一种海洋港口用无人机防护装置及其防护方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种海洋港口用无人机防护装置及其防护方法。

背景技术：

随着科技核工业现代化步伐的迈进，无人机逐渐走进我们的生活。无人机是一种新型的科技产品，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，并且逐渐替代了以前复杂的人力劳动，同时准确性高，工作效率高。无人机机翼是无人机的重要装置之一，随着科技的发展，无人机机翼防护装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对无人机机翼进行保护时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的无人机机翼防护，虽然种类和数量非常多，但是大多数的无人机机翼防护不能对机翼进行很好的保护，缺乏减震缓冲措施，使得无人机在受到撞击时，防护装置受损后无人机继续受损。为此，提出一种海洋港口用无人机防护装置及其防护方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海洋港口用无人机防护装置及其防护方法，以解决上述现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种海洋港口用无人机防护装置，所述海洋港口用无人机防护装置包括机翼本体，所述机翼本体的左侧固定连接有第一杆体，所述机翼本体的外侧壁对称固定连接有两个第二杆体；所述第一杆体和两个所述第二杆体远离所述机翼本体的一端均固定连接有第一环体，所述第一环体的两端对称固定连接于所述机翼本体的外侧壁，所述第一环体的上表面固定连接有第一网体，所述第一网体远离所述第一环体的一端固定连接有第二环体，所述第二环体的上表面均匀固定连接有第一减震组件；所述第一环体的外侧壁均匀固定连接有第二减震组件，所述第二减震组件远离所述第一环体的一侧均固定连接有第三环体；所述第一减震组件远离所述第二环体的一侧均固定连接有第三网体，所述第三环体的上表面固定连接有第四网体，所述第四网体的内侧壁固定连接于所述第一减震组件的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一环体的上表面均匀固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述第一环体的一端均固定连接于所述第二环体的下表面，所述第一支撑杆的外侧壁固定连接于所述第一网体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二环体的内侧壁固定连接有第二网体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三环体的上表面均匀固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述第三环体的一端均固定连接于所述第三网体的下表面，所述第二支撑杆的外侧壁固定连接于所述第四网体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一减震组件包括第三支撑杆、第一壳体、第一弹簧和第一固定块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三支撑杆的一端固定连接于所述第二环体的上表面，所述第三支撑杆远离所述第二环体的一端固定连接于所述第一弹簧的一端，所述第一弹簧远离所述第三支撑杆的一端固定连接于所述第一壳体的内侧壁，所述第一固定块的数量为两个，两个所述第一固定块的一侧对称固定连接于所述第三支撑杆的外侧壁，两个所述第一固定块远离所述第三支撑杆的一侧均滑动连接于所述第一壳体的内侧壁，所述第三支撑杆的外侧壁滑动连接于所述第一壳体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二减震组件包括第二固定块、固定杆、管体、第二弹簧、第三固定块、第一转轴、第四支撑杆、第二转轴、第四固定块、第五支撑杆、第三弹簧、第二壳体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二固定块、管体、第三固定块、第一转轴、第四支撑杆、第二转轴、第四固定块、第三弹簧和第二壳体的数量均为两个，两个所述第二固定块的一侧均固定连接于所述第一环体的外侧壁，所述固定杆的两端分别固定连接于两个所述第二固定块相邻的一侧，两个所述管体的内侧壁均滑动连接于所述固定杆的外侧壁，所述第二弹簧套设于所述固定杆的外侧壁，所述第二弹簧的两端分别固定连接于两个所述管体相邻的一侧，两个所述第三固定块分别固定连接于两个所述管体的外侧壁，所述第三固定块远离所述管体的一侧通过第一转轴铰接于所述第四支撑杆的一端，所述第四支撑杆远离所述第一转轴的一端通过所述第二转轴铰接于所述第四固定块的一侧，两个所述第四固定块远离所述第四支撑杆的一侧均固定连接于所述第五支撑杆的一侧，两个所述第三弹簧分别固定连接于所述第五支撑杆的两端，所述第三弹簧远离所述第五支撑杆的一端固定连接于所述第二壳体的内侧壁，两个所述第二壳体远离所述第一环体的一侧均固定连接于所述第三环体的内侧壁。

