一种用于无人机的可调式收放机构的制作方法

本发明涉及一种收放机构，具体为一种用于无人机的可调式收放机构，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

然而目前的可以承载物体的无人机在承载物资的时候将物资放置到无人机底部的支架上，目前的物资放置架直接焊接在无人机的底部，物资运送完成后放置物资的支架难以折叠，在不使用无人机的时候导致空间占用面积较大，不利于无人机的收放。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机的可调式收放机构，能够在不使用无人机的时候可以将支架收纳起来，减少无人机整体的空间占用面积，利于无人机的收放。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于无人机的可调式收放机构，包括无人机本体及其安装在所述无人机本体底部的收放机构，所述收放机构包括底板、固定座、第一支架、第二支架及转轴，所述无人机本体的底部焊接有呈长方体结构的所述底板，所述底板的底部边沿处相对焊接有所述固定座，两个所述固定座的一侧均转动连接有所述第一支架，两个所述第一支架的相背侧通过所述转轴转动连接有所述第二支架，所述第一支架、所述第二支架之间呈“x”形结构，两个所述第二支架的顶端与所述底板之间安装有限位机构，所述限位机构包括卡柱、卡圈、拉簧及限位片，两个所述第二支架的相对侧壁边沿处焊接有呈圆柱形结构的所述卡柱，且所述底板的底部相对焊接有呈弧形结构的所述卡圈，两个所述卡柱分别扣合于两个所述卡圈的内部，且两个所述卡圈的内部均滑动连接有呈弧形结构的所述限位片，所述限位片与所述卡圈之间夹持有所述拉簧，所述第一支架与所述第二支架之间的距离大于所述卡柱的端部到所述卡圈侧面之间的距离，两个所述第二支架的表面安装有与所述底板扣合的固定机构，两个所述第一支架的底部相对安装有放置机构。

优选的，为了方便所述限位片的滑动，所述限位机构还包括拨片，两个所述限位片的侧壁均焊接有呈弧形结构的所述拨片。

优选的，为了实现对所述第一夹板、所述第二夹板进行收纳后固定，所述固定机构包括外壳、卡洞、卡槽、卡扣及弹片，所述底板的底部边沿处相对开设有两个所述卡槽，两个所述第二支架的表面所述底板的底部边沿处相对开设有两个所述卡槽，两个所述第二支架的表面均焊接有所述外壳，两个所述外壳卡合于所述底板底部的所述卡洞的内部，两个所述外壳的内部固定连接有截面呈“v”形结构的所述弹片，两个所述弹片的两端焊接有与所述外壳之间滑动连接的所述卡扣，且两组所述卡扣分别卡合于两组位于所述底板内壁的所述卡槽内部。

优选的，为了方便进行固定，两组所述卡扣的端部呈弧形结构，且位于所述底板内壁的所述卡洞呈“v”形结构。

优选的，为了实现对物资的放置，所述放置机构包括放置板，两个所述第二支架之间、两个所述第一支架之间均焊接有所述放置板，位于所述第一支架上的所述放置板的面积小于两个所述第二支架上的所述放置板的面积。

优选的，为了实现将物资放置到放置板的表面通过夹板对物资进行夹取，所述放置机构还包括夹板、滑柱、滑块、弹簧、扭簧及固定轴，两个所述放置板一端相对焊接有呈圆柱形结构的所述滑柱，两个所述滑柱的表面相对滑动连接有两个横截面呈“凵”字形结构的所述滑块，两个所述滑块的内壁焊接有所述固定轴，两个所述固定轴的表面均转动连接有所述夹板，两个所述夹板与所述固定轴之间夹持有所述扭簧，所述滑柱与所述放置板之间夹持有所述弹簧。

优选的，为了方便所述夹板的扳动，所述放置机构还包括把手，四个所述夹板的表面边沿处焊接有所述把手。

本发明的有益效果是：不使用无人机本体的时候向卡圈的内部扳动两个限位片，实现了两个弧形结构的限位片收纳到卡圈的内部，且两个卡圈内部的拉簧收缩，进一步的两个卡圈侧面的缺口被打开，进一步的将两个第二支架端部的卡柱移出到卡圈的外侧，此时两个第二支架与两个第一支架之间可以围绕转轴转动，松开限位片将卡圈密封，进一步的向底板的底面方向推动两组第一支架、第二支架，进而实现了减少了第一支架与第二支架的张开范围，实现了对第一支架、第二支架的收纳，减少了整体结构的空间占用面积，通过固定机构对第二支架固定，避免第一支架及第二支架之间滑动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的无人机本体和收放机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的a部结构放大示意图；

