无人机挂载快拆机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是无人机挂载快拆机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机大多应用在民用领域，为小型的无人机，但是都是以挂载各种设备来实现具体工作。

现有的无人机挂载的缺点是：

1、通过螺丝和螺母进行挂载安装，安装速度慢，拆卸比较麻烦；

2、通过螺丝和螺母进行挂载安装，在螺丝和螺母存在丢失情况时，工作无法进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供无人机挂载快拆机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：无人机挂载快拆机构，包括无人机底架，所述无人机底架的底部插接有固定螺丝，所述无人机底架的内侧开设有滑槽，所述无人机底架的一侧开设有圆孔，所述无人机底架的底部固定连接有套筒，所述套筒的内部活动连接有推拉杆，所述推拉杆的一侧固定连接有顶柱，所述滑槽的一侧活动连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有插接柱，所述滑块的一侧固定连接有挂载架，所述挂载架的底部固定连接有挂载设备。

可选的，所述无人机底架通过固定螺丝固定连接在无人机的底部，所述固定螺丝每四个为一组共设置有五组。

可选的，所述滑槽与滑块相适配，所述圆孔与顶柱相适配，所述圆孔与插接柱相适配。

可选的，所述套筒与推拉杆相适配，所述推拉杆在远离顶柱的一端固定连接有限位板。

可选的，所述顶柱的长度大于圆孔的长度，所述顶柱的直径与插接柱的直径相同。

可选的，所述滑块的长度小于滑槽的长度，所述滑块固定连接在挂载架的两侧。

可选的，所述弹簧的材质为弹簧钢，所述插接柱与滑块活动连接。

可选的，所述挂载架通过滑块与无人机底架活动连接，所述挂载设备固定连接在挂载架底部的中部。

本实用新型具有以下优点：

1、该无人机挂载快拆机构，通过在无人机底架的内侧开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有挂载架，挂载架的底部固定连接有挂载设备，在滑槽内安装滑块，能够快速定位挂载架和挂载设备，通过在无人机底架的一侧开设有圆孔，滑块的内部固定连接有弹簧，弹簧的一侧固定连接有插接柱，在安装时，先把插接柱通过弹簧进入滑块内部，到达圆孔位置后，插接柱顶出，对滑块和挂载架进行限位固定，安装速度快，没有使用螺丝和螺栓连接，通过在无人机底架的底部固定连接有套筒，套筒的内部活动连接有推拉杆，推拉杆的一侧固定连接有顶柱，在拆卸时，使用推拉杆能够推动顶柱进入圆孔中，把插接柱顶回滑块内，再拔出挂载架即可，拆卸非常简单方便，拆卸速度快，通过滑槽、圆孔、套筒、推拉杆、顶柱、滑块、插接柱和挂载架的配合设置，能够较快的完成挂载架的安装和拆卸，解决了现有的无人机挂载设备安装和拆卸速度慢的情况。

2、该无人机挂载快拆机构，通过在无人机底架的内侧开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有挂载架，挂载架的底部固定连接有挂载设备，在滑槽内安装滑块，能够快速定位挂载架和挂载设备，通过在无人机底架的一侧开设有圆孔，滑块的内部固定连接有弹簧，弹簧的一侧固定连接有插接柱，在安装时，先把插接柱通过弹簧进入滑块内部，到达圆孔位置后，插接柱顶出，对滑块和挂载架进行限位固定，安装速度快，全程没有使用螺丝和螺栓连接，并且拆卸结构套筒、推拉杆和顶柱安装在无人机底架上，不用担心丢失问题，能够使安装工作减少麻烦，保障工作的顺利进行，通过滑槽、圆孔、套筒、推拉杆、顶柱、滑块、插接柱和挂载架的配合设置，能够不使用螺丝和螺栓即可完成挂载架的安装，解决了现有的螺丝和螺栓丢失安装工作无法进行的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型无人机底架的结构示意图；

图3为本实用新型挂载架的结构示意图；

图4为本实用新型滑块的剖视结构示意图。

图中：1-无人机底架，2-固定螺丝，3-滑槽，4-圆孔，5-套筒，6-推拉杆，7-顶柱，8-滑块，9-弹簧，10-插接柱，11-挂载架，12-挂载设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，无人机挂载快拆机构，它包括无人机底架1，无人机底架1的底部插接有固定螺丝2，无人机底架1的内侧开设有滑槽3，无人机底架1的一侧开设有圆孔4，无人机底架1的底部固定连接有套筒5，套筒5的内部活动连接有推拉杆6，推拉杆6的一侧固定连接有顶柱7，滑槽3的一侧活动连接有滑块8，滑块8的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一侧固定连接有插接柱10，滑块8的一侧固定连接有挂载架11，挂载架11的底部固定连接有挂载设备12。

