一种无人机投弹装置的制作方法

本发明涉及投掷部队配备的常规弹的技术领域，特别是一种无人机投弹装置。

背景技术：

手雷、爆震弹、雾弹、催泪弹等均为部队配备的常规弹，常规弹均包括弹体1、拉环2和保险销3，保险销3安装在弹体1的顶部，拉环2安装在保险销3上，如图1~2所示分别为手雷和爆震弹的结构示意图。而在实际投掷过程中，警用人员经常会遇到投掷环境差的情况，即无法人为投弹，为了解决这一问题，目前采用技术逐渐成熟的无人机进行投掷，利用无人机进行投掷爆震弹、烟雾弹、手雷等，不仅可以在恶劣条件下进行投弹，而且还可以减少执行任务人员伤亡，此外投掷更准确快速。目前，市面上的投弹无人机只能投掷专用弹，弹是专用的电激发的弹（专用弹），非部队常规配备。此外，一个无人机只能悬挂一个手雷或爆震弹，而无法同时悬挂多个不同类型的弹，存在使用的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、可选择性投部队用常规弹、能够同时悬挂多个不同类型的部队用常规弹、装弹安全可靠的无人机投弹装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机投弹装置，它包括投弹模块和挂接模块，所述挂接模块包括壳体，所述壳体固设于无人机机身的底部，壳体的底部开设有前后贯通的凹形腔，凹形腔的底部固设有纵向隔板，纵向隔板与壳体的两侧壁之间固设有横向隔板，横向隔板和纵向隔板将凹形腔分隔为多个容纳腔，每个容纳腔内且位于横向隔板的端面上均固设有连接器母头，每个容纳腔的左右侧壁上均固设有纵向设置的锁紧凸台，所述壳体的顶部固设有两个侧板，两个侧板分别与壳体的前后端面平齐，两个侧板的顶部均开设有多个分别与容纳腔相对应的条形槽，条形槽内设置有与其配合的滑块，滑块的端面上固设有位于侧板外侧的投弹机构锁舌；

所述挂接模块包括多个与容纳腔相对应的投弹机构，每个容纳腔内均设置有一个投弹机构，所述投弹机构包括上壳、下壳、底座和顶部罩子，所述下壳和顶部罩子均固设于底座的前端面上，且顶部罩子设置于下壳的上方，上壳设置于上壳的前侧，上壳的一侧面经铰链座铰接于下壳上，上壳另一侧面与下壳之间设置有锁紧结构；所述上壳的后端面上开设有弹仓a，上壳的端面上开设有连通弹仓a的保险销卡槽a，保险销卡槽a水平设置，上壳的顶部开设有连通弹仓a的半圆槽a；所述下壳的前端面上开设有弹仓b，弹仓b与弹仓a相对立设置，下壳的端面上开设有连通弹仓b的保险销卡槽b和拉环槽，拉环槽与保险销卡槽b垂直设置，保险销卡槽b与保险销卡槽a相对立设置，下壳的顶部开设有连通弹仓b的半圆槽b，半圆槽b与半圆槽a相对立设置，下壳的顶部还开设有贯穿其端面上的凹槽；所述下壳的后端部与底座之间形成有腔体；

所述顶部罩子内设置有弹体锁紧机构，所述弹体锁紧机构包括推顶杆座、推顶杆弹簧、推顶杆、推顶锁舌弹簧、定位轴和推顶锁舌，所述推顶杆座固设于底座的端面上，推顶杆座的底部开设有盲孔，盲孔内且由上往下顺次设置有推顶杆弹簧和推顶杆，推顶杆弹簧的顶端部固设于盲孔的底部，推顶杆的上端部固设于推顶杆弹簧的底部，推顶杆的下端部顺次贯穿盲孔、半圆槽a与半圆槽b所形成的通孔设置，推顶杆的柱面上开设有位于盲孔内的环状推顶杆槽，推顶杆座的侧面开设有通槽，通槽与盲孔连通，推顶杆座的侧面还固设有位于通槽下方的导轨；所述推顶锁舌的底部开设有滑槽，推顶锁舌的滑槽滑动安装于导轨上，推顶锁舌的侧壁上固设有舌板，舌板设置于凹槽且向前贯穿凹槽设置；所述定位轴沿导轨长度方向设置且固设于底座上，定位轴设置于导轨上方，推顶锁舌弹簧套设于定位轴上，且推顶锁舌弹簧抵压于推顶锁舌的后端部与底座之间，在推顶锁舌弹簧的弹力作用下，推顶锁舌的前端部贯穿通槽且卡于环状推顶杆槽内；

