一种具有防碰撞功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前，常见的无人机不具备防碰撞功能，当无人机碰撞到其它物体时，容易因碰撞而损坏，尤其是机翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，从而容易导致无人机的损坏，造成极大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的无人机，包括无人机本体、机翼、防碰撞机构、驱动电机、驱动转轴和旋翼，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有机翼，所述机翼远离无人机本体的一侧设置有防碰撞机构，所述机翼的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶部贯穿机翼且延伸至其外部固定连接有旋翼；

所述防碰撞机构包括两个伸缩杆，所述伸缩杆与机翼之间固定连接，两个伸缩杆远离机翼的一端通过防护板固定连接，所述伸缩杆的表面套接有缓冲弹簧，所述防护板靠近无人机本体一侧的中点处固定连接有支撑柱，所述机翼内部远离无人机本体的一侧开设有空腔，所述支撑柱靠近无人机本体的一侧依次贯穿机翼和空腔且延伸至空腔的内部，所述支撑柱远离防护板的一侧固定连接有波纹管，所述波纹管远离支撑柱的一侧与空腔的内壁固定连接，所述支撑柱顶部和底部且位于空腔内部的位置均固定连接有固定块，所述固定块远离支撑柱的一侧固定连接有滑轮，所述固定块靠近无人机本体的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近无人机本体的一端固定连接有挡板，所述挡板远离支撑杆的一端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离挡板的一端与空腔的内壁固定连接。

优选的，所述防护板由橡胶制成。

优选的，所述支撑柱与机翼之间活动连接。

优选的，所述固定块的表面与空腔的内壁之间活动连接。

优选的，所述滑轮远离固定块的一侧与空腔的内壁活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过无人机本体、机翼、防碰撞机构、驱动电机、驱动转轴和旋翼相互配合，使得无人机具备防碰撞的功能，当无人机碰撞到其它物体时，能够有效进行避震防护，从而避免机翼损坏，极大提高了无人机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的放大示意图；

图3为本实用新型防护板俯视图的结构示意图。

图中：1无人机本体、2机翼、3防碰撞机构、301伸缩杆、302防护板、303缓冲弹簧、304支撑柱、305空腔、306波纹管、307固定块、308滑轮、309支撑杆、310挡板、311减震弹簧、4驱动电机、5驱动转轴、6旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有防碰撞功能的无人机，包括无人机本体1、机翼2、防碰撞机构3、驱动电机4、驱动转轴5和旋翼6，无人机本体1的左右两侧均固定连接有机翼2，机翼2远离无人机本体1的一侧设置有防碰撞机构3，机翼2的底部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定连接有驱动转轴5，驱动转轴5的顶部贯穿机翼2且延伸至其外部固定连接有旋翼6。

防碰撞机构3包括两个伸缩杆301，伸缩杆301与机翼2之间固定连接，两个伸缩杆301远离机翼2的一端通过防护板302固定连接，防护板302由橡胶制成，伸缩杆301的表面套接有缓冲弹簧303，防护板302靠近无人机本体1一侧的中点处固定连接有支撑柱304，支撑柱304与机翼2之间活动连接，机翼2内部远离无人机本体1的一侧开设有空腔305，支撑柱304靠近无人机本体1的一侧依次贯穿机翼2和空腔305且延伸至空腔305的内部，固定块307的表面与空腔305的内壁之间活动连接，支撑柱304远离防护板302的一侧固定连接有波纹管306，波纹管306远离支撑柱304的一侧与空腔305的内壁固定连接，支撑柱304顶部和底部且位于空腔305内部的位置均固定连接有固定块307，固定块307远离支撑柱304的一侧固定连接有滑轮308，滑轮308远离固定块307的一侧与空腔305的内壁活动连接，固定块307靠近无人机本体1的一侧固定连接有支撑杆309，支撑杆309靠近无人机本体1的一端固定连接有挡板310，挡板310远离支撑杆309的一端固定连接有减震弹簧311，减震弹簧311远离挡板310的一端与空腔305的内壁固定连接。

使用时，当无人机发生碰撞时，由防护板302压缩伸缩杆301和缓冲弹簧303进行缓冲减震，同时由防护板302带动支撑柱304压缩波纹管306进行缓冲减震，同时由支撑柱304带动固定块307、支撑杆309和挡板310向靠近无人机本体1的一侧运动，从而压缩减震弹簧311进行缓冲减震，通过以上步骤，即可有效减缓碰撞时产生的冲击力，避免无人机损坏。

本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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