新型快拆装置和无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种新型快拆装置和无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机的应用越来与广泛，在很多情况下都需要对无人机的桨叶进行快速拆装，因此出现了相应的快拆装置，该快拆装置与桨叶先连接在一起，再安装在无人机的电机上，通常具有拆装便捷、快速的特点。

但是现有的快拆装置，一般都是通过简单的卡合结构与无人机的电机连接在一起，结构不够稳定，操作不够快捷方便。

技术实现要素：

本发明提供一种新型快拆装置和一种无人机，旨在解决拆装无人机桨叶时，安装结构不够稳定，拆装操作不够快捷方便的问题。

本发明实施例提供了一种新型快拆装置，用于将无人机桨叶从无人机电机上拆装，包括：

固定有所述无人机桨叶的快拆扣件组件和固定在所述无人机电机上的快拆底座组件；其中，所述快拆底座组件包括水平方向弹性移动的第一钩合部；所述快拆扣件组件包括第二钩合部和在竖直方向弹性限位移动的锁死结构；通过将所述第二钩合部在所述第一钩合部在水平方向被压缩时与所述第一钩合部钩住，并在所述第一钩合部在水平方向被放松时与所述第一钩合部钩紧，以使所述快拆扣件组件与所述快拆底座组件可拆卸连接；所述锁死结构在竖直方向上被按压到目标限定位时，限位锁死连接在一起的所述快拆扣件组件和所述快拆底座组件。

本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述的新型快拆装置。

从上述本发明实施例可知，固定有无人机桨叶的快拆扣件组件包括可沿水平方向弹性移动的第一钩合部，固定在无人机电机上的快拆底座组件包括第二钩合部和可沿竖直方向弹性限位移动的锁死结构，第一钩合部在水平方向被压缩时，第二钩合部卡入第一钩合部，放松第一钩合部，则第二钩合部与第一钩合部钩紧，从而快拆扣件组件与快拆底座组件被可拆卸的钩合在一起，将该锁死结构在竖直方向上按压到目标限定位时，限位锁死连接在一起的快拆扣件组件和快拆底座组件，使得无人机桨叶和无人机电机安装在一起，且不易滑脱，连接结构更稳固，安装快捷方便，拆除时，向上提起快拆扣件组件中的锁死结构，并在水平方向被压缩第一钩合部，可将快拆扣件组件和快拆底座组件拆解开，使得无人机桨叶从无人机电机上快速拆除，拆解快捷方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的新型快拆装置与无人机桨叶、无人机电机的组装结构示意图；

图2为图1中的组装结构示意图的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的爆炸图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件的一个局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件的另一个局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的组装结构示意图；

图8为图7中的组装结构示意图的局部放大示意图；

图9为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的爆炸图；

图10为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的组装结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的新型快拆装置，可以广泛地应用于两个部件之间的拆装，例如将第一部件与第二部件快速安装，以及将第一部件从第二部件上快速拆除，可根据该两个部件的不同，调整部件与该新型快拆装置的结合处结构即可，使结构适应于部件的外形。该新型快拆装置包括快拆扣件组件和快拆底座组件，其中，快拆扣件组件上固定有第一部件，快拆底座组件固定在第二部件上，通过快拆扣件组件和快拆底座组件的快速组装和拆除，实现第一部件与第二部件的快速拆装。为了便于说明，以下实施例第一部件以无人机桨叶为例，第二部件以无人机电机为例，不对其他应用场景构成限制。

参见图1～图10，图1为本发明实施例提供的新型快拆装置与无人机桨叶、无人机电机的组装结构示意图；图2为图1中的组装结构示意图的局部放大示意图；图3为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的爆炸图；图4为图3的局部放大示意图；图5为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件中以锁扣为主的局部结构示意图；图6为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件中以快拆扣件为主的局部结构示意图；图7为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的组装结构示意图；图8为图7中的组装结构示意图的局部放大示意图；图9为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的爆炸图；图10为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的组装结构示意图。该新型快拆装置用于将无人机桨叶从无人机电机上快速地拆卸及安装。该新型快拆装置主要包括：