所述底座的前端面上固设有位于腔体内的安全锁，安全锁包括转动座、安全锁弹簧、拨块、锁轴以及开设于底座后端面上的l形槽，所述转动座固设于底座上，转动座的导向孔内滑动安装有锁轴，锁轴的一端设置于保险销卡槽a和保险销卡槽b之间，锁轴的另一端旋转安装有拨块，拨块设置于l形槽的垂直槽内，所述安全锁弹簧的一端固设于拨块上，另一端固设于底座上；所述底座的后端面上开设有连通拉环槽的竖向槽，底座的后端面上设置有支架，支架上固设有舵机，舵机的输出轴上安装有绕线轮，绕线轮上缠绕有多圈钢丝绳，钢丝绳的首端处连接有挂扣；

所述顶部罩子左右侧的外壁上均开设有卡槽，两个卡槽分别滑动安装于两个锁紧凸台上，顶部罩子限制于横向隔板和投弹机构锁舌之间，所述支架设置于容纳腔的外部，所述顶部罩子内设置有连接器公头，连接器公头延伸于顶部罩子前端面的外部，连接器公头与连接器母头配合。

所述锁紧结构为搭扣，搭扣包括主扣和副扣，所述副扣固设于下壳的侧面上，主扣固设于上壳的侧面上。

所述支架上旋转安装有导轮，导轮设置于舵机的上方，所述支架上还固设有位于导轮两侧的导向环；所述钢丝绳的首端顺次绕过一个导向环、导轮和另一个导向环设置。

所述下壳的后壁上且位于腔体内固设有安全锁检测开关，所述安全锁检测开关与锁轴的端部相对立设置。

所述下壳的弹仓b的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内固设有弹体检测开关。

所述壳体的顶部固设有多个挂接柱，所述挂接柱内开设有连通容纳腔的安装孔，所述挂接柱经螺钉贯穿安装孔且螺纹连接在无人机的机身上。

所述壳体的顶部设置有航空接头。

所述安全锁检测开关和弹体检测开关均与连接器公头电连接，连接器母头与航空接头连接，航空接头与地面遥控器连接。

两个侧板中的任意一个的外端面上设置有瞄准模块舵机。

本发明具有以下优点：本发明可以根据任务需要利用无人机同时挂不同种类的多个常规弹，可选择性的投掷，并且弹均用现有常规弹，具有应用范围更广的特点。此外使用安全锁能够提高装弹的安全。

