一种道路实时监控无人机的制作方法

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种道路实时监控无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前无人机被广泛应用于道路监控，无人机在道路上方飞行时可检测道路的运作情况，当道路发生事故时可通知工作人员前往处理，反应周期较长，效果不明显，也无法避免人员的伤亡，目前缺乏一种可以自主应对道路事故的无人机，本发明所述的即为一种道路实时监控无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种道路实时监控无人机，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路实时监控无人机，包括机身，所述机身下侧端壁上固定连接的设有用于检测道路状况的检测元件，所述机身下侧端壁内固定连接的设有工具腔，所述工具腔下侧端壁内开口向下的设有投放腔，所述投放腔内设有用于在交通事故时投下医药箱的投放装置，所述投放装置包括所述投放腔左右端壁之间转动连接设有的第一转轴，所述第一转轴上螺纹连接的设有左右两个第一滑块，所述第一滑块下端转动连接的设有第一转杆，所述第一转杆相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有支撑块，左右两个所述支撑块上放有自带降落伞的医药箱，当所述检测元件检测到交通事故后，所述第一转轴转动，所述第一转轴带动左右两个所述第一滑块向相互靠近的一侧移动，所述第一滑块带动所述第一转杆转动，所述第一转杆带动所述支撑块不再支撑所述医药箱，所述医药箱下落到交通事故处，供受伤的人员使用，所述投放腔右侧的所述工具腔下侧端壁内开口向下的设有路障腔，所述路障腔内设有用于在特殊路段设置路障的路障装置，所述路障装置包括所述路障腔内可转动的设有的转座，所述转座右侧端壁内设有贯穿所述路障腔前后端壁的第一滑腔，所述第一滑腔内转动连接的设有前后两个第一传动腔，所述第一传动腔内装有路障旗帜，前后两个所述路障旗帜之间连接有用于警示来往车辆的发光线缆，当所述检测元件检测到塌方或其他自然灾害导致的道路瘫痪后，所述路障装置可带动所述转座向下转动，所述第一传动腔将所述路障旗帜射出，前后两个所述路障旗帜垂直下落并最最终插入道路两旁，所述发光线缆通电并发光发亮，从而防止来往车辆驶入瘫痪路段，从而实现本设计的一种道路实时监控无人机。

进一步地，所述投放装置包括所述投放腔右侧设有的第二传动腔，所述第二传动腔与所述投放腔之间转动连接的设有所述第一转轴，所述第一转轴上螺纹连接的设有左右两个与所述投放腔前后端壁滑动连接的所述第一滑块，所述第一滑块下侧端壁内设有贯穿所述第一滑块左右端壁的第三传动腔，所述第三传动腔前后端壁之间固定连接的设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接的设有第一连杆，所述投放腔前后端壁之间固定连接的设有左右两个第一弹簧，所述第一弹簧上转动连接的设有左右对称的所述第一转杆，所述第一转杆上侧端壁内开口向上的设有第二滑腔，所述第一连杆下端在所述第二滑腔内滑动连接，所述第一连杆下端与所述第二滑腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述投放腔前后端壁之间滑动连接的设有所述医药箱，所述医药箱下侧端壁与所述支撑块上侧端壁接触，所述医药箱上侧端壁上固定连接的设有降落伞包，所述第一转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第一锥齿轮，所述第二传动腔后侧端壁内开口向前的设有第三滑腔，所述第三滑腔上下端壁之间滑动连接的设有电机座，所述电机座左侧端壁内固定连接的设有电磁块，所述第三滑腔左侧端壁内固定连接的设有电磁块，所述电机座右侧端壁与所述第三滑腔右侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述电机座前侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机前端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴延伸至所述第二传动腔内并在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,，以完成本设计的投放功能。

