飞行器器件更换系统的制作方法

本实用新型涉及无人机机场技术领域，尤其是涉及一种飞行器器件更换系统。

背景技术：

无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。

无人机上装载有电池、摄像头等电器元件，需要搭配使用无人机机场，便于无人机停落时对无人机中的电器元件进行更换。

但是，无人机每次停落到无人机机场时的位置不同，导致用于更换电器元件的更换工位需要做出相应位置调整，影响更换效率，延长无人机再次起飞时间，进而影响无人机工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种飞行器器件更换系统，以缓解了现有技术中存在的无人机每次停落到无人机机场时的位置不同，导致更换工位需要做出相应位置调整，影响更换效率，延长无人机再次起飞时间，进而影响无人机工作效率的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的飞行器器件更换系统，包括：平台主体、推动机构和升降机构；

所述平台主体用于停放飞行器，且能够沿自身周向方向转动；

所述推动机构配置为能够带动所述飞行器相对于所述平台主体移动；

所述升降机构与所述平台主体传动连接，所述升降机构配置为能够带动所述平台主体升降，以将所述飞行器移动到更换工位中。

在可选的实施方式中，所述推动机构包括第一移动组件和第二移动组件；

所述第一移动组件和所述第二移动组件围设成推动区域，所述第一移动组件和所述第二移动组件能够相对于所述平台主体移动，以推动所述飞行器在所述推动区域内移动。

在可选的实施方式中，所述第一移动组件包括第一驱动构件以及相对设置的第一移动构件和第二移动构件；

所述第一驱动构件提供有第一移动路径，且配置为能够使所述第一移动构件和所述第二移动构件沿着所述第一移动路径相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，所述第一移动组件还包括导向机构；

所述第一移动构件和所述第二移动构件均活动连接于所述导向机构，所述导向机构提供有滑动路径，所述滑动路径与所述第一移动路径平行。

在可选的实施方式中，所述飞行器器件更换系统还包括转动机构；

所述转动机构与所述平台主体传动连接，所述转动机构配置为能够带动所述平台主体转动。

在可选的实施方式中，所述转动机构固定于所述升降机构上，所述升降机构配置为能够沿自身轴线伸缩。

在可选的实施方式中，所述飞行器器件更换系统还包括更换仓；

所述更换仓设置有通行通道，所述平台主体能够沿着所述通行通道移动到所述更换工位上。

在可选的实施方式中，所述飞行器器件更换系统还包括抓取机构；

所述更换仓内设置有安装框架，且所述安装框架与所述更换仓可拆卸连接；

所述抓取机构安装于所述安装框架上，所述安装框架上放置有待更换器件，所述安装框架提供有抓取路径，所述抓取机构配置为能够沿着所述抓取路径移动，以将所述飞行器中的电器元件与所述待更换器件进行更换。

在可选的实施方式中，所述抓取机构包括至少一个抓手；

所述抓手上设置有卡接槽，所述电器元件设置有能够与所述卡接槽卡接的凸起部；

或者，

所述抓手上设置有凸起部，所述电器元件设置有能够与所述凸起部卡接的卡接槽。

在可选的实施方式中，所述抓取机构还包括转动驱动部；

所述转动驱动部与所述抓手传动连接，所述转动驱动部配置为能够带动所述抓手靠近或远离所述电器元件。

本实用新型提供的飞行器器件更换系统，通过平台主体的转动调整停放在平台主体上的飞行器的朝向位置，利用推动机构推动飞行器在平台主体移动，调整飞行器在平台主体上的位置，后通过升降机构带动平台主体升降，将飞行器移动到更换工位中，缓解了现有技术中存在的无人机每次停落到无人机机场时的位置不同，导致更换工位需要做出相应位置调整，影响更换效率，延长无人机再次起飞时间，进而影响无人机工作效率的技术问题，实现了每次无人机降落后，能够将无人机的位置调整到更换工位，便于后续无人机器件的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的飞行器器件更换系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的飞行器器件更换系统中的推动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的飞行器器件更换系统中的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的飞行器器件更换系统中的更换仓的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的飞行器器件更换系统中的抓取机构的结构示意图。

图标：100-平台主体；200-推动机构；210-第一移动组件；211-第一移动构件；212-第二移动构件；213-第一驱动构件；214-导向机构；220-第二移动组件；300-升降机构；400-转动机构；500-更换仓；510-安装框架；600-抓取机构；610-抓手；620-转动驱动部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的飞行器器件更换系统，包括：平台主体100、推动机构200和升降机构300；平台主体100用于停放飞行器，且能够沿自身周向方向转动；推动机构200配置为能够带动飞行器相对于平台主体100移动；升降机构300与平台主体100传动连接，升降机构300配置为能够带动平台主体100升降，以将飞行器移动到更换工位中。

具体的，飞行器停落在平台主体100上，平台主体100能够沿着自身圆周方向转动，调整平台主体100上的飞行器的朝向，使飞行器需要更换的器件朝向更换设备的方向，推动机构200位于平台主体100上方，推动机构200推动平台主体100上的飞行器在平台主体100上移动，调整飞行器位于平台主体100上的位置，升降机构300带动平台主体100升降，使平台主体100移动到更换设备附近，进而使飞行器处于到更换工位中，对飞行器进行更换操作。

