一种无人机用物品挂载结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用物品挂载结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。

随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍。在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送，运送的过程中物品容易发生晃动，从而会导致无人机失去平衡。因此，我们提出一种无人机用物品挂载结构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用物品挂载结构，具备能有效防止物品晃动等优点，解决了无人机运送物品时，物品容易晃动从而导致无人机失去平衡的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机用物品挂载结构，包括夹紧装置、调节装置，所述夹紧装置的下方安装有调节装置。

所述夹紧装置包括顶座，所述顶座的顶部外壁上固定安装有机体连接块，所述顶座左右两侧的内壁间固定安装有两个支撑杆，每个支撑杆的外壁上均活动安装有齿轮杆，位于上方的齿轮杆的左端以及位于下方的齿轮杆的右端均固定连接有竖板，每个竖板远离齿轮杆一侧的外壁上均固定安装有连接杆，每个连接杆远离竖板的一端且位于顶座的外部均固定连接有夹板，所述顶座背部一侧的内壁上固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内部活动安装有转动轴，所述转动轴的外壁上固定连接有联动齿轮。

所述调节装置包括螺杆，所述螺杆的内部开设有连接槽，所述连接槽的内壁上固定安装有挡板，所述挡板的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶端且位于挡板的上方固定连接有防脱落卡块，所述竖杆的底端固定连接有u型钩，所述连接槽的左侧开设有钩槽，所述螺杆的外壁上啮合连接有套筒，所述套筒底端的外壁上固定连接有连接轴承，所述连接轴承左右两侧的外壁上均固定安装有l型杆。

进一步的，所述机体连接块远离顶座的一端与无人机机体的底部固定连接。

进一步的，每个齿轮杆靠近另一个齿轮杆一侧的外壁上均固定安装有若干个轮齿，每个支撑杆均贯穿对应的竖板并与其活动连接，每个连接杆均贯穿顶座的外壁并与其活动连接。

进一步的，所述转动轴贯穿顶座正面一侧的外壁，转动轴远离固定轴承的一端且位于顶座的正前方固定安装有旋转块。

进一步的，所述联动齿轮位于两个齿轮杆之间，且联动齿轮与两个齿轮杆均啮合连接。

进一步的，所述螺杆固定安装在顶座的底部外壁上，所述u型钩远离竖杆的一端与钩槽活动连接。

进一步的，所述套筒的内壁上设置有与螺杆相啮合的螺纹，所述l型杆远离连接轴承的一端与u型钩固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该无人机用物品挂载结构，通过支撑杆、齿轮杆、竖板、连接杆、夹板、固定轴承、转动轴、联动齿轮的联合设置，顺时针转动旋转块，可使连接轴带动联动齿轮顺时针转动，联动齿轮带动上方的齿轮杆向右移动，并带动下方的齿轮杆向左移动，从而带动两个夹板将物品夹紧，从而防止物品在运送过程中发生晃动导致无人机失去平衡，提高了稳定性。

2、该无人机用物品挂载结构，通过钩槽、套筒、连接轴承、l型杆的联合设置，转动套筒即可使u型钩进出钩槽，从而便于挂载物品且能够避免物品脱落；防脱落卡块、挡板的设置，使得万一套筒损坏脱落时，u型钩也不会脱离螺杆，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶座的内部剖视图；

图3为本实用新型转动轴处的侧视图；

图4为本实用新型螺杆的内部剖视图；

图5为本实用新型套筒处的剖视图；

图6为本实用新型螺杆处的结构示意图。

附图标记说明：1夹紧装置、101顶座、102机体连接块、103支撑杆、104齿轮杆、105竖板、106连接杆、107夹板、108固定轴承、109转动轴、110联动齿轮、111旋转块、2调节装置、201螺杆、202连接槽、203挡板、204竖杆、205防脱落卡块、206u型钩、207钩槽、208套筒、209连接轴承、210l型杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，一种无人机用物品挂载结构，包括夹紧装置1、调节装置2，夹紧装置1的下方安装有调节装置2。

夹紧装置1包括顶座101，顶座101的顶部外壁上固定安装有机体连接块102，机体连接块102远离顶座101的一端与无人机机体的底部固定连接，顶座101左右两侧的内壁间固定安装有两个支撑杆103，每个支撑杆103的外壁上均活动安装有齿轮杆104，位于上方的齿轮杆104的左端以及位于下方的齿轮杆104的右端均固定连接有竖板105，每个竖板105远离齿轮杆104一侧的外壁上均固定安装有连接杆106，每个齿轮杆104靠近另一个齿轮杆104一侧的外壁上均固定安装有若干个轮齿，每个支撑杆103均贯穿对应的竖板105并与其活动连接，每个连接杆106均贯穿顶座101的外壁并与其活动连接，每个连接杆106远离竖板105的一端且位于顶座101的外部均固定连接有夹板107，顶座101背部一侧的内壁上固定安装有固定轴承108，固定轴承108的内部活动安装有转动轴109，转动轴109的外壁上固定连接有联动齿轮110，联动齿轮110位于两个齿轮杆104之间，且联动齿轮110与两个齿轮杆104均啮合连接，转动轴109贯穿顶座101正面一侧的外壁，转动轴109远离固定轴承108的一端且位于顶座101的正前方固定安装有旋转块111。

调节装置2包括螺杆201，螺杆201固定安装在顶座101的底部外壁上，螺杆201的内部开设有连接槽202，连接槽202的内壁上固定安装有挡板203，挡板203的内部活动安装有竖杆204，竖杆204的顶端且位于挡板203的上方固定连接有防脱落卡块205，竖杆204的底端固定连接有u型钩206，连接槽202的左侧开设有钩槽207，u型钩206远离竖杆204的一端与钩槽207活动连接，螺杆201的外壁上啮合连接有套筒208，套筒208底端的外壁上固定连接有连接轴承209，连接轴承209左右两侧的外壁上均固定安装有l型杆210，套筒208的内壁上设置有与螺杆201相啮合的螺纹，l型杆210远离连接轴承209的一端与u型钩206固定连接。

在使用时，顺时针转动旋转块111，使转动轴109带动联动齿轮110顺时针转动，联动齿轮110带动上方的齿轮杆104向右移动，并带动下方的齿轮杆104向左移动，从而带动两个夹板107将物品夹紧，从而防止物品在运送过程中发生晃动。运送完毕后，逆时针转动旋转块111，即可使夹板107远离物品。顺时针转动套筒208，使套筒208带动连接轴承209向下移动，从而带动u型钩206向下移动，直至u型钩206脱离钩槽207，从而可以将物品挂置于u型钩206上，挂好后，逆时针转动套筒208即可使u型钩206进入钩槽207，从而避免物品脱落。且防脱落卡块205、挡板203的设置，使得万一套筒208损坏脱落时，u型钩206也不会脱离螺杆201。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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