进一步地，所述路障装置包括所述路障腔顶壁内开口向下设有的第四传动腔，所述第四传动腔与所述第二传动腔之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有可与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴在所述第四传动腔内螺纹连接的设有与所述第四传动腔前后端壁滑动连接的第二滑块，所述第二滑块下侧端壁上固定连接的设有第一连杆座，所述路障腔前后端壁之间转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有所述转座，所述转座上侧端壁的最右端固定连接的设有第二连杆座，所述第二连杆座和所述第一连杆座之间转动连接的设有第二连杆，所述第一滑腔底壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机上端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有蜗杆和第一皮带轮，所述第一滑腔上下端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有第二皮带轮和直齿轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有皮带传动连接，所述第四转轴上转动连接的设有前后对称的两个第二转杆，上侧的所述第二转杆与后侧的所述第一传动腔前侧端壁固定连接，下侧的所述第二转杆与前侧的所述第一传动腔后侧端壁固定连接，所述第一传动腔左侧设有与所述第一滑腔上下端壁滑动连接的前后两个偏向滑块，所述偏向滑块右侧端壁与所述第一传动腔左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述偏向滑块左侧端壁内设有贯穿所述偏向滑块前后端壁的第五传动腔，所述第五传动腔内设有螺纹套，所述螺纹套上下端壁与所述第五传动腔上下端壁之间转动连接的设有上下两个第五转轴，所述，前后两个所述螺纹套之间螺纹连接的设有螺纹轴，所述螺纹轴与前后两个所述螺纹套的螺纹连接方向相反，所述螺纹轴上固定连接的设有与所述蜗杆右端啮合的蜗轮，所述第一传动腔右侧端壁内开口向右的设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第一滑板，所述第一滑板左侧端壁与所述第四滑腔左侧端壁之间固定练级的设有第四弹簧，前后两个所述第四滑腔在相互靠近的一侧端壁内设有贯穿所述第一传动腔的第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有前后两个第二滑板，前后两个所述第二滑板在相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有关于所述第四转轴中心对称的齿条架，前后两个所述齿条架在相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有与所述直齿轮啮合的齿条，前后两个所述第二滑板在相互远离的一侧端壁上固定连接的设有与所述第一滑板右侧端壁接触的卡块，所述第四滑腔内滑动连接的设有所述路障旗帜，所述路障旗帜左侧端壁上固定连接的设有第三连杆，所述第三连杆左端与所述第一滑板右侧端壁接触，前后两个所述第四滑腔相互靠近的一侧端壁内开口向右的设有贯穿所述第一传动腔的空腔，所述路障旗帜内设有第六传动腔，所述第六传动腔左右端壁上转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有线缆轮，前侧的所述线缆轮上固定连接的设有所述发光线缆，所述发光线缆前端在前侧的所述线缆轮上缠绕数圈后通过所述空腔与后侧的所述线缆轮固定连接，以完成本设计的路障功能。

本发明的有益效果是：一种道路实时监控无人机，设有检测道路运作状况的感应元件，可以时无人机在道路上方飞行时对道路进行实时监控；可在道路发生交通事故时投下医药箱，使受伤人员在送往医院前就可以得到及时的救治；可检测道路塌方隐患，当道路即将塌方或塌方后在道路塌方路段设下路障，避免后续车辆进入塌方路段，避免人员伤亡。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种道路实时监控无人机的整体结构示意图；

图2为图1的“a”处的结构放大示意图；

图3为图1的“b”处的结构放大示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图3的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种道路实时监控无人机，主要应用于道路无人机监控，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种道路实时监控无人机，包括机身10，所述机身10下侧端壁上固定连接的设有用于检测道路状况的检测元件75，所述机身10下侧端壁内固定连接的设有工具腔11，所述工具腔11下侧端壁内开口向下的设有投放腔12，所述投放腔12内设有用于在交通事故时投下医药箱的投放装置991，所述投放装置991包括所述投放腔12左右端壁之间转动连接设有的第一转轴13，所述第一转轴13上螺纹连接的设有左右两个第一滑块18，所述第一滑块18下端转动连接的设有第一转杆14，所述第一转杆14相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有支撑块15，左右两个所述支撑块15上放有自带降落伞的医药箱16，当所述检测元件75检测到交通事故后，所述第一转轴13转动，所述第一转轴13带动左右两个所述第一滑块18向相互靠近的一侧移动，所述第一滑块18带动所述第一转杆14转动，所述第一转杆14带动所述支撑块15不再支撑所述医药箱16，所述医药箱16下落到交通事故处，供受伤的人员使用，所述投放腔12右侧的所述工具腔11下侧端壁内开口向下的设有路障腔41，所述路障腔41内设有用于在特殊路段设置路障的路障装置992，所述路障装置992包括所述路障腔41内可转动的设有的转座45，所述转座45右侧端壁内设有贯穿所述路障腔41前后端壁的第一滑腔59，所述第一滑腔59内转动连接的设有前后两个第一传动腔43，所述第一传动腔43内装有路障旗帜44，前后两个所述路障旗帜44之间连接有用于警示来往车辆的发光线缆73，当所述检测元件75检测到塌方或其他自然灾害导致的道路瘫痪后，所述路障装置992可带动所述转座45向下转动，所述第一传动腔43将所述路障旗帜44射出，前后两个所述路障旗帜44垂直下落并最最终插入道路两旁，所述发光线缆73通电并发光发亮，从而防止来往车辆驶入瘫痪路段，从而实现本设计的一种道路实时监控无人机。

