一种无伞空投专用投放装置及投放方法与流程

本发明涉及无伞空投技术领域，尤其是一种无伞空投专用投放装置及投放方法。

背景技术：

在传统空投技术中，通常将相关物资装入空投容器中，形成空投件，然后将空投件放置空中运输工具上，待空中运输工具降低至目标高度时进行空投件的空投。

现有技术中，空投件的空投方式主要有以下几种：(1)由空投人员将空投件手动的扔下去，一方面，如果空投件多时耗时耗力，并且具有一定的危险性；另一方面，空投件在搬运至飞机上时，也会费时费力；(2)将多个空投件码垛好后通过捆绑带捆在一起，然后用直升机或无人机吊装后到达目标位置进行投放，一方面，如果采用无人机，由于体积小，一次性不会吊装太多空投件，导致效率大大降低；另一方面，由于多个空投件直接用捆绑带捆绑，没有底部支撑的话，很容易使捆绑带断开，还没到目标位置，空投件就会分散下落，极易造成危险。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种无伞空投专用投放装置及投放方法，能够实现空投件的无人化空投操作，提高了空投的安全性和工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种无伞空投专用投放装置，包括托盘，所述托盘上堆垛放置多个包装箱，多个包装箱内存放空投货物；所述托盘上沿横向设置两个相互平行的横向捆绑带，两个横向捆绑带下部带体分别套装在托盘的两个横向贯通腔中，两个横向捆绑带上部带体压紧在托盘上堆垛的多个包装箱表面；所述托盘上沿纵向设置两个相互平行的纵向捆绑带，两个纵向捆绑带两端分别设有吊环，两个纵向捆绑带两端的吊环通过螺纹分别连接在托盘上，两个纵向捆绑带带体压紧在托盘上堆垛的多个包装箱表面；所述两个横向捆绑带上设有横向捆绑结构，所述横向捆绑结构内插入插销，所述插销一端插入横向捆绑带的插销孔中，另一端连接拔销绳；所述两个纵向捆绑带上设有纵向捆绑结构，纵向捆绑结构内插入插销，插销一端插入纵向捆绑带的插销孔中，另一端连接拔销绳；所述两个横向捆绑带和两个纵向捆绑带上连接的四个拔销绳共同连接在拉绳一端，拉绳另一端连接在飞机舱内。

进一步的，托盘包括上面板，上面板正下方设有下面板，上面板和下面板之间设有多个分隔设置的纸方管，纸方管上下端面分别固定连接上面板下端面和下面板上端面，上面板下端面固设有联接板，上面板上设有若干个吊环螺纹孔，若干个吊环螺纹孔均匀分布在上面板上，吊环螺纹孔内通过螺纹连接吊环，上面板和下面板之间前端左右两侧分别设有一个导向轮组件，下面板下端面通过连接件可拆卸的连接两个定向轮安装板，两个定向轮安装板分别设置在下面板下端面左右两侧，两个定向轮安装板上分别设有多个定向轮组件，多个定向轮组件沿着定向轮安装板长度方向等距分布。

进一步的，包装箱包括长方体结构的外箱体，外箱体内设有缓冲袋，外箱体外侧壁上设有手扣，外箱体的侧壁内设有夹层，夹层中设有缓冲层，缓冲层内设有蜂窝结构的加强筋。

进一步的，缓冲袋包括两片用于夹持空投货物的气柱层，两片气柱层连接形成夹持空投货物的夹持腔，两片气柱层的连接部抵触外箱体侧壁。

进一步的，横向捆绑带包括第一横带体和第二横带体，第一横带体一端通过第一日字扣连接第二横带体一端，第一横带体另一端通过横向捆绑结构连接第二横带体另一端。

进一步的，横向捆绑结构包括第一大环、第一中环、第一小环和第一绳环，第一大环连接在第一横带体一端，第一中环、第一小环和第一绳环连接在第二横带体一端，第一大环内穿过第一中环，穿过第一大环的第一中环内穿过第一小环，穿过第一中环的第一小环内穿过第一绳环，穿过第一小环的第一绳环从第二横带体上的绳扣孔中穿过，穿过第二横带体绳扣孔的第一绳环内插入插销，插入第一绳环的插销插入第二横带体上的插销孔。

