一种四旋翼农业植保无人机的制作方法

本实用新型涉及农业航空植保技术领域，具体为一种四旋翼农业植保无人机。

背景技术：

农业航空植保技术作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。

公告号为cn205293080u的实用新型公开了一种电动四旋翼农业植保无人机，机电控制室通过四个互成度的机翼与四个电机舱相连，桨叶与安装在电机舱里的电机相连；机电控制室底部连接泵室，泵室底部为环形中空，套接药箱的顶部，泵室左右两侧通过喷杆与喷头相连；泵室的底部安装有四个互成度的起落架；指示灯安装于机电控制室内部并通过侧面小孔透光。本实用新型为药箱与泵室套装结构，方便药箱拆卸清洗，缩短了传输管线长度，外观采用流线型设计，喷杆涂上夜视荧光材料，可在能见度低时作业，延长作业时间，起落架底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，保证飞机降落平稳不致倾斜并减轻重量。

但是该电动四旋翼农业植保无人机的喷杆的角度无法调整，进而不能根据需求调整喷洒范围，另外在使用完成后，由于喷杆的长度较长，占用空间较大，因此不便于运输，所以我们提出一种四旋翼农业植保无人机，用以解决上述所提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四旋翼农业植保无人机，包括机电控制室，所述机电控制室的底部连接有泵室，所述泵室的底部连接有药箱，所述泵室的两侧均连接有喷杆前部，所述喷杆前部的外壁上固定套设有支撑板，所述支撑板的一侧顶部和底部分别焊接有顶板和底板，所述顶板和底板相互靠近的一侧焊接有同一个导杆，所述导杆的外壁上滑动连接有圆柱，所述圆柱的顶部中心位置设置有圆孔，所述导杆的底端贯穿圆孔并延伸至圆柱的下方，所述导杆的外壁上套设有弹簧，所述弹簧位于圆柱和底板之间，所述导杆的外壁上固定套设有十字板，所述圆柱的顶部以圆孔的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的卡槽，所述卡槽与十字板相适配，且卡槽的数量为偶数个，所述十字板的底部延伸至卡槽内并与卡槽的底部内壁相抵触，所述圆柱的一侧焊接有喷杆后部，所述喷杆后部上连接有多个喷头，所述喷杆后部的顶部固定连接有软管，所述软管固定在顶板的顶部，且软管远离喷杆后部的一端贯穿顶板并与喷杆前部的一侧固定连接。

优选地，所述顶板的顶部一侧固定安装有u型固定板，所述软管的一端贯穿u型固定板并延伸至u型固定板的一侧，且u型固定板的内壁与软管的外壁相接触。

优选地，所述圆孔的内壁上焊接有直线轴承，所述导杆的底端贯穿直线轴承并延伸至圆柱的下方，且导杆与直线轴承滑动连接。

优选地，所述喷杆后部的顶部和底部均焊接有加强板，所述加强板的一侧与圆柱的一侧相焊接。

优选地，所述支撑板上设置有安装孔，所述喷杆前部的一端贯穿安装孔并延伸至支撑板一侧，且喷杆前部与安装孔相焊接。

优选地，所述卡槽的深度大于十字板的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型中，向下推动喷杆后部可以带动圆柱向下滑动，同时会压缩弹簧，十字板会与卡槽脱离，在十字板完全移出卡槽时，旋转喷杆后部可以带动圆柱进行转动，在另外的卡槽移动至十字板的正下方时，松开喷杆后部，弹簧可以使圆柱和喷杆后部向上移动，则十字板可以重新卡入另外的四个卡槽内并对喷杆后部进行制动，同理可以调整另一个喷杆后部的角度，则可以通过调整两个喷杆后部之间的角度来调整喷洒范围；

2.本实用新型中，在使用完成后，向下推动并使两个喷杆后部向相互靠近的方向转动，则可以将两个喷杆后部进行收纳。

本实用新型结构简单，向下推动并旋转喷杆后部可以调整喷杆后部的角度，则可以通过调整两个喷杆后部之间的角度来调整喷洒范围，使得可以根据需要的喷洒范围来调整喷杆后部的角度，且可以将两个喷杆后部进行收纳起来，便于运输，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的a部分的放大图；

图3为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的圆柱的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的十字板的三维示意图；

