一种可折叠的小型航拍无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种可折叠的小型航拍无人机。

背景技术：

航拍无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞行执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。目前对于多旋翼无人机，尤其是负载较大的航拍多旋翼无人机，存在其体积较庞大或机臂较多，这些无人机存在机臂结构拆装收纳不方便的问题，针对上述问题，现有专利公告号为cn210503151u的专利公布了一种折叠无人机，该无人机虽然可以折叠，但是折叠效果不佳，叶片无法与机身很好的契合，另外专利公共号为cn207985195u的专利也公布了一种无人机，但是这种折叠也无法很好的跟机身契合。

针对现有装置存在的弊端，现在提供一种可折叠的小型航拍无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可折叠的小型航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可折叠的小型航拍无人机，包括机架本体，所述机架本体为多边形结构，每个尖端处通过固定转轴转动设有一个机臂；

每个机臂末端都安装有一个引擎，所述引擎的输出端设有输出轴，每个输出轴上至少转动设有两个叶片，每个叶片的形状与机臂的形状相当，通过转动可以使得叶片的垂直投影完全落在机臂上端面，这种设置方式可以使得叶片收纳更加契合；

所述机架本体的每个侧面都设有向外凸起的第一贴合面，每个机臂上都设有一个与第一贴合面相配合的第二贴合面，所述第二贴合面上开设有便于第一贴合面上凸起嵌入的凹槽；

所述第一贴合面延伸至与其相邻的固定转轴所在位置，以便使得机臂将机架本体包裹。

作为本发明进一步的方案：每个固定转轴下端设有一个支腿，支腿下端设有用于支撑地面的支撑块。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑块采用半球形结构，且其弧形端朝下设置。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑块采用轻质弹性材料制成。

作为本发明再进一步的方案：所述支腿为伸缩结构。

作为本发明再进一步的方案：所述机臂的厚度不小于机架本体的厚度。

作为本发明再进一步的方案：所述机臂的厚度与机架本体的厚度相当。

作为本发明再进一步的方案：所述机架本体底部通过安装架安装有摄像头，所述机架本体上端面设有用于显示数据信息的显示屏以及用于开关电源的启动钮。

作为本发明再进一步的方案：所述机架本体呈三角形结构，所述机臂的数量也为三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有无人机折叠的弊端进行设计，设计了环抱式的折叠方式，使得折叠后的无人机呈圆盘状，极大的缩小的体积，并且这种环抱结构在机架本体外侧形成了一个外壳，对机身有效的进行了保护，有助于提高机身的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中收纳折叠后的结构示意图。

图3为本发明中展开后的结构示意图。

其中：机架本体100、启动钮101、第一贴合面102、显示屏103、安装架104、摄像头105、机臂200、第二贴合面201、输出轴202、叶片203、支撑块204、支腿205、固定转轴206。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种可折叠的小型航拍无人机，包括机架本体100，所述机架本体100为多边形结构，每个尖端处通过固定转轴206转动设有一个机臂200，每个固定转轴206下端设有一个支腿205，支腿205下端设有用于支撑地面的支撑块204，所述支撑块204采用半球形结构，且其弧形端朝下设置，所述支撑块204采用轻质弹性材料制成，所述支腿205为伸缩结构；

每个机臂200末端都安装有一个引擎，所述引擎的输出端设有输出轴202，每个输出轴202上至少转动设有两个叶片203，每个叶片203的形状与机臂200的形状相当，通过转动可以使得叶片203的垂直投影完全落在机臂200上端面，这种设置方式可以使得叶片203收纳更加契合；

所述机架本体100的每个侧面都设有向外凸起的第一贴合面102，每个机臂200上都设有一个与第一贴合面102相配合的第二贴合面201，所述第二贴合面201上开设有便于第一贴合面102上凸起嵌入的凹槽，通过设置两个贴合面可以使得机臂200和机架本体100贴合更加契合；

所述第一贴合面102延伸至与其相邻的固定转轴206所在位置，这样就可以通过多个机臂200将机架本体100包裹，从而起到保护机架本体100的作用；

所述机臂200外侧面为弧形面，多个机臂200表面的弧形面构建了一个不完整的圆形块，这种无棱角的设置便于对装置整体的收纳；

所述机臂200的厚度不小于机架本体100的厚度；

所述机架本体100底部通过安装架104安装有摄像头105，所述机架本体100上端面设有用于显示数据信息的显示屏103以及用于开关电源的启动钮101。

实施例2

请参阅图1-3，所述机架本体100呈三角形结构，所述机臂200的数量也为三个，这种三臂结构稳定性好，也便于折叠操作。

本发明的工作原理是：使用时，通过转动机臂200使得整个装置呈展开状态，然后通过遥控装置启动装置进行飞行操作，在不使用时，通过遮挡机臂200，使得机臂200与机架本体100侧面相配合，此时的机臂200将整个机架本体100完美的包裹，然后转动叶片203，从而使得叶片203与机臂200重合，这样就实现了对无人机的完美折叠，整个折叠后的机身无棱角设置，方便了收纳携带。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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