本发明还提供了一种海洋港口用无人机防护方法，

所述方法使用本发明的海洋港口用无人机防护装置，所述方法包括步骤如下：

步骤一、当本装置受到撞机时，第三环体受力挤压第三弹簧，从而使得第五支撑杆向固定杆移动，此时，第五支撑杆受到第三弹簧的反推力从而减少部分震动带来的影响；

步骤二、使得第五支撑杆得以缓冲，第五支撑杆通过第四固定块使得第四支撑杆推动两个第三固定块移动，从而使得两个管体相互靠近；

步骤三、第二弹簧的设置，会对两个管体施加反推力；

步骤四、当第一壳体受力向下移动时，第一壳体会挤压第一弹簧从而受到第一弹簧的反推力，从而使得第一壳体复位，第二杆体、第一环体、第一网体和第二环体组成初级的防护网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一环体、第二环体和第一网体等结构的搭配设置，可以对于无人机机翼本体具有初层防护的作用，利用第三环体、第三网体和第二减震组件等结构的搭配设置，可以对于机翼本体具有二层防护的作用。同时，二层防护和一层防护之间具有减震功效，双层防护和缓冲减震使得机翼本体更加安全。

附图说明

图1为根据本发明的海洋港口用无人机防护装置的结构示意图。

图2为根据本发明的海洋港口用无人机防护装置的机翼本体的结构示意图。

图3为根据本发明的海洋港口用无人机防护装置的图2中a区的放大结构示意图。

图4为根据本发明的海洋港口用无人机防护装置的机翼本体的仰视图。

图5为根据本发明的海洋港口用无人机防护装置的图4中b区的放大结构示意图。

图中：1、机翼本体；2、第一杆体；3、第二杆体；4、第一环体；5、第一支撑杆；6、第一网体；7、第二环体；8、第二网体；9、第三环体；10、第三网体；11、第四网体；12、第二支撑杆；20、第一减震组件；21、第三支撑杆；22、第一壳体；23、第一弹簧；24、第一固定块；300、第二减震组件；301、第二固定块；302、固定杆；303、管体；304、第二弹簧；305、第三固定块；306、第一转轴；307、第四支撑杆；308、第二转轴；309、第四固定块；310、第五支撑杆；311、第三弹簧；312、第二壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，根据本发明的一个实施方案的海洋港口用无人机防护装置包括机翼本体1，机翼本体1用于支撑整个无人机；机翼本体1的左侧固定连接有第一杆体2，机翼本体1的外侧壁对称固定连接有两个第二杆体3；第一杆体2和两个第二杆体3远离机翼本体1的一端均固定连接有第一环体4，第一环体4的两端对称固定连接于机翼本体1的外侧壁，第一环体4的上表面固定连接有第一网体6，第一网体6远离第一环体4的一端固定连接有第二环体7，第二环体7的上表面均匀固定连接有第一减震组件20通过第一环体4、第二环体7和第一网体6等结构的搭配设置，可以对于无人机机翼本体1具有初层防护的作用；第一环体4的外侧壁均匀固定连接有第二减震组件300，第二减震组件300远离第一环体4的一侧均固定连接有第三环体9；第一减震组件20远离第二环体7的一侧均固定连接有第三网体10，利用第三环体9、第三网体10和第二减震组件300等结构的搭配设置，可以对于机翼本体1具有二层防护的作用；第三环体9的上表面固定连接有第四网体11，第四网体11的内侧壁固定连接于第一减震组件20的外侧壁。

本实施例中，具体的：第一环体4的上表面均匀固定连接有第一支撑杆5，第一支撑杆5远离第一环体4的一端均固定连接于第二环体7的下表面，第一支撑杆5的外侧壁固定连接于第一网体6的内侧壁；通过第一支撑杆5的设置，可以分别对于第一网体6和第二环体7起到固定和支撑的作用。