快拆扣件组件10和快拆底座组件20；

其中，快拆扣件组件10上固定有无人机桨叶30，快拆底座组件20固定在无人机电机40上，快拆扣件组件10可拆卸地与快拆底座组件20固定在一起。

快拆底座组件20包括水平方向弹性移动的第一钩合部21，具体地，快拆底座组件20具有弹力为水平方向的弹性件，与第一钩合部21相互作用，沿第一钩合部21的水平方向施加按压力，当按压力大于弹力时，第一钩合部21在水平方向上向按压力方向移动；减小按压力，当按压力小于弹力时，第一钩合部21在水平方向上向按压力反方向移动。

快拆扣件组件10包括第二钩合部11和在竖直方向弹性限位移动的锁死结构。

第一钩合部21在水平方向被压缩时，第二钩合部11可以钩住第一钩合部21；第一钩合部21在水平方向被放松时，第二钩合部11与第一钩合部21钩紧，从而快拆扣件组件10与快拆底座组件20被可拆卸的钩合在一起。该锁死结构在竖直方向上被按压到目标限定位时，可限位锁死连接在一起的快拆扣件组件10和快拆底座组件20，使得二者不易滑脱，连接结构更稳固。

本实施例中，固定有无人机桨叶的快拆扣件组件包括可沿水平方向弹性移动的第一钩合部，固定在无人机电机上的快拆底座组件包括第二钩合部和可沿竖直方向弹性限位移动的锁死结构，第一钩合部在水平方向被压缩时，第二钩合部卡入第一钩合部，放松第一钩合部，则第二钩合部与第一钩合部钩紧，从而快拆扣件组件与快拆底座组件被可拆卸的钩合在一起，将该锁死结构在竖直方向上按压到目标限定位时，限位锁死连接在一起的快拆扣件组件和快拆底座组件，使得无人机桨叶和无人机电机安装在一起，且不易滑脱，连接结构更稳固，安装快捷方便，拆除时，向上提起快拆扣件组件中的锁死结构，并在水平方向被压缩第一钩合部，可将快拆扣件组件和快拆底座组件拆解开，使得无人机桨叶从无人机电机上快速拆除，拆解快捷方便。

进一步地，快拆扣件组件10包括：具有第一弹性限位结构的快拆扣件12，以及，具有第二弹性限位结构和阻挡限位结构的锁扣13，其中，第一弹性限位结构、第二弹性限位结构和阻挡限位结构互相配合，使得锁扣13相对于快拆扣件12在竖直方向上弹性限位移动，即，第一弹性限位结构、第二弹性限位结构和阻挡限位结构构成该锁死结构；并在被竖直向下按压到第一限定位时，阻挡限位结构阻挡快拆扣件组件10脱离快拆底座组件20，第一限定位即上述的目标限定位。以及，锁扣13被竖直向上拉起到第二限定位时解除对快拆扣件组件10脱离快拆底座组件20的阻挡。

具体地，第一弹性限位结构位于快拆扣件12上，包括：机米螺丝51、第一钢珠52、第二钢珠53、第一弹簧54和第一弹簧槽(图中未示出)，第一钢珠52、第二钢珠53和第一弹簧54位于第一弹簧槽中，第一钢珠52和第二钢珠53分别位于第一弹簧54的两端，该第一弹簧槽位于快拆扣件12中，且位于第二钩合部11的内侧。更具体地，快拆扣件12的两端各具有一个第二钩合部11，在快拆扣件12的上表面设置有放置无人机桨叶的凹槽80，在第二钩合部11和凹槽80之间的快拆扣件12的扣件体中设置了第一弹簧槽。

将锁扣13竖直向下与快拆扣件12卡合，通过机米螺丝51固定，机米螺丝51与第一钢珠52、第一弹簧54和第二钢珠53同轴。

锁扣13包括工字型的握持部131和与握持部的四角垂直固定连接的四个卡锁部132。阻挡限位结构为四个卡锁部的末端133，具有朝向第二钩合部11的缺口，优选地，缺口的形状与第一钩合部21的外形匹配，四个卡锁部的末端133，与第二钩合部11互相配合对第一钩合部21构成阻挡限位，使得第一钩合部21和第二钩合部11连接的更为牢固，快拆扣件组件10和快拆底座组件20连接后结构稳定，不易脱开。