附图说明

图1为手雷的结构示意图；

图2为爆震弹的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为挂接模块与投弹模块的连接示意图；

图5为挂接模块与无人机的连接示意图；

图6为挂接模块的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的仰视图；

图9为图6的俯视图；

图10为投弹机构的结构示意图；

图11为图10的a向视图；

图12为顶部罩子的结构示意图；

图13为本发明中去掉顶部罩子后的结构示意图；

图14为图10中去掉上壳后的结构示意图；

图15为图14中去掉下壳后的结构示意图；

图16为图14的侧视图；

图17为图15中去掉推顶杆座后的结构示意图；

图18为弹体锁紧机构的结构示意图；

图19为推顶杆座的结构示意图；

图20为推顶杆的结构示意图；

图21为推顶锁舌的结构示意图；

图22为上壳的结构示意图；

图23为下壳的结构示意图；

图24为下壳的主视图；

图25为下壳的另一侧的结构示意图；

图26为上壳与下壳打开状态的结构示意图；

图27为爆震弹安装到下壳的弹仓内的示意图；

图28为手雷安装到下壳的弹仓内的示意图；

图29为挂扣的结构示意图；

图30为拨块的结构示意图；

图31为安全锁关闭状态的示意图；

图32为安全锁打开状态的示意图；

图中，1-弹体，2-拉环，3-保险销，4-上壳，5-下壳，6-底座，7-顶部罩子，8-铰链座，9-锁紧结构，10-弹仓a，11-保险销卡槽a，12-半圆槽a，13-弹仓b，14-保险销卡槽b，15-拉环槽，16-半圆槽b，17-凹槽，18-推顶杆座，19-推顶杆弹簧，20-推顶杆，21-推顶锁舌弹簧，22-定位轴，23-推顶锁舌，24-盲孔，25-环状推顶杆槽，26-通槽，27-导轨，28-滑槽，29-舌板，30-转动座，31-安全锁弹簧，32-拨块，33-锁轴，34-l形槽，35-竖向槽，36-支架，37-舵机，38-绕线轮，39-钢丝绳，40-挂扣，41-主扣，42-副扣，43-导轮，44-导向环，45-安全锁检测开关，46-安装槽，47-弹体检测开关，48-连接器公头，49-壳体，50-无人机，51-纵向隔板，52-横向隔板，53-容纳腔，54-连接器母头，55-锁紧凸台，56-侧板，57-条形槽，59-投弹机构锁舌，60-投弹机构，61-挂接柱，62-航空接头，63-瞄准模块舵机，64-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~32所示，一种无人机投弹装置，它包括投弹模块和挂接模块，所述挂接模块包括壳体49，所述壳体49固设于无人机50机身的底部，壳体49的底部开设有前后贯通的凹形腔，凹形腔的底部固设有纵向隔板51，纵向隔板51与壳体49的两侧壁之间固设有横向隔板52，横向隔板52和纵向隔板51将凹形腔分隔为多个容纳腔53，每个容纳腔53内且位于横向隔板52的端面上均固设有连接器母头54，每个容纳腔53的左右侧壁上均固设有纵向设置的锁紧凸台55，所述壳体49的顶部固设有两个侧板56，两个侧板56分别与壳体49的前后端面平齐，两个侧板56的顶部均开设有多个分别与容纳腔53相对应的条形槽57，条形槽57内设置有与其配合的滑块，滑块的端面上固设有位于侧板56外侧的投弹机构锁舌59；两个侧板56中的任意一个的外端面上设置有瞄准模块舵机63，壳体49的顶部设置有航空接头62。

所述挂接模块包括多个与容纳腔53相对应的投弹机构60，每个容纳腔53内均设置有一个投弹机构60，所述投弹机构60包括上壳4、下壳5、底座6和顶部罩子7，所述下壳5和顶部罩子7均固设于底座6的前端面上，且顶部罩子7设置于下壳5的上方，上壳4设置于上壳4的前侧，上壳4的一侧面经铰链座8铰接于下壳5上，上壳4另一侧面与下壳5之间设置有锁紧结构9；所述上壳4的后端面上开设有弹仓a10，上壳4的端面上开设有连通弹仓a10的保险销卡槽a11，保险销卡槽a11水平设置，上壳4的顶部开设有连通弹仓a10的半圆槽a12；所述下壳5的前端面上开设有弹仓b13，弹仓b13与弹仓a10相对立设置，下壳5的端面上开设有连通弹仓b13的保险销卡槽b14和拉环槽15，拉环槽15与保险销卡槽b14垂直设置，保险销卡槽b14与保险销卡槽a11相对立设置，下壳5的顶部开设有连通弹仓b13的半圆槽b16，半圆槽b16与半圆槽a12相对立设置，下壳5的顶部还开设有贯穿其端面上的凹槽17；所述下壳5的后端部与底座6之间形成有腔体；

所述顶部罩子7内设置有弹体锁紧机构，所述弹体锁紧机构包括推顶杆座18、推顶杆弹簧19、推顶杆20、推顶锁舌弹簧21、定位轴22和推顶锁舌23，所述推顶杆座18固设于底座6的端面上，推顶杆座18的底部开设有盲孔24，盲孔24内且由上往下顺次设置有推顶杆弹簧19和推顶杆20，推顶杆弹簧19的顶端部固设于盲孔24的底部，推顶杆20的上端部固设于推顶杆弹簧19的底部，推顶杆20的下端部顺次贯穿盲孔24、半圆槽a12与半圆槽b16所形成的通孔设置，推顶杆20的柱面上开设有位于盲孔24内的环状推顶杆槽25，推顶杆座18的侧面开设有通槽26，通槽26与盲孔24连通，推顶杆座18的侧面还固设有位于通槽26下方的导轨27；所述推顶锁舌23的底部开设有滑槽28，推顶锁舌23的滑槽28滑动安装于导轨27上，推顶锁舌23的侧壁上固设有舌板29，舌板29设置于凹槽17且向前贯穿凹槽17设置；所述定位轴22沿导轨27长度方向设置且固设于底座6上，定位轴22设置于导轨27上方，推顶锁舌弹簧21套设于定位轴22上，且推顶锁舌弹簧21抵压于推顶锁舌23的后端部与底座6之间，在推顶锁舌弹簧21的弹力作用下，推顶锁舌23的前端部贯穿通槽26且卡于环状推顶杆槽25内；