本实施例中，具体的：第二环体7的内侧壁固定连接有第二网体8；通过第二网体8的设置，可以从顶部对于机翼本体1起到防护的作用。

本实施例中，具体的：第三环体9的上表面均匀固定连接有第二支撑杆12，第二支撑杆12远离第三环体9的一端均固定连接于第三网体10的下表面，第二支撑杆12的外侧壁固定连接于第四网体11的内侧壁；通过第二支撑杆12的设置，可以对于第四网体11起到支撑的作用。

本实施例中，具体的：第一减震组件20包括第三支撑杆21、第一壳体22、第一弹簧23和第一固定块24。

本实施例中，具体的：第三支撑杆21的一端固定连接于第二环体7的上表面，第三支撑杆21远离第二环体7的一端固定连接于第一弹簧23的一端，第一弹簧23远离第三支撑杆21的一端固定连接于第一壳体22的内侧壁，第一固定块24的数量为两个，两个第一固定块24的一侧对称固定连接于第三支撑杆21的外侧壁，两个第一固定块24远离第三支撑杆21的一侧均滑动连接于第一壳体22的内侧壁，第三支撑杆21的外侧壁滑动连接于第一壳体22的内侧壁；当第一壳体22受力向下移动时，第一壳体22会挤压第一弹簧23从而受到第一弹簧23的反推力，从而使得第一壳体22复位，从而具有缓冲外界压力的作用。

本实施例中，具体的：第二减震组件300包括第二固定块301、固定杆302、管体303、第二弹簧304、第三固定块305、第一转轴306、第四支撑杆307、第二转轴308、第四固定块309、第五支撑杆310、第三弹簧311、第二壳体312。

本实施例中，具体的：第二固定块301、管体303、第三固定块305、第一转轴306、第四支撑杆307、第二转轴308、第四固定块309、第三弹簧311和第二壳体312的数量均为两个，两个第二固定块301的一侧均固定连接于第一环体4的外侧壁，固定杆302的两端分别固定连接于两个第二固定块301相邻的一侧，两个管体303的内侧壁均滑动连接于固定杆302的外侧壁，第二弹簧304套设于固定杆302的外侧壁，第二弹簧304的两端分别固定连接于两个管体303相邻的一侧，两个第三固定块305分别固定连接于两个管体303的外侧壁，第三固定块305远离管体303的一侧通过第一转轴306铰接于第四支撑杆307的一端，第四支撑杆307远离第一转轴306的一端通过第二转轴308铰接于第四固定块309的一侧，两个第四固定块309远离第四支撑杆307的一侧均固定连接于第五支撑杆310的一侧，两个第三弹簧311分别固定连接于第五支撑杆310的两端，第三弹簧311远离第五支撑杆310的一端固定连接于第二壳体312的内侧壁，两个第二壳体312远离第一环体4的一侧均固定连接于第三环体9的内侧壁；当本装置受到撞机时，第三环体9受力挤压第三弹簧311，从而使得第五支撑杆310向固定杆302移动，此时，第五支撑杆310受到第三弹簧311的反推力从而减少部分震动带来的影响，同时，使得第五支撑杆310得以缓冲，第五支撑杆310通过第四固定块309使得第四支撑杆307推动两个第三固定块305移动，从而使得两个管体303相互靠近，在此过程中，第二弹簧304的设置，会对两个管体303施加反推力，从而减弱外部施加的压力，从而保护机翼本体1不被损害。

根据本发明一个实施方案的海洋港口用无人机防护方法包括步骤如下：

步骤一、当本装置受到撞机时，第三环体9受力挤压第三弹簧311，从而使得第五支撑杆310向固定杆302移动，此时，第五支撑杆310受到第三弹簧311的反推力从而减少部分震动带来的影响；

步骤二、使得第五支撑杆310得以缓冲，第五支撑杆310通过第四固定块309使得第四支撑杆307推动两个第三固定块305移动，从而使得两个管体303相互靠近；

步骤三、第二弹簧304的设置，会对两个管体303施加反推力；

步骤四、当第一壳体22受力向下移动时，第一壳体22会挤压第一弹簧23从而受到第一弹簧23的反推力，从而使得第一壳体22复位，第二杆体3、第一环体4、第一网体6和第二环体7组成初级的防护网。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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