第二弹性限位结构位于锁扣13上，包括：第一限位槽611和多个竖直排列的限位孔，本实施例以2个限位孔为例，第一限位孔612即为上述的第一限定位，第二限位孔613即为上述的第二限定位，第一限位孔612位于第二限位孔613的上方。

第一限位槽611设置在握持部131的工字型中的横线的一端的一个卡锁部132上，2个限位孔设置握持部131的工字型中的横线的另一端的一个卡锁部132上，机米螺丝51位于第一限位槽611中，在第一钢珠52、第一弹簧54和第二钢珠53的配合下，在第一限位槽611中上下弹性限位移动。具体地，第一钢珠52的直径大于第一限位孔612和第二限位孔613的直径，可以露出2个限位孔但是不会从中掉落，用户可通过一个手指按压第一钢珠52露出的部分，使得第一钢珠52向内压紧第一弹簧54，另一个手指压紧机米螺丝51，机米螺丝51抵住第二钢珠53，使得第一弹簧54继续压缩，从而第一钢珠52、第一弹簧54、第二钢珠53和机米螺丝51可以在用户的控制下，解除被当前的限位孔的限位控制，一端的第一钢珠52在两个限位孔之间上下移动，对应的，另一端机米螺丝51在第一限位槽611中上下移动，实现锁扣13相对于快拆扣件12的上下移动。

进一步地，在快拆扣件12的侧面设置有4个导槽121，每个导槽121用压入一个卡锁部132。可以提高锁扣13压入快拆扣件12的便捷性和结构稳定性。

进一步地，快拆扣件12的两端具有相对于无人机桨叶30反方向延伸及向内弯折的第二钩合部11，第二钩合部11包括四个钩脚。

进一步地，快拆扣件组件10还包括垫片14和螺丝15。快拆扣件12的上表面设置有容纳无人机桨叶30的凹槽80，凹槽80、无人机桨叶30和垫片14上均设置有位置对应的螺孔。凹槽80的底面正中间设置有限位柱(图中未标示)，位于图中所示两个螺孔之间，用于与无人机桨叶30上的限位孔(图中未标示)相匹配，通过螺丝15将无人机桨叶30和垫片14固定在凹槽中80，垫片14位于无人机桨叶30的上表面，锁扣13的握持部131位于垫片14的上方。

按照垫片14、无人机桨叶30以及快拆扣件12的上下顺序，通过螺丝15将无人机桨叶30固定在垫片14与快拆扣件12之间，无人机桨叶30嵌合入凹槽80的容纳空间中。无人机桨叶30不易与快拆扣件12脱离，提高了无人机桨叶30与快拆扣件12的组装稳定性。

快拆底座组件20包括快拆底座22、按钮23、第二弹簧24和第一钩合部21，快拆底座组件20通过螺钉固定在无人机电机40上。

其中，第二弹簧24即为上述实施例中的弹力为水平方向的弹性件，快拆底座22的两端分别设置有第二弹簧槽25，第二弹簧槽25中用于放置第二弹簧24和按钮23，按钮23在第二弹簧槽25中接触并压紧第二弹簧24，按钮23具有贯穿按钮主体的按钮孔26；

快拆底座22两端与第二弹簧槽24垂直的方向设置第二限位槽27，第一钩合部21具体为钢轴，钢轴穿过按钮孔26，被按钮孔26及第二限位槽27限位在快拆底座22两端，钢轴的中间位置设置有限位槽，用于与第二弹簧25的一端卡合限位，利于装配的稳定性。钢轴在第二限位槽27中在水平方向上随按钮23的按压和放松来回滑动，按压按钮23时，第二弹簧24沿快拆座底22两端向按压方向滑动，推动钢轴也沿按压方向在第二限位槽27内滑动，放松按钮23时，钢轴则沿按压反方向在第二限位槽27内滑动，实现复位。

