一种高效农用无人机设备的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种高效农用无人机设备。

背景技术：

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。

随着科技的发展，目前采用无人机进行高空喷药，极大的提高了作业范围和效率，但目前的农用无人机对于储药箱的固定十分繁琐，采用大量的螺栓进行固定，在需要对储药箱进行清理更换的时候十分的不便，影响了整体农业使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的农用无人机对于储药箱的固定十分繁琐，采用大量的螺栓进行固定，在需要对储药箱进行清理更换的时候十分的不便，影响了整体农业使用的问题，而提出的一种高效农用无人机设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效农用无人机设备，包括无人机主体、连接在无人机主体侧壁的机臂和连接在机臂上端的螺旋桨，所述无人机主体的下端固定连接有降落腿，所述无人机主体的下端对称固定连接有两个l形卡板，两个所述l形卡板之间固定卡接有同一个储药箱，所述储药箱的上端侧壁对称固定连接有两个卡接在l形卡板内的卡块，所述l形卡板的竖直部开设有多个通孔且通孔内活动插设有定位插杆，所述卡块的侧壁开设有多个与定位插杆对应插接的定位插槽，多根所述定位插杆位于l形卡板外的一端固定连接有同一个固定板，所述l形卡板的外壁通过限位机构固定卡接固定板，所述储药箱的外壁对称固定连通有两个出药筒，所述储药箱内固定设有出药泵，所述出药泵的出液口通过出液管与出药筒连通，所述出药筒内固定连接有出药管，所述出药管的下端固定连通有多个喷药头。

优选的，所述卡块的下端固定连接有楔形块，所述l形卡板的水平部开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽。

优选的，所述限位机构包括固定连接在l形卡板外壁的立杆，所述立杆远离l形卡板的一端转动连接有压接在固定板外侧的压紧板，所述压紧板的表面开设有多个插孔且插孔内活动插设有限位杆，所述压紧板的表面开设有与限位杆对应插接的限位孔，多根所述限位杆的一端固定连接有同一个拉板，所述拉板和压紧板相向一侧固定连接有多个套设在限位杆外的限位弹簧。

优选的，所述机臂的外壁通过滚珠轴承转动套接有套环，所述套环的下端固定连接有多根稳固杆，所述稳固杆的下端固定连接有卡套在出药管外的u形套板，所述u形套板相对一侧对称开设有螺孔且螺孔内螺纹连接有位于出药管外侧的卡紧螺栓。

优选的，所述降落腿的下端固定连接有减震橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效农用无人机设备，具备以下有益效果：

1、该高效农用无人机设备，通过设有的储药箱和出药管，出药泵将储药箱内的药液输送至出药管内，并经由喷药头喷出即可实现农用喷药，通过设有的两个l形卡板，利用楔形块和燕尾槽的匹配卡接作用使得卡块卡接在l形卡板内，进而使得储药箱快速卡接在无人机主体的下端，将定位插杆插接在定位插槽内，使得l形卡板和卡块稳固的连接在一起，实现对储药箱的稳固限位，再通过立杆和压紧板的转动连接作用转动压紧板，使得压紧板稳固压持在固定板外，利用限位杆和限位孔的配合对压紧板进行稳固限位，使得整体结构更加稳固，能够实现对储药箱的快速拆装，便于对储药箱的清理更换。

2、该高效农用无人机设备，通过设有的稳固杆，在安装好出药管后，通过套环和机臂的转动套接作用转动稳固杆，使得u形套板卡套在出药管外，实现对出药管的的稳固连接限位，再通过卡紧螺栓对出药管和u形套板的连接进行限位，使得出药管的固定更加稳固，提高了整体结构稳固性。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现对储药箱的快速拆装，便于对储药箱的清理更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效农用无人机设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效农用无人机设备a部分的结构示意图。

图中：1无人机主体、2机臂、3螺旋桨、4降落腿、5l形卡板、6储药箱、7卡块、8定位插杆、9定位插槽、10固定板、11卡紧螺栓、12出药筒、13出药管、14喷药头、15立杆、16压紧板、17限位杆、18限位孔、19拉板、20限位弹簧、21套环、22稳固杆、23u形套板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种高效农用无人机设备，包括无人机主体1、连接在无人机主体1侧壁的机臂2和连接在机臂2上端的螺旋桨3，无人机主体1的下端固定连接有降落腿4，无人机主体1的下端对称固定连接有两个l形卡板5，两个l形卡板5之间固定卡接有同一个储药箱6，储药箱6的上端侧壁对称固定连接有两个卡接在l形卡板5内的卡块7，l形卡板5的竖直部开设有多个通孔且通孔内活动插设有定位插杆8，卡块7的侧壁开设有多个与定位插杆8对应插接的定位插槽9，多根定位插杆8位于l形卡板5外的一端固定连接有同一个固定板10，l形卡板5的外壁通过限位机构固定卡接固定板10，储药箱6的外壁对称固定连通有两个出药筒12，储药箱6内固定设有出药泵(图中未示出)，出药泵的出液口通过出液管与出药筒12连通，出药筒12内固定连接有出药管13，出药管13的下端固定连通有多个喷药头14。

卡块7的下端固定连接有楔形块，l形卡板5的水平部开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽。

限位机构包括固定连接在l形卡板5外壁的立杆15，立杆15远离l形卡板5的一端转动连接有压接在固定板10外侧的压紧板16，压紧板16的表面开设有多个插孔且插孔内活动插设有限位杆17，压紧板16的表面开设有与限位杆17对应插接的限位孔18，多根限位杆17的一端固定连接有同一个拉板19，拉板19和压紧板16相向一侧固定连接有多个套设在限位杆17外的限位弹簧20。

机臂2的外壁通过滚珠轴承转动套接有套环21，套环21的下端固定连接有多根稳固杆22，稳固杆22的下端固定连接有卡套在出药管13外的u形套板23，u形套板23相对一侧对称开设有螺孔且螺孔内螺纹连接有位于出药管13外侧的卡紧螺栓11。

降落腿4的下端固定连接有减震橡胶垫。

本实用新型中，使用时，通过设有的储药箱6和出药管13，出药泵将储药箱6内的药液输送至出药管13内，并经由喷药头14喷出即可实现农用喷药，通过设有的两个l形卡板5，利用楔形块和燕尾槽的匹配卡接作用使得卡块7卡接在l形卡板5内，进而使得储药箱6快速卡接在无人机主体1的下端，将定位插杆8插接在定位插槽9内，使得l形卡板5和卡块7稳固的连接在一起，实现对储药箱6的稳固限位，再通过立杆15和压紧板16的转动连接作用转动压紧板16，使得压紧板16稳固压持在固定板10外，利用限位杆17和限位孔18的配合对压紧板16进行稳固限位，使得整体结构更加稳固，能够实现对储药箱6的快速拆装，便于对储药箱6的清理更换，通过设有的稳固杆22，在安装好出药管13后，通过套环21和机臂2的转动套接作用转动稳固杆22，使得u形套板23卡套在出药管13外，实现对出药管13的的稳固连接限位，再通过卡紧螺栓11对出药管13和u形套板23的连接进行限位，使得出药管13的固定更加稳固，提高了整体结构稳固性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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