本实施例提供的飞行器器件更换系统，包括：平台主体100、推动机构200和升降机构300；平台主体100用于停放飞行器，且能够沿自身周向方向转动；推动机构200配置为能够带动飞行器相对于平台主体100移动；升降机构300与平台主体100传动连接，升降机构300配置为能够带动平台主体100升降，以将飞行器移动到更换工位中。通过平台主体100的转动调整停放在平台主体100上的飞行器的朝向位置，利用推动机构200推动飞行器在平台主体100移动，调整飞行器在平台主体100上的位置，后通过升降机构300带动平台主体100升降，将飞行器移动到更换工位中，缓解了现有技术中存在的无人机每次停落到无人机机场时的位置不同，导致更换工位需要做出相应位置调整，影响更换效率，延长无人机再次起飞时间，进而影响无人机工作效率的技术问题，实现了每次无人机降落后，能够将无人机的位置调整到更换工位，便于后续无人机器件的更换。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，如图2所示，本实施例提供的飞行器器件更换系统中的推动机构200包括第一移动组件210和第二移动组件220；第一移动组件210和第二移动组件220围设成推动区域，第一移动组件210和第二移动组件220能够相对于平台主体100移动，以推动飞行器在推动区域内移动。

具体的，第一移动组件210和第二移动组件220均位于平台主体100的上方，第一移动构件211和第二移动构件212围成推动区域，位于平台主体100上的飞行器停落在推动区域上，第一移动组件210和第二移动组件220相对于平台主体100移动，第一移动组件210和第二移动组件220与飞行器抵接，推动飞行器在平台主体100上移动，进而调整飞行器相对于平台主体100的位置。

在可选的实施方式中，第一移动组件210包括第一驱动构件213以及相对设置的第一移动构件211和第二移动构件212；第一驱动构件213提供有第一移动路径，且配置为能够使第一移动构件211和第二移动构件212沿着第一移动路径相互靠近或远离。

具体的，第一驱动构件213包括第一驱动电机和第一丝杠，第一驱动电机与第一丝杠传动连接，第一驱动电机带动第一丝杠沿自身轴线方向转动，在第一丝杠上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一移动构件211的端部连接，第二滑块与第二移动构件212的端部连接，第一滑块和第二滑块均与第一丝杠滑动配合，第一丝杠提供第一移动路径，第一滑块和第二滑块能够沿着第一移动路径滑动，并且配置成当第一丝杠沿自身轴线方向转动时，第一滑块和第二滑块能够同步靠近或远离，进而使第一移动构件211和第二移动构件212沿着第一移动路径同步相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，第一移动组件210还包括导向机构214；第一移动构件211和第二移动构件212均活动连接于导向机构214，导向机构214提供有滑动路径，滑动路径与第一移动路径平行。

具体的，导向机构214包括导轨、第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块和第二滑动块能够沿着导轨滑动，导轨提供有滑动路径，第一移动构件211远离第一丝杠的一端与第一滑动块连接，第二移动构件212远离第一丝杠的一端与第二滑动块连接，使第一移动构件211和第二移动构件212分别通过第一滑动块和第二滑动块沿着导轨的滑动路径滑动，实现第一移动构件211和第二移动构件212两端的同步移动。

另外，第一移动构件211的两端设置有第一连接块和第二连接块，第一移动构件211的一端通过第一连接块与第一滑块连接，第一移动构件211的另一端通过第二连接块与第一滑动块连接，并且第一连接块的底部与第一滑块连接，第一连接块的顶部与第一移动构件211连接，增大了第一移动构件211的可移动范围，第二移动构件212的两端同样设置有与第一连接块相同的结构的第三连接块和第四连接块。

需要注意的是，第一移动组件210和第二移动组件220为相同结构，只是摆放位置互为垂直，形成矩形的推动区域，并且第一移动组件210和第二移动组件220可同时工作，快速调整飞行器位于平台主体100的位置。

本实施例提供的飞行器器件更换系统，通过第一驱动构件213使第一移动构件211和第二移动构件212能够同步相互靠近或远离，带动平台主体100上的飞行器在平台主体100上移动，调整飞行器在平台主体100的位置。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，如图3所示，本实施例提供的飞行器器件更换系统还包括转动机构400；转动机构400与平台主体100传动连接，转动机构400配置为能够带动平台主体100转动。

具体的，转动机构400具体设置为转动电机，转动机构400与平台主体100传动连接，带动平台主体100能够沿着自身方向转动。

在可选的实施方式中，转动机构400固定于升降机构300上，升降机构300配置为能够沿自身轴线伸缩。

具体的，转动机构400设置在升降机构300上，转动结构夹设在平台主体100和升降机构300之间，转动机构400随着升降机构300动力输出端的升降而升降，进而带动平台主体100的升降，升降机构300可设置为液压结构、气缸结构和升降电机等，根据实际情况选择不同结构的升降机构300。

