一种可折叠多旋翼飞行器起落架的制作方法

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体地说，涉及一种可折叠多旋翼飞行器起落架。

背景技术：

随着科技水平的不断进步，飞行器行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于具有机械结构简单、垂直起降等优点，可广泛的应用在航拍、测绘、消防等各类领域。

飞行器一般包括机体、机臂、起落架等部件，当飞行器降落时起落架起到支撑和减震的作用。现有的起落架多分为一体式的、可拆卸式的、可折叠式的，一体式的起落架不能拆卸或折叠，占用空间比较大，不便于运输、携带，拆卸式的起落架一般将飞行器分离成多个部件进行运输，飞行前需要进行组装操作，飞行后需要进行拆卸操作，且拆卸和安装多需要借助工具，执行任务时操作十分不便，折叠式的起落架，执行任务时可对起落架进行折叠，减小收藏空间，便于携带及运输。

但现有的折叠式起落架仅仅将起落架的折叠结构进行简单的拼凑，不能可靠的实现起落架的快速展开和撤收，展开时不能实现可靠的自锁，且减震效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可折叠多旋翼飞行器起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可折叠多旋翼飞行器起落架，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架，所述起落架支架的中部通过自锁结构连接有铰接结构，所述铰接结构的顶部安装有第一转轴件，所述第一转轴件通过第一转轴与铰接结构的顶端转动连接，所述第一转轴件的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，所述起落架支架的顶部安装有第二转轴件，所述第二转轴件通过第二转轴与起落架支架的顶端转动连接，所述第二转轴件的顶部与飞行器的机体底部紧密焊接，所述第一转轴和第二转轴上均设置有扭簧。

作为优选，所述起落架支架和所述铰接结构各设置有四个。

作为优选，所述第一转轴件为u形结构且两端与第一转轴转动连接。

作为优选，所述起落架支架的底端一体成型设置有第一凸台，所述起落架支架的中部靠近铰接机构处开设有横向方孔和竖向方孔，所述横向方孔和竖向方孔呈十字结构。

作为优选，所述铰接结构靠近底端的外壁开设有定位方孔，所述铰接结构的底端一体成型设置有第二凸台，所述第二凸台的中部外壁开设有通孔，所述定位方孔和通孔用于安装自锁结构，所述第二凸台用于与起落架支架上的横向方孔相配合。

作为优选，所述起落架支架的表面上下两侧分别开设有第一减重孔和第二减重孔，所述铰接结构的表面上部开设有第三减重孔。

作为优选，所述第一凸台的外端套设有减震橡胶。

作为优选，所述自锁结构包括伸缩杆、限位体和弹簧，所述伸缩杆安装在定位方孔内且穿过通孔，所述限位体安装在伸缩杆伸出通孔的末端处，所述弹簧抵接在伸缩杆的顶部与定位方孔的内壁之间，所述限位体的横截面积小于第二凸台的横截面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该可折叠多旋翼飞行器起落架可实现起落架的快速展开和撤收，减小收纳所需的空间，便于携带和运输，可确保飞行器在飞行过程中起落架可靠连接，确保飞行器在降落时稳定、可靠，起落架支架底部设置有减震橡胶，降落时起到减震作用。

附图说明

图1为本实用新型的展开结构示意图；

图2为本实用新型的撤收结构示意图；

图3为本实用新型中起落架支架的结构示意图；

图4为本实用新型中铰接结构的结构示意图；

图5为本实用新型中自锁结构的结构示意图。

图中：1、起落架支架；11、第一减重孔；12、第二减重孔；13、第一凸台；14、横向方孔；15、竖向方孔；2、铰接结构；21、第三减重孔；22、定位方孔；23、通孔；24、第二凸台；3、第一转轴件；4、第一转轴；5、第二转轴件；6、第二转轴；7、自锁结构；71、伸缩杆；72、限位体；73、弹簧；8、减震橡胶；9、扭簧；。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供一种可折叠多旋翼飞行器起落架，如图1-图5所示，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架1，起落架支架1的中部通过自锁结构7连接有铰接结构2，铰接结构2的顶部安装有第一转轴件3，第一转轴件3通过第一转轴4与铰接结构2的顶端转动连接，第一转轴件3的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，起落架支架1的顶部安装有第二转轴件5，第二转轴件5通过第二转轴6与起落架支架1的顶端转动连接，第二转轴件5的顶部与飞行器的机体底部紧密焊接，第一转轴4和第二转轴6上均设置有扭簧9。

具体的，起落架支架1和铰接结构2各设置有四个，保证飞行器的底部平稳支撑。

此外，第一转轴件3为u形结构且两端与第一转轴4转动连接，便于第一转轴件3的固定。

进一步的，起落架支架1的底端一体成型设置有第一凸台13，起落架支架1的中部靠近铰接机构2处开设有横向方孔14和竖向方孔15，横向方孔14和竖向方孔15呈十字结构，起落架支架1是多旋翼飞行器的主要承力部件。

进一步的，铰接结构2靠近底端的外壁开设有定位方孔22，铰接结构2的底端一体成型设置有第二凸台24，第二凸台24的中部外壁开设有通孔23，定位方孔22和通孔23用于安装自锁结构7，第二凸台24用于与起落架支架1上的横向方孔14相配合，铰接结构2是起落架支架的支撑部件。

进一步的，起落架支架1的表面上下两侧分别开设有第一减重孔11和第二减重孔12，铰接结构2的表面上部开设有第三减重孔21，能够有效减轻该装置的重量。

进一步的，第一凸台13的外端套设有减震橡胶8，在降落时起到很好的减震效果。

进一步的，自锁结构7包括伸缩杆71、限位体72和弹簧73，伸缩杆71安装在定位方孔22内且穿过通孔23，限位体72安装在伸缩杆71伸出通孔23的末端处，弹簧73抵接在伸缩杆71的顶部与定位方孔22的内壁之间，限位体72的横截面积小于第二凸台24的横截面积。

在需要展开起落架时，将铰接结构2的第二凸台24与起落架支架1的横向方孔14配合连接，拉动限位体72向后移动直到限位体72可自由旋转，接着顺时针或逆时针旋转90度，松开限位体72，在弹簧73的作用下限位体72回退一定位移，正好与起落架支架1背面的竖向方孔15卡接配合，实现起落架的自锁；反之，即可实现起落架的解锁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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