一种具有多功能性组合拼装的无人机模型的制作方法

本实用新型涉及无人机救援技术领域，具体为一种具有多功能性组合拼装的无人机模型。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。其中救援无人机适用于自然灾害、战后残局、大型事故等灾区，人民居住环境遭到破坏，需要临时住所和物资补给，又因交通不畅、安全问题等因素，救援物资难以用常规方式运入，需要无人机运载的情况。

问题1：现有的救援无人机可以投放物资给被困人员，但是目前用于救援的无人机主要有固定翼和四轴飞行器两种，通过机舱或者悬挂携带救援物资，可由人工操作或者自主导航送至救援区域，现阶段救援无人机存在局限性，常规的四轴飞行器受运载能力、续航时间限制，传统运输机受空间地形、投递精确度限制的情况。因此在救援过程中，运送效率较低，救援物资难以精确迅速运送到指定位置，不利于救援工作迅速展开。

因此，提出一种具有多功能性组合拼装的无人机模型来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有多功能性组合拼装的无人机模型，以解决上述背景技术中提出的运送效率较低，救援物资难以精确迅速运送到指定位置，不利于救援工作迅速展开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多功能性组合拼装的无人机模型，包括机体框架、舵机和驱动电机，所述机体框架的底端固定安装有下端结构杆，所述下端结构杆的连接处皆通过三通皮套相连接，所述下端结构杆的外表面贯穿有肋板，所述肋板的内部贯穿有碳棒，所述碳棒的两端皆安装有卡槽，所述卡槽的上方对应安装有卡柱，所述肋板的外表面固定安装有舵机，所述舵机的顶端固定安装有连接件，所述连接件的内部套接有输出端，所述输出端的外表面固定焊接有转动杆，所述转动杆的外表面开设有连接槽，所述连接槽的内部固定插设有控制杆，所述控制杆的另一端套接有固定块，所述固定块固定安装在导向板的外表面，所述机体框架的两侧固定安装有侧板，且机体框架前端固定安装有拉链，所述拉链的外表面套接有拉锁，所述机体框架的外表面固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动叶。

优选的，所述机体框架的形状呈流线型设置，所述机体框架通过上盖模块和下盖模块组成。

优选的，所述三通皮套的材质设置为橡胶材质，所述肋板的内部开设有配合下端结构杆和肋板进行贯穿的圆孔，所述肋板的形状设置为圆弧形，且肋板的材质设置为轻木材质薄板。

优选的，所述碳棒的材质设置为空心碳纤维棒，且碳棒与肋板、下端结构杆相串联。

优选的，所述机体框架的外表面包套有蒙皮，且蒙皮的材质设置为涂有pc涂层的尼龙布。

优选的，所述拉链设置有两组，且拉链的分别安装在蒙皮的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有多功能性组合拼装的无人机模型，通过其组合式可以将整体进行拆卸，在拆卸后可以组装成帐篷，由于帐篷之类的物件一般较大，常规下无人机不能胜任，通过其组装成帐篷可以最大化资源利用率，空间利用率，使被困人员拥有居住环境，且该装置结构简单，造价低廉。

2、该具有多功能性组合拼装的无人机模型，通过舵机、连接件、输出端、转动杆、连接槽、控制杆、固定块和导向板组成自动导航结构，通过其自动导航结构可以避免常规的无人机需要一直人为进行控制，加大了无人机的飞行距离，解决了现有小型无人机载荷小、航程短的问题。

附图说明

图1为本实用新型机体框架的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构立体示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图；

