一种公路勘测用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种公路勘测用无人机。

背景技术：

公路勘测用无人机是一种用于公路地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、gps定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展公路勘测用无人机的种类越来越多，对于公路勘测用无人机需求越来越高。

现有的公路勘测无人机在进行公路勘测的任务的过程中，起落架占用较大的飞行空间，容易与外界的障碍物发生碰撞，从而影响公路勘测无人机的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中公路勘测无人机在进行公路勘测的任务的过程中，起落架占用较大的飞行空间，容易与外界的障碍物发生碰撞，从而影响公路勘测无人机的使用效果的问题，而提出的一种公路勘测用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种公路勘测用无人机，包括机体、机翼和勘测仪，所述机体的两侧均竖直固定设有两个套管，四个所述套管的内部均滑动设置有支撑杆，四个所述支撑杆的下端均延伸至对应所述套管的下方并均固定设有支撑块，四个所述支撑杆的上端均固定设有连接绳，四个所述支撑杆的杆壁且位于对应所述套管的下方均活动套接有弹簧，所述机体的顶部固定设有固定板，所述固定板的上表面开设有工字型槽，所述工字型槽的中部固定设双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定设有转轴，两个所述转轴远离双轴电机的一端均固定设有两个绕绳轮，四个所述绕绳轮的轮壁分别与四个所述连接绳固定连接。

优选的，所述机体的顶部两侧且与连接绳的位置对应处固定设有定滑轮，所述连接绳呈穿过定滑轮设置。

优选的，所述支撑杆的杆壁上侧对称固定设有两个限位滑块，所述套管的内侧壁开设有与两个所述限位滑块相配合的限位滑孔。

优选的，所述工字型槽的中部且位于双轴电机的外部固定设有防护罩。

优选的，所述支撑块的下侧固定设有防滑垫。

优选的，所述弹簧的两端分别与套管的下侧和支撑块的上侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种公路勘测用无人机，具备以下有益效果：

1、该公路勘测用无人机，通过设置在机体上的套管、支撑杆、支撑块、连接绳、固定板、双轴电机、转轴和绕绳轮，当机体在飞行的过程中，能够将四个支撑杆缩回至套管的内部，从而能够避免支撑杆与外界的障碍物发生碰撞。

2、该公路勘测用无人机，通过设置在支撑杆上的弹簧，当机体降落时，会使得支撑杆与地面发生接触并使得支撑块挤压弹簧，从而能够增加支撑杆的缓冲效果，进而能够对机体进行很好的保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不不仅能够避免支撑杆与外界的障碍物发生碰撞，而且能够对机体进行很好的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种公路勘测用无人机的结构示意图；

图2为图1中套管内部的结构示意图；

图3为图1中固定板的俯视结构示意图。

图中：1机体、2机翼、3勘测仪、4套管、5支撑杆、6支撑块、7连接绳、8弹簧、9固定板、10双轴电机、11转轴、12绕绳轮、13定滑轮、14防护罩、15限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种公路勘测用无人机，包括机体1、机翼2和勘测仪3，机体1的底部设置有螺旋仪，勘测仪3设置于螺旋仪的下端，勘测仪3通过无线电检测传播，用来对公路的路况进行勘测，机体1的两侧均竖直固定设有两个套管4，四个套管4的内部均滑动设置有支撑杆5，四个支撑杆5的下端均延伸至对应套管4的下方并均固定设有支撑块6，四个支撑杆5的上端均固定设有连接绳7，四个支撑杆5的杆壁且位于对应套管4的下方均活动套接有弹簧8，弹簧8的两端分别与套管4的下侧和支撑块6的上侧固定连接，机体1的顶部固定设有固定板9，固定板9的上表面开设有工字型槽，工字型槽的中部固定设双轴电机10，双轴电机10的两个输出端均固定设有转轴11，两个转轴11远离双轴电机10的一端均固定设有两个绕绳轮12，四个绕绳轮12的轮壁分别与四个连接绳7固定连接。

机体1的顶部两侧且与连接绳7的位置对应处固定设有定滑轮13，连接绳7呈穿过定滑轮13设置，能够改变连接绳17的方向。

支撑杆5的杆壁上侧对称固定设有两个限位滑块15，套管4的内侧壁开设有与两个限位滑块15相配合的限位滑孔，限位滑块15和限位滑孔配合，能够保证支撑杆5在套管4内部滑动的稳定性。

工字型槽的中部且位于双轴电机10的外部固定设有防护罩14，能够对双轴电机10进行很好的防护。

支撑块6的下侧固定设有防滑垫，能够增加支撑块6与地面之间的摩擦力，从而能够保证机体14稳定性降落。

本实用新型中，当机体1在飞行的过程中，打开双轴电机10工作，双轴电机10能够同时带动四个绕绳轮12旋转并对四个连接绳7进行绕制，四个连接绳7能够将四个支撑杆5拉动至对应的套管4的内部，从而能够避免机体1在飞行的过程中与支撑杆5与外界的障碍物发生碰撞，当需要将支撑杆5从套管4的内部伸出时，控制双轴电机10反向转动即可将支撑杆5放出，当机体1降落时，会使得支撑杆4与地面发生接触并使得支撑块6挤压弹簧8，从而能够增加支撑杆5的缓冲效果，进而能够对机体1进行很好的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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