有益地，所述投放装置991包括所述投放腔12右侧设有的第二传动腔26，所述第二传动腔26与所述投放腔12之间转动连接的设有所述第一转轴13，所述第一转轴13上螺纹连接的设有左右两个与所述投放腔12前后端壁滑动连接的所述第一滑块18，所述第一滑块18下侧端壁内设有贯穿所述第一滑块18左右端壁的第三传动腔22，所述第三传动腔22前后端壁之间固定连接的设有第一转轴23，所述第一转轴23上转动连接的设有第一连杆21，所述投放腔12前后端壁之间固定连接的设有左右两个第一弹簧76，所述第一弹簧76上转动连接的设有左右对称的所述第一转杆14，所述第一转杆14上侧端壁内开口向上的设有第二滑腔19，所述第一连杆21下端在所述第二滑腔19内滑动连接，所述第一连杆21下端与所述第二滑腔19底壁之间固定连接的设有第二弹簧20，所述投放腔12前后端壁之间滑动连接的设有所述医药箱16，所述医药箱16下侧端壁与所述支撑块15上侧端壁接触，所述医药箱16上侧端壁上固定连接的设有降落伞包17，所述第一转轴13在所述第二传动腔26内固定连接的设有第一锥齿轮24，所述第二传动腔26后侧端壁内开口向前的设有第三滑腔30，所述第三滑腔30上下端壁之间滑动连接的设有电机座33，所述电机座33左侧端壁内固定连接的设有电磁块32，所述第三滑腔30左侧端壁内固定连接的设有电磁块32，所述电机座33右侧端壁与所述第三滑腔30右侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧35，所述电机座33前侧端壁内固定连接的设有第一电机34，所述第一电机34前端动力连接的设有第一电机轴29，所述第一电机轴29延伸至所述第二传动腔26内并在所述第二传动腔26内固定连接的设有与所述第一锥齿轮24啮合的第二锥齿轮25,，以完成本设计的投放功能。

有益地，所述路障装置992包括所述路障腔41顶壁内开口向下设有的第四传动腔36，所述第四传动腔36与所述第二传动腔26之间转动连接的设有第二转轴28，所述第二转轴28在所述第二传动腔26内固定连接的设有可与所述第二锥齿轮25啮合的第三锥齿轮27，所述第二转轴28在所述第四传动腔36内螺纹连接的设有与所述第四传动腔36前后端壁滑动连接的第二滑块37，所述第二滑块37下侧端壁上固定连接的设有第一连杆座38，所述路障腔41前后端壁之间转动连接的设有第三转轴42，所述第三转轴42上固定连接的设有所述转座45，所述转座45上侧端壁的最右端固定连接的设有第二连杆座40，所述第二连杆座40和所述第一连杆座38之间转动连接的设有第二连杆39，所述第一滑腔59底壁内固定连接的设有第二电机74，所述第二电机74上端动力连接的设有第二电机轴46，所述第二电机轴46上固定连接的设有蜗杆47和第一皮带轮48，所述第一滑腔59上下端壁之间转动连接的设有第四转轴52，所述第四转轴52上固定连接的设有第二皮带轮54和直齿轮55，所述第二皮带轮54和所述第一皮带轮48上有皮带49传动连接，所述第四转轴52上转动连接的设有前后对称的两个第二转杆53，上侧的所述第二转杆53与后侧的所述第一传动腔43前侧端壁固定连接，下侧的所述第二转杆53与前侧的所述第一传动腔43后侧端壁固定连接，所述第一传动腔43左侧设有与所述第一滑腔59上下端壁滑动连接的前后两个偏向滑块77，所述偏向滑块77右侧端壁与所述第一传动腔43左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧76，所述偏向滑块77左侧端壁内设有贯穿所述偏向滑块77前后端壁的第五传动腔50，所述第五传动腔50内设有螺纹套62，所述螺纹套62上下端壁与所述第五传动腔50上下端壁之间转动连接的设有上下两个第五转轴51，所述，前后两个所述螺纹套62之间螺纹连接的设有螺纹轴61，所述螺纹轴61与前后两个所述螺纹套62的螺纹连接方向相反，所述螺纹轴61上固定连接的设有与所述蜗杆47右端啮合的蜗轮60，所述第一传动腔43右侧端壁内开口向右的设有第四滑腔63，所述第四滑腔63内滑动连接的设有第一滑板65，所述第一滑板65左侧端壁与所述第四滑腔63左侧端壁之间固定练级的设有第四弹簧64，前后两个所述第四滑腔63在相互靠近的一侧端壁内设有贯穿所述第一传动腔43的第五滑腔68，所述第五滑腔68内滑动连接的设有前后两个第二滑板69，前后两个所述第二滑板69在相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有关于所述第四转轴52中心对称的齿条架57，前后两个所述齿条架57在相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有与所述直齿轮55啮合的齿条56，前后两个所述第二滑板69在相互远离的一侧端壁上固定连接的设有与所述第一滑板65右侧端壁接触的卡块67，所述第四滑腔63内滑动连接的设有所述路障旗帜44，所述路障旗帜44左侧端壁上固定连接的设有第三连杆66，所述第三连杆66左端与所述第一滑板65右侧端壁接触，前后两个所述第四滑腔63相互靠近的一侧端壁内开口向右的设有贯穿所述第一传动腔43的空腔78，所述路障旗帜44内设有第六传动腔70，所述第六传动腔70左右端壁上转动连接的设有第六转轴71，所述第六转轴71上固定连接的设有线缆轮72，前侧的所述线缆轮72上固定连接的设有所述发光线缆73，所述发光线缆73前端在前侧的所述线缆轮72上缠绕数圈后通过所述空腔78与后侧的所述线缆轮72固定连接，以完成本设计的路障功能。