所述底座6的前端面上固设有位于腔体内的安全锁，安全锁包括转动座30、安全锁弹簧31、拨块32、锁轴33以及开设于底座6后端面上的l形槽34，所述转动座30固设于底座6上，转动座30的导向孔内滑动安装有锁轴33，锁轴33的一端设置于保险销卡槽a11和保险销卡槽b14之间，锁轴33的另一端旋转安装有拨块32，拨块32设置于l形槽34的垂直槽内，所述安全锁弹簧31的一端固设于拨块32上，另一端固设于底座6上；所述底座6的后端面上开设有连通拉环槽15的竖向槽35，底座6的后端面上设置有支架36，支架36上固设有舵机37，舵机37的输出轴上安装有绕线轮38，绕线轮38上缠绕有多圈钢丝绳39，钢丝绳39的首端处连接有挂扣40；

所述顶部罩子7左右侧的外壁上均开设有卡槽64，两个卡槽64分别滑动安装于两个锁紧凸台55上，顶部罩子7限制于横向隔板52和投弹机构锁舌59之间，所述支架36设置于容纳腔53的外部，所述顶部罩子7内设置有连接器公头48，连接器公头48延伸于顶部罩子7前端面的外部，连接器公头48与连接器母头54配合。

所述锁紧结构9为搭扣，搭扣包括主扣41和副扣42，所述副扣42固设于下壳5的侧面上，主扣41固设于上壳4的侧面上。所述支架36上旋转安装有导轮43，导轮43设置于舵机37的上方，所述支架36上还固设有位于导轮43两侧的导向环44；所述钢丝绳39的首端顺次绕过一个导向环44、导轮43和另一个导向环44设置。所述下壳5的后壁上且位于腔体内固设有安全锁检测开关45，所述安全锁检测开关45与锁轴33的端部相对立设置。所述下壳5的弹仓b13的侧壁上开设有安装槽46，所述安装槽46内固设有弹体检测开关47。所述壳体49的顶部固设有多个挂接柱61，所述挂接柱61内开设有连通容纳腔53的安装孔，所述挂接柱61经螺钉贯穿安装孔且螺纹连接在无人机50的机身上。

所述安全锁检测开关45和弹体检测开关47均与连接器公头48电连接，连接器母头54与航空接头62连接，航空接头62与地面遥控器连接，安全锁检测开关45和弹体检测开关47上的弹片受压后均能发出控制信号给连接器公头48，连接器公头48再将控制信号连接器母头54，连接器母头54再将控制信号发送给航空接头62，最后航空接头62将控制信号发送给地面遥控器连接，操作人员可通过地面遥控器控制舵机启动，并能够控制无人机50飞行。

本发明的工作过程如下：

s1、通过螺钉将挂接柱61安装到无人机50机身的底部，以将挂接模块安装到无人机50上；

s2、向投弹机构内装入爆震弹或手雷等，其操作步骤为：

s21、操作人员先打开一个投弹机构上的搭扣，即使主扣41与副扣42分离，向前绕铰链座8向前旋转上壳4；

s22、安全锁的打开：操作人员朝远离安全锁检测开关45方向沿锁轴33轴向拨动拨块32，当拨块32运动到l形槽34的垂直槽处时，再绕锁轴33的轴线旋转拨块32，以使拨块32进入垂直槽内，从而将安全锁打开如图32所示；

s23、推顶杆的锁住：操作人员用手向上压推顶杆20，推顶杆20带动环状推顶杆槽25向上运动，当环状推顶杆槽25与通槽26连通时，推顶锁舌23的前端部在推顶锁舌弹簧21的弹力作用下，贯穿通槽26而卡于环状推顶杆槽25内，此时无法继续再向上移动推顶杆20，以将推顶杆20锁住；

