一种轻型飞机手操纵执行机构、轻型飞机的制作方法

本实用新型涉及轻型飞机领域，更具体地，涉及一种轻型飞机手操纵执行机构。

背景技术：

飞机手操纵机构用于控制飞机的俯仰和滚转，是飞机操纵系统的核心部件。合理的选用机构对提高飞机操纵系统的性能和可靠性等都起着重要的作用。在现有的轻型飞机手操纵机构中，大都还是驾驶杆中央布置，存在手操纵机构结构较为复杂，占用空间大的问题。给司乘人员的通过、行走带来一定的不方便，同时也降低了机身内自身的荷载空间。

技术实现要素：

本实用新型针对现有飞机操纵结构结构复杂，占用空间大中的问题，提供一种轻型飞机手操纵执行机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轻型飞机手操纵执行机构，包括升降舵推杆、副翼扭杆、轴承座、手柄支承座、传动短杆、手柄接头叉、手柄杆；升降舵推杆固定在两个轴承座中间，传动短杆一端通过接头与升降舵推杆相连，一端固定在手柄杆中下部；手柄接头叉固定在手柄支承座上，手柄杆和副翼扭杆都安装在手柄接头叉中，副翼扭杆一端固定在手柄接头叉中，另一端安装在轴承座上。

进一步的，升降舵推杆两端装有用于传递运动的接头。

进一步的，副翼扭杆前端有一个横向的轴孔，用于装配手柄接头叉；其后端有一个带传动接头的拐臂，用于传递运动。

进一步的，轴承座上安装直线轴承，支撑升降舵推杆。

进一步的，手柄支承座支承操纵手柄部分并提供转动轴承，手柄支承座上有两个支承点和对应轴承。

进一步的，传动短杆两端安装有杆端关节轴承，用于传递手柄前后运动到升降舵推杆。

进一步的，手柄接头叉为一个叉形件，手柄接头叉上有轴承孔。

进一步的，副翼扭杆前端装配在手柄接头叉中间，手柄接头叉上的轴承孔和副翼扭杆前端的横向轴孔通过螺栓轴连接，使手柄接头叉可绕副翼扭杆前端的横向轴孔轴线摆动。

一种轻型飞机，采用上述步骤任一所述的一种轻型飞机手操纵执行机构。

本实用新型的有益效果为飞机手操纵结构简单，适用于侧向布置，方便司乘人员出入，为司乘人员在机身中提供更大的荷载空间。

附图说明

图1为轻型飞机手操纵执行机构组成图；

图2为轻型飞机手操纵执行机构分解图。

其中：1升降舵推杆；2副翼扭杆；3轴承座；4手柄支承座；5传动短杆；6手柄接头叉；7手柄杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种轻型飞机手操纵执行机构，包括升降舵推杆、副翼扭杆、轴承座、手柄支承座、传动短杆、手柄接头叉、手柄杆；升降舵推杆固定在两个轴承座中间，传动短杆一端通过接头与升降舵推杆相连，一端固定在手推杆中下部；手柄接头叉固定在手柄支承座上，手柄杆和副翼扭杆都安装在手柄接头叉中，副翼扭杆一端固定在手柄接头叉中，另一端安装在轴承座上。

升降舵推杆两端装有用于传递运动的接头；副翼扭杆前端有一个横向的轴孔，用于装配手柄接头叉；其后端有一个带传动接头的拐臂，用于传递运动；轴承座上安装直线轴承，支撑升降舵推杆；手柄支承座支承操纵手柄部分并提供转动轴承，手柄支承座上有两个支承点和对应轴承；传动短杆两端安装有杆端关节轴承，用于传递手柄前后运动到升降舵推杆；手柄接头叉为一个叉形件，手柄接头叉上有轴承孔；副翼扭杆前端装配在手柄接头叉中间，手柄接头叉上的轴承孔和副翼扭杆前端的横向轴孔通过螺栓轴连接，使手柄接头叉可绕副翼扭杆前端的横向轴孔轴线摆动。

轻型飞机操纵执行机构中的手柄杆具有前后、左右两个相互独立的操纵机构，在手柄杆前后操纵时，由于传动短杆固定在手柄杆上，所以同时带动传动短杆前后运动，传动短杆传递手柄前后运动到升降舵推杆，使得升降舵推杆在轴承座的直线轴承中运动，带动飞机升降舵的上下偏移，实现对飞机的俯仰姿态控制。在手柄杆左右操纵时，副翼扭杆安装在轴承座和手柄接头叉中，副翼扭杆将手柄杆的左右运动变为副翼扭杆绕自己轴线的摆动并且向后传递，用于带动飞机副翼偏转，控制飞机的横滚姿态。

本操纵执行机构利用手柄接头叉与副翼扭杆用螺栓轴装配在一起形成的铰轴实现手柄杆前后方向的运动；利用副翼扭杆与手柄支承座形成的铰轴实现手柄杆左右方向的运动。两个方向的运动互不干涉，可以单独或者同时进行。

本实施例所述的轻型飞机，是指最大起飞重量小于5700公斤的飞机。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。

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