环之间的第二连接杆，且所述底部固定环通过固定螺丝与机臂后部活动连接。

可选的，所述弹性杆的两端均固定连接有螺纹杆，所述安装块的一侧开设有连接孔，所述螺纹杆贯穿于连接孔的内部，且所述螺纹杆外表面位于安装块的一侧螺纹连接有螺母。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机机臂装置，具备以下有益效果：

该满足适航要求的无人机机臂装置，通过将传统的机臂分为可活动的机臂前部和机臂后部，且在机臂前部和机臂后部之间设置有缓冲弹簧和弹性杆，使得机臂后部出现碰撞时，缓冲弹簧和弹性杆起到了良好的缓冲和复位作用，保证了无人机后续的运行，而且，通过防护框体的设置，对螺旋桨起到了良好的保护作用，避免其损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1、机臂前部；2、机臂后部；3、螺旋桨；4、防护框体；401、底部固定环；402、顶部防护环；403、第二连接杆；5、安装块；6、缓冲弹簧；7、弹性杆；8、第一连接杆；9、管套；10、螺纹杆；11、连接孔；12、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种满足适航要求的无人机机臂装置，包括机臂前部1和设置在机臂前部1端部的机臂后部2，机臂前部1的端部固定连接有第一连接杆8，机臂后部2的端部固定连接有管套9，且管套9套装于第一连接杆8的外表面，机臂后部2的端部设置有螺旋桨3，机臂后部2端部位于螺旋桨3的外侧设置有防护框体4，防护框体4包括底部固定环401、顶部防护环402和固定在底部固定环401与顶部防护环402之间的第二连接杆403，且底部固定环401通过固定螺丝与机臂后部2活动连接，机臂前部1和机臂后部2的两侧均固定连接有安装块5，同侧的两个安装块5之间设置有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的内部设置有弹性杆7，弹性杆7的两端均固定连接有螺纹杆10，安装块5的一侧开设有连接孔11，螺纹杆10贯穿于连接孔11的内部，且螺纹杆10外表面位于安装块5的一侧螺纹连接有螺母12。

本实用新型工作原理，当无人机出现碰撞时，螺旋桨3外侧的防护框体4先于碰撞面进行接触，从而对螺旋桨3进行保护，而机臂后部2受到的作用力，使得机臂后部2出现一定角度的偏移，此时，一侧的缓冲弹簧6处于压缩状态，另一侧的缓冲弹簧6处于拉伸状态，当受到的作用力逐渐消失时，机臂后部2在缓冲弹簧6的作用下使之与机臂前部1处于同一直线上，复位完成，而且，在缓冲弹簧6的内部设置的弹性杆7，一方面增强了缓冲弹簧6的强度，另一方面，方便了对缓冲弹簧6的安装与拆卸。

综上所述，该满足适航要求的无人机机臂装置，通过将传统的机臂分为可活动的机臂前部1和机臂后部2，且在机臂前部1和机臂后部2之间设置有缓冲弹簧6和弹性杆7，使得机臂后部2出现碰撞时，缓冲弹簧6和弹性杆7起到了良好的缓冲和复位作用，保证了无人机后续的运行，而且，通过防护框体4的设置，对螺旋桨4起到了良好的保护作用，避免其损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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