s24、操作人员先将手雷或爆震弹的弹体1放入到弹仓b13内，此时手雷或爆震弹的弹体1的侧面压住弹体检测开关47，随后将手雷或爆震弹上的拉环2放入到拉环槽15内，且确保拉环2的一部分顺次贯穿拉环槽15和竖向槽35设置，然后将手雷或爆震弹上保险销3的一端卡入到保险销卡槽b14内，到位后反向旋转上壳4，以使上壳4扣合在下壳5上，在扣合过程中，上壳4的后端面压在舌板29上，舌板29逐渐伸入到凹槽17内，舌板29带动推顶锁舌23沿着导轨27滑动，推顶锁舌23将推顶锁舌弹簧21压缩在底座6上，同时推顶锁舌23与环状推顶杆槽25分离，推顶杆20得到释放，推顶杆20在推顶杆弹簧19的弹力作用下贯穿半圆槽a12和半圆槽b16所围通孔而抵压在弹体1的顶表面上；当上壳4完全扣合在下壳5上后，保险销3的两端分别支撑于保险销卡槽a11和保险销卡槽b14之间，且由于弹体1的顶部被推顶杆20抵压住，从而将弹体1固定在弹仓内；最后关闭搭扣，即使主扣41与副扣42闭合；

s25、操作人员绕锁轴33轴线转动各个投弹机构的拨块32，以使拨块32进入到l形槽34的水平槽内，在安全锁弹簧31的恢复力作用下，锁轴33沿着转动座30内导向孔的轴向朝向安全锁检测开关45方向运动，锁轴33的端部贯穿拉环2并压在安全锁检测开关45的弹片上，以关闭安全锁如图31；

s26、操作人员将位于钢丝绳39首端的挂扣40挂上步骤s24中拉环2的外延伸部上，从而最终实现了向一个投弹机构内装弹；由于安全锁关闭后，安全锁的锁轴33插入到拉环2内，从而确保了在投弹前拉环2不会被意外拉开而发生危险情况，具有安全可靠的特点；

s3、投弹机构的安装：操作人员将该投弹机构的顶部罩子7的两个卡槽64分别滑动安装于容纳腔53的两个锁紧凸台55上，随后沿条形槽57向下滑动投弹机构锁舌59，从而将顶部罩子7限制于横向隔板52和投弹机构锁舌59之间，从而实现了一个投弹机构的安装；重复步骤s2~s3即可在各个容纳腔53中安装一个投弹机构60；

s4、操作人员打开各个投弹机构60的安全锁，安全锁检测开关45发出控制信号给连接器公头48，连接器公头48将控制信号a发送给连接器母头54，连接器母头54将控制信号a传递给航空接头62，航空接头62将控制信号a传递给地面遥控器，当地面遥控器接收到该控制信号a后，则说明锁轴33与安全锁检测开关45已经分离，且锁轴33从拉环2中已拔出；同时弹体1的侧面由于压住弹体检测开关47，弹体检测开关47发出控制信号b给连接器公头48，连接器公头48将控制信号b发送给连接器母头54，连接器母头54再将控制信号b发送给航空接头62，航空接头62将控制信号b发送给地面遥控器，当地面遥控器接收到该控制信号b后，则说明各个投弹机构60中已经装有手雷或爆震弹；

s5、操作人员控制无人机起飞并飞到指定区域，若此时地面遥控器接收到来自一个投弹机构60中所发出的控制信号a和控制信号b后，操作人员可通过地面遥控器控制该投弹机构60的舵机37启动，此时舵机37带动绕线轮38旋转，绕线轮38收卷钢丝绳39，钢丝绳39拉动拉环2，进而将保险销3从保险销卡槽中拉出，保险销3从弹体1上脱落后，弹体1在推顶杆20推力作用下向下动作，弹被激活，并落到目标点引爆；若地面遥控器没有接收到控制信号a和控制信号b中的任何一个信号，则操作人员不启动舵机37。因此，该无人机投弹装置可以根据任务需要利用无人机同时挂不同种类的多个弹，可选择性的投掷，并且弹均用现有常规弹，具有应用范围更广的特点。

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