进一步的，纵向捆绑带包括第一纵带体、第二纵带体和第三纵带体，第一纵带体一端通过纵向横向捆绑结构连接第三纵带体一端，第三纵带体另一端通过第二日字扣连接第二纵带体一端，第一纵带体另一端连接第一连接环，第一连接环上套接第一卡扣，第一卡扣上套接吊环，第二纵带体另一端连接第二连接环，第二连接环上套接第二卡扣，第二卡扣上套接吊环。

进一步的，纵向捆绑结构包括第二大环、第二中环、第二小环和第二绳环，第二大环连接在第一纵带体一端，第二中环、第二小环和第二绳环连接在第三纵带体一端，第二大环内穿过第二中环，穿过第二大环的第二中环内穿过第二小环，穿过第二中环的第二小环内穿过第二绳环，穿过第二中环的第二绳环从第三纵带体上的绳扣孔中穿过，穿过第三纵带体绳扣孔的第二绳环内插入插销，插入第二绳环的插销插入第三纵带体上的插销孔。

进一步的，拉绳包括拉绳本体，拉绳本体两端分别设有拉绳环和挂钩，拉绳环和拔销绳连接，挂钩和货舱内结构连接。

一种利用无伞空投专用投放装置的投放方法，包括如下步骤：

(1).将空投货物装入包装箱中，然后将包装箱通过码垛的方式置于托盘上；

(2).在堆垛的包装箱上设置两个横向捆绑带和两个纵向捆绑带，两个横向捆绑带下部带体套装在托盘的横向贯通腔中，两个横向捆绑带上部带体压紧在托盘上堆垛的多个包装箱表面，两个纵向捆绑带两端的吊环通过螺纹分别连接在托盘上，两个纵向捆绑带带体压紧在托盘上堆垛的多个包装箱表面；

(3).将托盘送入空中运输工具货仓中存储，然后由空中运输工具带动托盘(1)上的空投货物到达空投地点；

(4).到达空投地点后，将两个横向捆绑带和两个纵向捆绑带上端连接的拉绳挂接在空中运输工具货仓的挂钩中，然后将托盘推出货仓；

(5).当托盘脱离空中运输工具货仓后，两个横向捆绑带和两个纵向捆绑带上的插销被拉绳拉出，两个横向捆绑带和两个纵向捆绑带自动分离，托盘上的多个包装箱脱离捆绑带的束缚而分散开并脱离，最后自由下落到投放区域。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够实现空投件的无人化空投操作，提高了空投的安全性和工作效率；操作方便，便于储存和运输；当空投托盘脱离舱体后，能够自动解开绑带，自动实现空投件的分散空投，无需人为操作，省时省力，安全性强，效率高，实现空投件投放的零失误；捆绑空投货物操作方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明立体结构图。