以下结合图1至图6对本文中的一种道路实时监控无人机的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述第四弹簧64高度压缩，所述卡块67卡住所述第一滑板65，所述第一弹簧76略微压缩，所述第三弹簧35处于正常状况。

所述检测元件75检测到交通事故时，所述第一电机34启动，所述第一电机34带动所述第一电机轴29转动，所述第一电机轴29带动所述第二锥齿轮25转动，所述第二锥齿轮25带动所述第一锥齿轮24转动，所述第一锥齿轮24带动所述第一转轴13转动，所述第一转轴13带动左右两个所述第一滑块18向相互靠近的一侧滑动，所述第一滑块18带动所述第一转轴23向相互靠近的一侧移动，所述第一转轴23带动所述第一连杆21转动，所述第一连杆21带动所述第一转杆14转动，所述第一转杆14带动所述支撑块15向相互远离的一侧移动，所述支撑块15不再支撑所述医药箱16，所述医药箱16下落，所述医药箱16下落到移动高度时所述降落伞包17打开，使所述医药箱16缓慢下落到交通事故发生处。

所述检测元件75检测到道路瘫痪使，所述电磁开关31开启，所述电磁开关31排斥手术室电磁块32并推动所述电磁块32向右移动，所述电磁块32带动所述电机座33向右滑动，所述第三弹簧35压缩，所述电机座33带动所述第一电机34向右移动，所述第一电机34带动所述第一电机轴29向右移动，所述第一电机轴29带动所述第二锥齿轮25向右移动与所述第一锥齿轮24脱离接触，所述第二锥齿轮25与所述第三锥齿轮27啮合。

所述第一电机34启动，所述第一电机34带动所述第二锥齿轮25转动，所述第二锥齿轮25带动所述第三锥齿轮27转动，所述第三锥齿轮27带动所述第二转轴28转动，所述第二转轴28带动所述第二滑块37向右滑动，所述第二滑块37带动所述第一连杆座38向右移动，所述第一连杆座38带动所述第二连杆39转动，所述第二连杆39带动所述第二连杆座40向下移动，所述第二连杆座40带动所述转座45转动，所述转座45转动到最下端时，所述第一电机34停机。

所述第二电机74启动，所述第二电机74带动所述蜗杆47和所述第一皮带轮48转动，所述蜗杆47带动所述蜗轮60转动，所述蜗轮60带动所述螺纹轴61转动，所述螺纹轴61带动前后两个所述螺纹套62向相互靠近的一侧移动，所述螺纹套62带动所述第五转轴51向相互靠近的一侧移动，所述第五转轴51带动所述偏向滑块77向相互靠近的一侧移动，所述偏向滑块77带动所述第一弹簧76转动，所述第一弹簧76带动前后两个所述第一传动腔43绕所述第四转轴52转动，前后两个所述第一传动腔43的左端相互靠近，同时，所述第一皮带轮48带动所述皮带49传动，所述皮带49带动所述第二皮带轮54转动，所述第二皮带轮54带动所述第四转轴52转动，所述第四转轴52带动所述直齿轮55转动，所述直齿轮55带动前侧的所述齿条56向后原地，后侧的所述齿条56向前移动，所述齿条56带动所述齿条架57向相互靠近的一侧移动，所述齿条架57带动所述第二滑板69向相互靠近的一侧移动，所述第二滑板69带动所述向相互靠近的一侧移动，所述第一传动腔43转动到指定角度后，所述卡块67不再卡住所述第一滑板65，所述第四弹簧64释放能量，所述第四弹簧64推动所述第一滑板65向右滑动，所述第一滑板65推动所述第三连杆66向右移动，所述第三连杆66带动所述路障旗帜44向右滑动，所述路障旗帜44射出所述第四滑腔63，所述路障旗帜44下落时所述路障旗帜44逐渐向相互远离的一侧移动，所述发光线缆73拉动所述线缆轮72转动，最终，前后两侧的所述路障旗帜44插在道路前后两旁，所述发光线缆73通电，所述发光线缆73上发光发亮，以警示来往车辆，最终实现本设计的一种道路实时监控无人机。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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