图5为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的圆柱的三维示意图；

图6为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的圆柱、十字板和导杆的爆炸示意图；

图7为本实用新型所提供的一种四旋翼农业植保无人机的支撑板的三维示意图。

图中：1泵室、2药箱、3机电控制室、4喷杆前部、5喷杆后部、6喷头、7支撑板、8顶板、9底板、10软管、11u型固定板、12导杆、13加强板、14十字板、15圆孔、16安装孔、17圆柱、18弹簧、19卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图7所示，本实用新型涉及一种四旋翼农业植保无人机，包括机电控制室3，机电控制室3的底部连接有泵室1，泵室1的底部连接有药箱2，泵室1的两侧均连接有喷杆前部4，喷杆前部4的外壁上固定套设有支撑板7，支撑板7的一侧顶部和底部分别焊接有顶板8和底板9，顶板8和底板9相互靠近的一侧焊接有同一个导杆12，导杆12的外壁上滑动连接有圆柱17，圆柱17的顶部中心位置设置有圆孔15，导杆12的底端贯穿圆孔15并延伸至圆柱17的下方，导杆12的外壁上套设有弹簧18，弹簧18位于圆柱17和底板9之间，导杆12的外壁上固定套设有十字板14，圆柱17的顶部以圆孔15的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的卡槽19，卡槽19与十字板14相适配，且卡槽19的数量为偶数个，十字板14的底部延伸至卡槽19内并与卡槽19的底部内壁相抵触，圆柱17的一侧焊接有喷杆后部5，喷杆后部5上连接有多个喷头6，喷杆后部5的顶部固定连接有软管10，软管10固定在顶板8的顶部，且软管10远离喷杆后部5的一端贯穿顶板8并与喷杆前部4的一侧固定连接，顶板8的顶部一侧固定安装有u型固定板11，软管10的一端贯穿u型固定板11并延伸至u型固定板11的一侧，且u型固定板11的内壁与软管10的外壁相接触，圆孔15的内壁上焊接有直线轴承，导杆12的底端贯穿直线轴承并延伸至圆柱17的下方，且导杆12与直线轴承滑动连接，喷杆后部5的顶部和底部均焊接有加强板13，加强板13的一侧与圆柱17的一侧相焊接，支撑板7上设置有安装孔16，喷杆前部4的一端贯穿安装孔16并延伸至支撑板7一侧，且喷杆前部4与安装孔16相焊接，卡槽19的深度大于十字板14的高度，向下推动喷杆后部5可以带动圆柱17向下滑动，同时会压缩弹簧18，十字板14会与卡槽19脱离，在十字板14完全移出卡槽19时，旋转喷杆后部5可以带动圆柱17进行转动，在另外的卡槽19移动至十字板14的正下方时，松开喷杆后部5，弹簧18可以使圆柱17和喷杆后部5向上移动，则十字板14可以重新卡入另外的四个卡槽19内并对喷杆后部5进行制动，同理可以调整另一个喷杆后部5的角度，则可以通过调整两个喷杆后部5之间的角度来调整喷洒范围，在使用完成后，向下推动并使两个喷杆后部5向相互靠近的方向转动，则可以将两个喷杆后部5进行收纳，本实用新型结构简单，向下推动并旋转喷杆后部5可以调整喷杆后部5的角度，则可以通过调整两个喷杆后部5之间的角度来调整喷洒范围，使得可以根据需要的喷洒范围来调整喷杆后部5的角度，且可以将两个喷杆后部5进行收纳起来，便于运输，使用方便。

工作原理：在需要调整角度时，向下推动喷杆后部5，喷杆后部5可以带动圆柱17在导杆12上向下滑动，同时会压缩弹簧18，在圆柱17向下移动的过程中，十字板14会与卡槽19脱离，在十字板14完全移出卡槽19时，可以旋转喷杆后部5，喷杆后部5可以带动圆柱17进行转动，在另外的卡槽19移动至十字板14的正下方时，松开喷杆后部5，弹簧18可以使圆柱17和喷杆后部5向上移动，则十字板14可以重新卡入另外的四个卡槽19内并对喷杆后部5进行制动，同理可以调整另一个喷杆后部5的角度，则可以通过调整两个喷杆后部5之间的角度来调整喷洒范围，另外在使用完成后，向下推动并使两个喷杆后部5向相互靠近的方向转动，则可以将两个喷杆后部5进行收纳，使得可以根据需要的喷洒范围来调整喷杆后部5的角度，且可以将两个喷杆后部5进行收纳起来，便于运输，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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