图2为本发明托盘立体图。

图3为本发明托盘仰视图。

图4为本发明包装箱立体图。

图5为本发明外箱体立体图。

图6为本发明缓冲层结构图。

图7为本发明横向捆绑带的第一横带体结构图。

图8为本发明横向捆绑带的第二横带体结构图。

图9为本发明纵向捆绑带的第一纵带体结构图。

图10为本发明纵向捆绑带的第二纵带体结构图。

图11为本发明纵向捆绑带的第三纵带体结构图。

图12为本发明横向捆绑结构正面示意图。

图13为本发明横向捆绑结构背面示意图。

图14为本发明纵向捆绑结构正面示意图。

图15为本发明纵向捆绑结构背面示意图。

图16为本发明拉绳结构示意图。

其中：1、托盘；1.1、上面板；1.2、下面板；1.3、纸方管；1.4、联接板；1.5、吊环螺纹孔；1.6导向轮组件；1.7、定向轮安装板；1.8、定向轮组件；2、包装箱；2.1、外箱体；2.2、缓冲袋；2.3、缓冲层；2.4、加强筋；2.5、气柱层；2.6、手扣；3、横向捆绑带；3.1、第一横带体；3.2、第一大环；3.3、第二横带体；3.4、第一中环；3.5、第一小环；3.6、第一绳环；3.7、第一日字扣；4、纵向捆绑带；4.1、第一纵带体；4.2、第二大环；4.3、第一连接环；4.4、第一卡扣；4.5、第二纵带体；4.6、第二连接环；4.7、第二卡扣；4.8、第三纵带体；4.9、第二日字扣；4.10、第二中环；4.11、第二小环；4.12、第二绳环；5、拔销绳；6、拉绳；6.1、拉绳本体；6.2、拉绳环；6.3、挂钩；7、吊环；8、插销。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明的无伞空投专用投放装置主要包括承载空投货物的托盘1，托盘1上堆垛放置多个包装箱2，多个包装箱2内存放空投货物。

如图1所示，托盘1上沿横向设置两个相互平行的横向捆绑带3，两个横向捆绑带3下部带体分别套装在托盘1的两个横向贯通腔中，两个横向捆绑带3上部带体压紧在托盘1上堆垛的多个包装箱2表面。

如图1所示，托盘1上沿纵向设置两个相互平行的纵向捆绑带4，两个纵向捆绑带4两端分别设有吊环7，两个纵向捆绑带4两端的吊环7通过螺纹分别连接在托盘1上，两个纵向捆绑带4带体压紧在托盘1上堆垛的多个包装箱2表面。

如图1所示，两个横向捆绑带3上设有横向捆绑结构，横向捆绑结构内插入插销8，插销8一端插入横向捆绑带3的插销孔中，另一端连接拔销绳5。两个纵向捆绑带4上设有纵向捆绑结构，纵向捆绑结构内插入插销8，插销8一端插入纵向捆绑带4的插销孔中，另一端连接拔销绳5。两个横向捆绑带3和两个纵向捆绑带4上连接的四个拔销绳5共同连接在拉绳6一端，拉绳6另一端连接在飞机舱内。

如图2所示，托盘1包括用于承载空投货物的上面板1.1，上面板1正下方设有下面板1.2，上面板1.1和下面板1.2之间设有多个分隔设置的纸方管1.3，纸方管1.3上下端面分别固定连接上面板1.1下端面和下面板1.2上端面。为了提高对上面板1的支撑强度，上面板1.1下端面固设有联接板1.4。为了固定捆绑包装箱2的纵向捆绑带4，上面板1.1上设有若干个吊环螺纹孔1.5，若干个吊环螺纹孔1.5均匀分布在上面板1.1上。吊环螺纹孔1.5内通过螺纹连接吊环7。上面板1.1和下面板1.2之间前端左右两侧分别设有一个导向轮组件1.6。

如图3所示，下面板1.2下端面通过连接件可拆卸的连接两个定向轮安装板1.7，两个定向轮安装板1.7分别设置在下面板1.2下端面左右两侧，两个定向轮安装板1.7上分别设有多个定向轮组件1.8，多个定向轮组件1.8沿着定向轮安装板1.7长度方向等距分布。

导向轮组件1.6和定向轮组件1.7为本发明配置在不同空投机型上时使用，导向轮组件1.6适用于有侧导轨的机型空投，定向轮组件1.7适用于没有侧导轨的机型空投。

如图4所示，包装箱2包括长方体结构的外箱体2.1，外箱体2.1内设有缓冲袋2.2。如图5所示，缓冲袋2.2包括两片用于夹持空投货物的气柱层2.5，两片气柱层2.5连接形成夹持空投货物的夹持腔。两片气柱层2.5的连接部抵触外箱体2.1侧壁，从而避免两片气柱层2.5在外箱体2.1内发生左右晃动。如图6所示，外箱体2.1外侧壁上设有手扣2.6，外箱体2.1的侧壁内设有夹层，夹层中设有缓冲层2.3。为了提高缓冲层2.3的缓冲效果，缓冲层2.3内设有蜂窝结构的加强筋2.4。

为了进一步保护空投货物，缓冲袋2.2内设有固体空投袋或液体空投袋，固体空投袋或液体空投袋内放置空投货物。

如图7～8所示，横向捆绑带3包括第一横带体3.1和第二横带体3.3，第一横带体3.1一端通过第一日字扣3.7连接第二横带体3.3一端，第一横带体3.1另一端通过横向捆绑结构连接第二横带体3.3另一端。