另外，平台主体100包括升降平台和转动平台，转动平台和转动机构400传动连接，升降平台通过支撑机构连接，支撑机构具体设置为多个伸缩杆，多个伸缩杆均与升降平台连接，伸缩杆随着升降平台升降而伸缩，升降机构300的升降驱动力通过传动部传递到升降平台和转动平台上，使升降平台和转动平台同步转动，传动部具体设置为型材，型材与升降机构300的动力输出端连接。

在可选的实施方式中，如图4所示，飞行器器件更换系统还包括更换仓500；更换仓500设置有通行通道，平台主体100能够沿着通行通道移动到更换工位上。

具体的，更换仓500的顶部设置有通行通道，平台主体100能够沿着通行通道移动到更换仓500内的更换工位中。

在可选的实施方式中，如图5所示，飞行器器件更换系统还包括抓取机构600；更换仓500内设置有安装框架510，且安装框架510与更换仓500可拆卸连接；抓取机构600安装于安装框架510上，安装框架510上放置有待更换器件，安装框架510提供有抓取路径，抓取机构600配置为能够沿着抓取路径移动，以将飞行器中的电器元件与待更换器件进行更换。

具体的，在更换仓500内设置安装框架510，抓取机构600安装在安装框架510上，抓取机构600能够抓取飞行器中的电器元件，并且抓取机构600能够沿着抓取路径移动，完成对飞行器内的电器元件的更换。

在可选的实施方式中，抓取机构600包括至少一个抓手610；抓手610上设置有卡接槽，电器元件设置有能够与卡接槽卡接的凸起部；或者，抓手610上设置有凸起部，电器元件设置有能够与凸起部卡接的卡接槽。

具体的，抓手610上设置有凸起部，电器元件上设置与凸起部相互配合的卡接槽，也可在抓手610上设置卡接槽，在电器元件上设置凸起部，抓手610与电器元件的卡接，实现抓手610抓取电器元件操作。

另外，在安装框架510上设置滑轨，抓手610沿着滑轨滑动，便于抓手610的移动。

器件更换过程如下：抓手610向靠近飞行器的方向移动，抓手610与飞行器上的电器元件卡接抓取，抓手610向远离飞行器的方向移动，将电器元件从飞行器中拔出，后将电器元件放置到器件放置区域内，放置完毕后抓手610抓取器件放置区域内的待更换器件，抓手610朝向靠近飞行器的方向移动，将待更换器件伸入到飞行器中，完成电器元件的更换。

在可选的实施方式中，抓取机构600还包括转动驱动部620；转动驱动部620与抓手610传动连接，转动驱动部620配置为能够带动抓手610靠近或远离电器元件。

具体的，转动驱动部620具体设置为转动电机，转动驱动部620能够带动抓手610转动，实现抓手610靠近或远离飞行器上的电器元件。

另外，在转动驱动部620上设置反牙丝杠，驱动电机带动反牙丝杠转动，并且反牙丝杠配置为能够带动两个抓手610相互靠近或远离，进而调整两个抓手610之间的间距，在抓手610抓取飞行器内的电器元件的过程中，两个抓手610之间间距较小，伸入到飞行器后，两个抓手610之间的间距增大，使抓手610上的凸起部伸入到电器元件的卡接槽中，完成抓取。

本实施例提供的飞行器器件更换系统，通过转动机构400与平台主体100传动连接，实现平台主体100能够沿着自身圆周方向转动，调整平台主体100上的飞行器的朝向，并且将转动机构400设置在升降机构300上，结构更加紧凑，占用空间更小；通过在安装框架510上设置抓取机构600，抓取机构600抓取和移动动作完成对飞行器上的电器元件的更换。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的飞行器器件更换方法，包括以下步骤：平台主体100转动，调整飞行器与推动机构200的相对位置；推动机构200带动飞行器在平台主体100上移动，调整飞行器位于平台主体100上的位置；升降机构300带动平台主体100升降，使飞行器位于更换工位上；抓取机构600朝向靠近飞行器方向移动，抓取飞行器中的电器元件；抓取机构600朝向远离飞行器方向移动，将所述电器元件放置到安装框架510上；抓取机构600抓取安装框架510上的待更换器件，将所述待更换器件安装到飞行器中。

具体的，飞行器降落在平台主体100上后，平台主体100沿自身周向方向转动，调整飞行器的朝向，推动机构200推动飞行器在平台主体100上移动，调整飞行器位于更换工位的位置，位置调整完毕后，升降机构300带动平台主体100升降，将飞行器的位置处于更换工位中，抓取机构600靠近飞行器伸入到飞行器内与飞行器内的电器元件卡接，卡接后，抓取机构600向远离飞行器的方向移动，将电器元件从飞行器中抽出放置到安装框架510上的器件放置区域内，抓取机构600抓取安装框架510上的待更换器件，抓取机构600朝向飞行器的方向移动，将待更换器件安装到飞行器中，完成电器元件的更换。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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