一种带有悬挂结构的农业运输用无人机的制作方法

本实用新型涉及一种农业无人机，具体为一种带有悬挂结构的农业运输用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机常被用作农业领域。

但是与传统的无人机相比，无人机的底部会设置有悬挂结构来方便工作，一般的悬挂结构都为不可以旋转结构或者夹持结构，在面对夹持的物体形状不能设定为适配各种形状的结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有悬挂结构的农业运输用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有悬挂结构的农业运输用无人机，包括无人机，所述无人机的顶部固定连接有机翼，并且无人机的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有安装盒，所述安装盒上的两侧均设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有转动块，所述转动块的右侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的底部设置有活动轴，所述活动轴的一侧设置有钳轴，所述钳轴的底部设置有钳口活动轴，所述钳口活动轴的底部固定连接有钳口。

优选的，所述安装盒的顶部设置有螺丝。

优选的，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆的结构相同，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆分别平行于安装盒的两侧。

优选的，所述钳口和所述钳口活动轴的数量分别是两个，两个所述钳口分别与两个所述钳口活动轴之间相适配。

优选的，所述活动轴与所述转动块之间是活动连接。

优选的，所述连接块的顶部设置有第一螺丝，所述第一螺丝与所述连接块之间相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过连接件带动电机输出端的转轴运转，使下面的夹持装置以转轴为圆心运转，相比一般的夹持装置，体现的好处在于可以任意旋转，方便零件的多角度焊接加工，在钳轴的底部设置了加强的钢材钳口，同时在固定板的底部安装了旋转轴，在旋转轴的底部安装伸缩杆，对于活动轴在左右旋转的同时，伸缩杆起到夹持装置的固定作用，这样体现的好处在于无人机时刻保持着钳轴在工作的时候，最远距离和最近距离都可以随意调节。

附图说明

图1为本实用新型一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示电动伸缩杆部分的结构示意图。

图中：1、无人机；2、机翼；3、固定块；4、电机；5、安装盒；6、第一电动伸缩杆；7、第二电动伸缩杆；8、连接块；9、转动块；10、固定板；11、旋转轴；12、伸缩杆；13、固定轴；14、活动轴；15、钳轴；16、钳口活动轴；17、钳口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：

一种带有悬挂结构的农业运输用无人机，包括无人机1，所述无人机1的顶部固定连接有机翼2，并且无人机1的底部固定连接有固定块3，所述固定块3的底部设置有电机4，所述电机4的输出端固定连接有安装盒5，所述安装盒5上的两侧均设置有第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆7，所述第一电动伸缩杆6的输出端与所述第二电动伸缩杆7的输出端均固定连接有连接块8，所述连接块8的底部固定连接有转动块9，所述转动块9的右侧固定连接有固定板10，所述固定板10的底部固定连接有旋转轴11，所述旋转轴11的底部固定连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12的底部固定连接有固定轴13，所述固定轴13的底部设置有活动轴14，所述活动轴14的一侧设置有钳轴15，所述钳轴15的底部设置有钳口活动轴16，所述钳口活动轴16的底部固定连接有钳口17。

无人机通过固定板10的底部安装有旋转轴11，在钳口17夹持指定的物体时，旋转轴11会左右旋转到指定的距离时，在旋转轴11的底部安装有伸缩杆12，伸缩杆12的底部固定连接有固定轴13，保证了钳轴15的灵活性。

在本实施例中，所述安装盒5的顶部设置有螺丝。

在本实施例中，所述第一电动伸缩杆6和所述第二电动伸缩杆7的结构相同，所述第一电动伸缩杆6和所述第二电动伸缩杆7分别平行于安装盒5的两侧。

在本实施例中，所述钳口17和所述钳口活动轴16的数量分别是两个，两个所述钳口17分别与两个所述钳口活动轴16之间相适配。

在本实施例中，所述活动轴14与所述转动块9之间是活动连接。

在本实施例中，所述连接块8的顶部设置有第一螺丝，所述第一螺丝与所述连接块8之间相适配。

工作原理：本实用新型设置通过连接件带动电机输出端的转轴运转，使下面的夹持装置以转轴为圆心运转，相比一般的夹持装置，体现的好处在于可以任意旋转，方便零件的多角度焊接加工，在钳轴的底部设置了加强的钢材钳口，同时在固定板的底部安装了旋转轴，在旋转轴的底部安装伸缩杆，对于活动轴在左右旋转的同时，伸缩杆起到夹持装置的固定作用，这样体现的好处在于无人机时刻保持着钳轴在工作的时候，最远距离和最近距离都可以随意调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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