图4为本实用新型图1中a处的结构放大示意图；

图5为本实用新型的结构侧视示意图；

图6为本实用新型的帐篷组装示意图。

图中：1、机体框架；2、下端结构杆；3、三通皮套；4、肋板；5、碳棒；6、卡槽；7、卡柱；8、舵机；9、连接件；10、输出端；11、转动杆；12、连接槽；13、控制杆；14、固定块；15、导向板；16、侧板；17、拉链；18、拉锁；19、安装架；20、驱动电机；21、驱动叶；22、蒙皮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有多功能性组合拼装的无人机模型，包括机体框架1、舵机8和驱动电机20，机体框架1的形状呈流线型设置，机体框架1通过上盖模块和下盖模块组成，由于机体框架1设置为流线型，使其在飞行的过程中可以降低空气阻力，减小能源的消耗，且机体框架1分为盖模块和下盖模块可以将机体框架1进行拆卸，功能上可作为飞机的上盖、帐篷的侧面，机体框架1的底端固定安装有下端结构杆2，下端结构杆2的连接处皆通过三通皮套3相连接，下端结构杆2的外表面贯穿有肋板4，三通皮套3的材质设置为橡胶材质，肋板4的内部开设有配合下端结构杆2和肋板4进行贯穿的圆孔，肋板4的形状设置为圆弧形，且肋板4的材质设置为轻木材质薄板，三通皮套3设置为橡胶材质可以提高连接时的牢固性，且橡胶材质较轻，通过肋板4的设置可以作为主要的结构支撑，可以形成储物隔间，且在帐篷的形态下可以加强稳定性，肋板4的内部贯穿有碳棒5，碳棒5的材质设置为空心碳纤维棒，且碳棒5与肋板4、下端结构杆2相串联，通过这样设置可以作为飞机的主横梁承担传递动力和强化结构的任务，且在在帐篷中作为顶部横梁，碳棒5的两端皆安装有卡槽6，卡槽6的上方对应安装有卡柱7；

肋板4的外表面固定安装有舵机8，舵机8的顶端固定安装有连接件9，连接件9的内部套接有输出端10，输出端10的外表面固定焊接有转动杆11，转动杆11的外表面开设有连接槽12，连接槽12的内部固定插设有控制杆13，控制杆13的另一端套接有固定块14，固定块14固定安装在导向板15的外表面，这样设置可以通过舵机8、连接件9、输出端10、转动杆11、连接槽12、控制杆13、固定块14和导向板15组成自动导航结构，通过其自动导航结构可以避免常规的无人机需要一直人为进行控制，加大了无人机的飞行距离，解决了现有小型无人机载荷小、航程短的问题，这样可以分别分为三个控制方式，第一是接线布局，接收机通过uart与飞控连接、gps通过spi与飞控连接、舵机8电调等下属执行机构通过一路pwm信号接受飞控的控制，第二是地面站的信号由接收机来接收，然后接收机将信号传入飞控，由飞控对下属执行机构进行飞行姿态的控制，第三是当没有信号输入时，飞控执行预设的任务，比如执行航点。此时飞机是一个闭环系统，由飞控内置的陀螺仪和外设的gps采集到的信号经由pid控制器和内部算法的处理，最终使飞机越来越靠近目标航点；

机体框架1的两侧固定安装有侧板16，且机体框架1前端固定安装有拉链17，拉链17的外表面套接有拉锁18，机体框架1的外表面固定安装有安装架19，安装架19的内部固定安装有驱动电机20，驱动电机20的输出轴固定安装有驱动叶21，机体框架1的外表面包套有蒙皮22，且蒙皮22的材质设置为涂有pc涂层的尼龙布，这样可以使该装置进行防雨的工作，拉链17设置有两组，且拉链17的分别安装在蒙皮22的上下两端，这样可以通过设置的拉链17将蒙皮22进行打开，从而进行取出，这样设置可以通过其组合式可以将整体进行拆卸，在拆卸后可以组装成帐篷，由于帐篷之类的物件一般较大，常规不无人机不能胜任，通过其组装成帐篷可以最大化资源利用率，空间利用率，使被困人员拥有居住环境，且该装置结构简单，造价低廉。

工作原理：当飞机形态下由出发地装配物资确定目的地后，自主导航飞行至指定位置并自主迫降，除了本身携带的物资外，机体本身也可组装为救援帐篷，变形步骤为，拆解无人机，然后通过拉动拉锁18将前端的蒙皮22通过拉链17进行打开，将折叠帐布小心取出，取出前端货舱中配套螺丝刀，将侧翼螺丝取下，便可取下两端侧翼板，取下侧翼板后，打开侧翼板后面的碳棒5端部的螺栓，将碳棒5抽出，此时上盖模块和下板模块可以分离，将机身收纳的帐篷蒙布和救援物资取出；

当需要进行组装帐篷时将碳棒5两端固定在上盖模块和下板模块的尖端连接处。下端结构杆2与上盖下板模块通过皮套连接固定，用力便可拔掉。将下端杆分离开来，然后通过中部皮套，垂直于上下模块平面进行安装，作为帐篷的底部支撑。按照上述步骤依次将底部的杆安装到位，并旋合。拉上拉链17，将帐布蒙在杆的表面。使用挂钩分别将帐篷四角固定在地面上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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