图4为图1所示的底板与限位机构的连接结构示意图；

图5为图1所示的第一支架与放置机构的连接结构示意图；

图6为图5所示的b部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体，2、收放机构，21、底板，22、固定座，23、第一支架，24、第二支架，25、转轴，3、固定机构，31、外壳，32、卡洞，33、卡槽，34、卡扣，35、弹片，4、限位机构，41、卡柱，42、卡圈，43、拉簧，44、限位片，45、拨片，5、放置机构，51、放置板，52、夹板，53、滑柱，54、滑块，55、弹簧，56、扭簧，57、把手，58、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种用于无人机的可调式收放机构，包括无人机本体1及其安装在所述无人机本体1底部的收放机构2，所述收放机构2包括底板21、固定座22、第一支架23、第二支架24及转轴25，所述无人机本体1的底部焊接有呈长方体结构的所述底板21，所述底板21的底部边沿处相对焊接有所述固定座22，两个所述固定座22的一侧均转动连接有所述第一支架23，两个所述第一支架23的相背侧通过所述转轴25转动连接有所述第二支架24，所述第一支架23、所述第二支架24之间呈“x”形结构，两个所述第二支架24的顶端与所述底板21之间安装有限位机构4，所述限位机构4包括卡柱41、卡圈42、拉簧43及限位片44，两个所述第二支架24的相对侧壁边沿处焊接有呈圆柱形结构的所述卡柱41，且所述底板21的底部相对焊接有呈弧形结构的所述卡圈42，两个所述卡柱41分别扣合于两个所述卡圈42的内部，且两个所述卡圈42的内部均滑动连接有呈弧形结构的所述限位片44，所述限位片44与所述卡圈42之间夹持有所述拉簧43，所述第一支架23与所述第二支架24之间的距离大于所述卡柱41的端部到所述卡圈42侧面之间的距离，两个所述第二支架24的表面安装有与所述底板21扣合的固定机构3，两个所述第一支架23的底部相对安装有放置机构5。

作为本发明的一种技术优化方案，所述限位机构4还包括拨片45，两个所述限位片44的侧壁均焊接有呈弧形结构的所述拨片45。

作为本发明的一种技术优化方案，所述固定机构3包括外壳31、卡洞32、卡槽33、卡扣34及弹片35，所述底板21的底部边沿处相对开设有两个所述卡槽33，两个所述第二支架24的表面均焊接有所述外壳31，两个所述外壳31卡合于所述底板21底部的所述卡洞32的内部，两个所述外壳31的内部固定连接有截面呈“v”形结构的所述弹片35，两个所述弹片35的两端焊接有与所述外壳31之间滑动连接的所述卡扣34，且两组所述卡扣34分别卡合于两组位于所述底板21内壁的所述卡槽33内部。

作为本发明的一种技术优化方案，两组所述卡扣34的端部呈弧形结构，且位于所述底板21内壁的所述卡洞32呈“v”形结构。

作为本发明的一种技术优化方案，所述放置机构5包括放置板51，两个所述第二支架24之间、两个所述第一支架23之间均焊接有所述放置板51，位于所述第一支架23上的所述放置板51的面积小于两个所述第二支架24上的所述放置板51的面积。

作为本发明的一种技术优化方案，所述放置机构5还包括夹板52、滑柱53、滑块54、弹簧55、扭簧56及固定轴58，两个所述放置板51一端相对焊接有呈圆柱形结构的所述滑柱53，两个所述滑柱53的表面相对滑动连接有两个横截面呈“凵”字形结构的所述滑块54，两个所述滑块54的内壁焊接有所述固定轴58，两个所述固定轴58的表面均转动连接有所述夹板52，两个所述夹板52与所述固定轴58之间夹持有所述扭簧56，所述滑柱53与所述放置板51之间夹持有所述弹簧55。

作为本发明的一种技术优化方案，所述放置机构5还包括把手57，四个所述夹板52的表面边沿处焊接有所述把手57。

本发明在使用时，首先，在需要用无人机本体1进行运送物料的时候将两组第一支架23及第二支架24转动呈“x”形结构，且在转动的时候第一支架23与第二支架24均围绕转轴25转动，进一步的拉动两个限位片44侧壁的拨片45，将两个限位片44收纳到卡圈42的内部、拉簧43收缩，进一步的卡圈42被打开一个缺口，将两个第二支架24端部的卡柱41扣合到卡圈42的内部，当两个卡柱41卡合到卡圈42的内部后松开两个拨片45，实现了两个限位片44的端部与卡圈42抵触，实现了对卡柱41的固定，进一步的实现了对第一支架23、第二之间24进行限位，此时两个放置板51与底板21处于平行状态，进一步的扳动两组夹板52，且两组滑块54可以在滑柱53上滑动，配合弹簧55可以对不同体积的物资通过夹板52固定，那么可以将物资放置到放置板51的表面后，松开夹板52实现了扭簧56可以将夹板52受力，那么实现了夹板52可以对物资进行固定；最后，在使用完成无人机本体1后相对扳动夹板52取下放置板51上的物资，进一步的物资取下后实现了扭簧56将夹板52收取到放置板51的内部，使整体结构更加紧凑，不使用无人机本体1的时候向卡圈42的内部扳动两个限位片44，实现了两个弧形结构的限位片44收纳到卡圈42的内部，且两个卡圈42内部的拉簧43收缩，进一步的两个卡圈42侧面的缺口被打开，进一步的将两个第二支架24端部的卡柱41移出到卡圈42的外侧，此时两个第二支架24与两个第一支架23之间可以围绕转轴25转动，松开限位片44将卡圈42密封，进一步的向底板21的底面方向推动两组第一支架23、第二支架24，进而实现了减少了第一支架23与第二支架24的张开范围，实现了对第一支架23、第二支架24的收纳，减少了整体结构的空间占用面积，且将两个第二支架24表面的外壳31插入到底板21底部的卡洞32的内部，进一步的卡扣34卡合到卡槽33的内部，实现了对第二支架24的固定，避免第一支架23、第二支架24晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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