作为本实用新型的一种优选技术方案：无人机底架1通过固定螺丝固定连接在无人机的底部，固定螺丝2每四个为一组共设置有五组，滑槽3与滑块8相适配，能够通过滑槽3、滑块8快速安装挂载架11，圆孔4与顶柱7相适配，圆孔4与插接柱10相适配，在安装时，先把插接柱10通过弹簧9进入滑块8内部，到达圆孔4位置后，插接柱10顶出，对滑块8和挂载架11进行限位固定，在拆卸时，使用推拉杆6能够推动顶柱7进入圆孔4中，把插接柱10顶回滑块8内，套筒5与推拉杆6相适配，推拉杆6在远离顶柱7的一端固定连接有限位板，限位板防止推拉杆6掉落，使推拉杆6和顶柱7结构固定在无人机底架1上，顶柱7的长度大于圆孔4的长度，能够把插接柱10完全顶回滑块8内，顶柱7的直径与插接柱10的直径相同，滑块8的长度小于滑槽3的长度，滑块8固定连接在挂载架11的两侧，弹簧9的材质为弹簧钢，插接柱10与滑块8活动连接，挂载架11通过滑块8与无人机底架1活动连接，挂载设备12固定连接在挂载架11底部的中部。

本实用新型的工作过程如下：无人机底架1通过固定螺丝2与无人机为一个整体，把插接柱10按回滑块8中，在滑槽3内活动连接滑块8，从而安装挂载架11，插接柱10到达圆孔4位置时，自动顶出，插在圆孔4中，从而安装好挂载架11和挂载设备12，拆卸时，使用推拉杆6使顶柱7把插接柱10顶回滑块8中，拔出挂载架11，完成挂载架11的拆卸。

综上所述，该无人机挂载快拆机构，使用时，通过在无人机底架1的内侧开设有滑槽3，滑槽3的一侧活动连接有滑块8，滑块8的一侧固定连接有挂载架11，挂载架11的底部固定连接有挂载设备12，在滑槽3内安装滑块8，能够快速定位挂载架11和挂载设备，通过在无人机底架1的一侧开设有圆孔4，滑块8的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一侧固定连接有插接柱10，在安装时，先把插接柱10通过弹簧9进入滑块8内部，到达圆孔4位置后，插接柱10顶出，对滑块8和挂载架11进行限位固定，安装速度快，没有使用螺丝和螺栓连接，通过在无人机底架1的底部固定连接有套筒5，套筒5的内部活动连接有推拉杆6，推拉杆6的一侧固定连接有顶柱7，在拆卸时，使用推拉杆6能够推动顶柱7进入圆孔4中，把插接柱10顶回滑块8内，再拔出挂载架11即可，拆卸非常简单方便，拆卸速度快，通过滑槽3、圆孔4、套筒5、推拉杆6、顶柱7、滑块8、插接柱10和挂载架11的配合设置，能够较快的完成挂载架11的安装和拆卸，解决了现有的无人机挂载设备安装和拆卸速度慢的情况；通过在无人机底架1的内侧开设有滑槽3，滑槽3的一侧活动连接有滑块8，滑块8的一侧固定连接有挂载架11，挂载架11的底部固定连接有挂载设备12，在滑槽3内安装滑块8，能够快速定位挂载架11和挂载设备，通过在无人机底架1的一侧开设有圆孔4，滑块8的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一侧固定连接有插接柱10，在安装时，先把插接柱10通过弹簧9进入滑块8内部，到达圆孔4位置后，插接柱10顶出，对滑块8和挂载架11进行限位固定，安装速度快，全程没有使用螺丝和螺栓连接，并且拆卸结构套筒5、推拉杆6和顶柱7安装在无人机底架1上，不用担心丢失问题，能够使安装工作减少麻烦，保障工作的顺利进行，通过滑槽3、圆孔4、套筒5、推拉杆6、顶柱7、滑块8、插接柱10和挂载架11的配合设置，能够不使用螺丝和螺栓即可完成挂载架11的安装，解决了现有的螺丝和螺栓丢失安装工作无法进行的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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