如图9～11所示，纵向捆绑带4包括第一纵带体4.1、第二纵带体4.5和第三纵带体4.8，第一纵带体4.1一端通过纵向横向捆绑结构连接第三纵带体4.8一端，第三纵带体4.8另一端通过第二日字扣4.9连接第二纵带体4.5一端。第一纵带体4.1另一端连接第一连接环4.3，第一连接环4.3上套接第一卡扣4.4，第一卡扣4.4上套接吊环7。第二纵带体4.5另一端连接第二连接环4.6，第二连接环4.6上套接第二卡扣4.7，第二卡扣4.7上套接吊环7。

如图12和图13所示，横向捆绑结构包括第一大环3.2、第一中环3.4、第一小环3.5和第一绳环3.6，第一大环3.2连接在第一横带体3.1一端，第一中环3.4、第一小环3.5和第一绳环3.6连接在第二横带体3.3一端。第一大环3.2内穿过第一中环3.4，穿过第一大环3.2的第一中环3.4内穿过第一小环3.5，穿过第一中环3.4的第一小环3.5内穿过第一绳环3.6，穿过第一小环3.5的第一绳环3.6从第二横带体3.3上的绳扣孔中穿过，穿过第二横带体3.3绳扣孔的第一绳环3.6内插入插销8，插入第一绳环3.6的插销8插入第二横带体3.3上的插销孔。

如图14～15所示，纵向捆绑结构包括第二大环4.2、第二中环4.10、第二小环4.11和第二绳环4.12，第二大环4.2连接在第一纵带体4.1一端，第二中环4.10、第二小环4.11和第二绳环4.12连接在第三纵带体4.8一端。第二大环4.2内穿过第二中环4.10，穿过第二大环4.2的第二中环4.10内穿过第二小环4.11，穿过第二中环4.10的第二小环4.11内穿过第二绳环4.12，穿过第二中环4.10的第二绳环4.12从第三纵带体4.8上的绳扣孔中穿过，穿过第三纵带体4.8绳扣孔的第二绳环4.12内插入插销8，插入第二绳环4.12的插销8插入第三纵带体4.8上的插销孔。

如图16所示，拉绳6包括拉绳本体6.1，拉绳本体6.1两端分别设有拉绳环6.2和挂钩6.3，拉绳环6.2和拔销绳5连接，挂钩6.3和货舱内结构连接。

本发明的投放方法主要包括如下步骤：

(1).将空投货物装入包装箱2中，然后将包装箱2通过码垛的方式置于托盘1上；

在步骤(1)中，先将空投货物装入缓冲袋2.2内，然后将包裹空投货物的缓冲袋2.2装入外箱体2.1中，然后用胶带密封外箱体2.1的开口。

(2).在堆垛的包装箱2上设置两个横向捆绑带3和两个纵向捆绑带4，两个横向捆绑带3下部带体套装在托盘1的横向贯通腔中，两个横向捆绑带3上部带体压紧在托盘1上堆垛的多个包装箱2表面，两个纵向捆绑带4两端的吊环7通过螺纹分别连接在托盘1上，两个纵向捆绑带4带体压紧在托盘1上堆垛的多个包装箱2表面。

(3).将托盘1送入空中运输工具货仓中存储，然后由空中运输工具带动托盘1上的空投货物到达空投地点。

(4).到达空投地点后，将两个横向捆绑带3和两个纵向捆绑带4上端连接的拉绳6挂接在空中运输工具货仓的挂钩中，然后将托盘1推出货仓。

(5).当托盘1脱离空中运输工具货仓后，两个横向捆绑带3和两个纵向捆绑带4上的插销8被拉绳6拉出，两个横向捆绑带3和两个纵向捆绑带4自动分离，托盘1上的多个包装箱2脱离捆绑带的束缚而分散开并脱离，最后自由下落到投放区域。

在步骤(5)中，托盘1以倾斜状态离开中运输工具货仓，托盘1的倾斜角度为5～10°。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

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