进一步地，快拆扣件12的第二钩合部11包括分别位于快拆扣件12两端的四个钩脚，每端的两个钩脚之间镂空，镂空部分与快拆底座20两端匹配。

需要说明的是，快拆扣件组件10和快拆底座组件20均为两端对称结构，以上描述有从一端描述的结构，对端也具有同样的结构，此处不再赘述。

该新型快拆装置的工作原理如下：

首先，将无人机桨叶30快速安装在无人机电机40上：先按照垫片14、无人机桨叶30以及快拆扣件12的上下顺序，通过螺丝15将无人机桨叶30固定在垫片14与快拆扣件12之间，无人机桨叶30嵌合入凹槽80的容纳空间中。将第一钢珠52、第一弹簧54和第二钢珠53按顺序放入第一弹簧槽中，将锁扣13压入快拆扣件12中，用机米螺丝51固定锁扣13和快拆扣件12，机米螺丝51拧紧后位于锁扣13侧面的第一限位槽611中。至此，快拆扣件组件10组装完毕。

进一步地，将两个第二弹簧24放入快拆底座22两端的第二弹簧槽25中，扣上按钮23，按钮23在第二弹簧槽25中接触并压紧第二弹簧24，将钢轴21穿过按钮23的按钮孔26以及第二限位槽27，用机米螺丝固定。至此，快拆底座组件20组装完毕。

在快拆底座组件20两个按钮23的两端分别施加相向的按压力，带动两个钢轴相向靠拢，使得两个钢轴之间的距离小于快拆扣件组件10的第二钩合部11在同一端的两个钩脚之间的距离，将第二钩合部11卡入钢轴，然后，去除放松按钮23，钢轴在第二弹簧24回复力的作用下，背向分别向第二限位槽25的最外侧滑动，当两个钢轴分别抵于钩脚向快拆扣件12下表面弯折处的内侧时，停止滑动，此时，第二钩合部11与钢轴钩合在一起，从而快拆扣件组件10与快拆底座组件20固定在一起，无人机桨叶30被安装在无人机电机40上。此时，按压将锁扣13的第一限位槽611中的机米螺丝51以及第一钢珠52、第一弹簧54、第二钢珠53，使得机米螺丝51在第一限位槽611中自上而下移动，同时，第一钢珠52、第一弹簧54、第二钢珠53进入第一限位孔612，使得锁扣13的四个卡锁部的末端133朝向钢轴的缺口对钢轴形成阻挡限位，使得第二钩合部11和钢轴连接的更为牢固，快拆扣件组件10和快拆底座组件20连接后结构稳定，不易脱开。

拆解过程与上述过程反向进行，按压将锁扣13的第一限位槽611中的机米螺丝51以及第一钢珠52、第一弹簧54、第二钢珠53，使得机米螺丝51可以在第一限位槽611中自下而上移动，同时向上提起锁扣13，则第一钢珠52、第一弹簧54、第二钢珠53进入第二限位孔613，解除对钢轴形成的阻挡限位，再水平按压按钮23，将第二钩合部11与钢轴脱开，完成快拆扣件组件10与快拆底座组件20的分离，从而无人机桨叶从无人机电机上拆下。拆解便捷，容易操作。

本实施例还提供了一种无人机，包括如上述所述的新型快拆装置，用于拆装无人机桨叶。

本实施例中，固定有无人机桨叶的快拆扣件组件包括可沿水平方向弹性移动的第一钩合部，固定在无人机电机上的快拆底座组件包括第二钩合部和可沿竖直方向弹性限位移动的锁死结构，第一钩合部在水平方向被压缩时，第二钩合部卡入第一钩合部，放松第一钩合部，则第二钩合部与第一钩合部钩紧，从而快拆扣件组件与快拆底座组件被可拆卸的钩合在一起，将该锁死结构在竖直方向上按压到目标限定位时，限位锁死连接在一起的快拆扣件组件和快拆底座组件，使得无人机桨叶和无人机电机安装在一起，且不易滑脱，连接结构更稳固，安装快捷方便，拆除时，向上提起快拆扣件组件中的锁死结构，并在水平方向被压缩第一钩合部，可将快拆扣件组件和快拆底座组件拆解开，使得无人机桨叶从无人机电机上快速拆除，拆解快捷方便。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的新型快拆装置和无人机的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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