一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机的制作方法

本实用新型涉及农业无人机设备技术领域，具体为一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机。

背景技术：

中国自古以来就是一个农业大国，有自己源远流长的农耕文化，还有着数亿的农民，中国也一直把农业发展放在首位，不过随着时代的发展，我国传统以小农户为组织形式的农业经营模式和之前的很多的农耕方法已经不再适用，农业发展也是逐渐步入现代化的步伐，而且国家也是在大力提倡农业技术要创新，要提高农业生产力水平的和农业技术装备，随着现代科技的发展，世界各国对农业无人机应用程度虽有所不同，但总的来说，无人机在农业生产中的应用比重不断加大，在农用耕地植保领域，无人机也开始扮演起了重要角色，随着我国土地流转、土地集约化管理趋势加快，无人机技术将通过实时数据的采集和处理对农业进行高科技改造，以无人机为代表的现代化机械发展非常迅速。

由于农用土地面积大，无法高效的对大面积农大面积的农田中的作物进行监测的障碍，难以预测的天气状况更加加剧了监测的难度，农作物检测效率低下，因此耗费了更多风险防护和土地维护的成本，且无人机的电池设备续航时间短，且成本较高，飞行的范围比较有限。

针对上述问题，本实用新型提供了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，从而解决了现有技术中的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括机身和支架，结构简单，提高了实用性，方便对机身和支架的检修，提高了工作效率，节约资源且对环境友好，从而解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括机身和支架，支架设置在机身的下方，机身包括机壳、支撑架、单片机、支撑板、电机、电子调速器、固定杆、收缩杆和相机，支撑架贯穿安装在机壳的内部，单片机固定安装在支撑板的一侧，电机固定安装在支撑板的一侧，电子调速器设置在支撑板的下端，固定杆与支撑板固定连接，收缩杆设置在机壳的下端，收缩杆的下端固定连接相机；支架包括支撑杆、安全杆起落架，支撑杆安装在机壳的下表面，安全杆横向固定连接在支撑杆的一侧，起落架安装在支撑杆的下端。

进一步地，所述机壳包括照明灯、天线和太阳能吸收板，照明灯和天线分别固定安装在机壳上表面，且关于固定杆的纵向中心线对称分布，太阳能吸收板设置在机壳的外部。

进一步地，所述支撑架包括旋翼、旋翼轴、滑槽、滑片和固定块，旋翼与支撑架通过旋翼轴固定连接，旋翼轴固定安装在支撑架的一端，滑槽设置在支撑架上，滑片设在滑槽内，固定块设置在旋翼轴的下端。

进一步地，所述支撑板设有防震材料，均匀填充在支撑板的内部。

进一步地，所述相机包括玻璃片和活动板，玻璃片设置在相机的一面，活动板设置在相机的后侧，且与收缩杆的下端固定连接。

进一步地，所述机身的外部设有多组支撑架，多组支撑架关于机身的中心线对称。

进一步地，所述旋翼设置两组扇叶，其采用碳纤材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本具有收缩固定机构的农业生产用无人机，通过设置机身和支架，结构简单，方便实用，通过在机壳的外部设置太阳能吸收板，解决了无人机电池的蓄电问题，从而提高了无人机的使用效率，节约了无人机返航充电的时间。

2、本具有收缩固定机构的农业生产用无人机，通过在机壳的内部安装单片机,其可以接受各种传感器的输入，通过对输入的数据进行计算、判断，使得对其他结构更好的控制，从而保证无人机的平稳运行。

3、本具有收缩固定机构的农业生产用无人机，通过设置相机，方便在无人机飞行时对地面的监测，同时安装活动板，方便控制转动相机，实现多方位的摄像，提高了实用性，可以远程监控农作物的生长情况，提高了工作效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的机身结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型的支架示意图。

图中：1、机身；11、机壳；111、照明灯；112、天线；113、太阳能吸收板；12、支撑架；121、旋翼；122、旋翼轴；123、滑槽；124、滑片；125、固定块；13、单片机；14、支撑板；141、防震材料；15、电机；16、电子调速器；17、固定杆；18、收缩杆；19、相机；191、玻璃片；192、活动板；2、支架；21、支撑杆；22、安全杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括机身1和支架2，支架2设置在机身1的下方，结构简单，方便实用，机身1包括机壳11、支撑架12、单片机13、支撑板14、电机15、电子调速器16、固定杆17、收缩杆18和相机19，支撑架12贯穿安装在机壳11的内部，单片机13固定安装在支撑板14的一侧，通过在机壳11的内部安装单片机13,其可以接受各种传感器的输入，通过对输入的数据进行计算、判断，使得对其他结构更好的控制，从而保证无人机的平稳运行，电机15固定安装在支撑板14的一侧，电子调速器16设置在支撑板14的下端，固定杆17与支撑板14固定连接，收缩杆18设置在机壳11的下端，收缩杆18的下端固定连接相机19；支架2包括支撑杆21、安全杆22和起落架23，支撑杆21安装在机壳11的下表面，安全杆22横向固定连接在支撑杆21的一侧；起落架23安装在支撑杆21的下端，机壳11包括照明灯111、天线112和太阳能吸收板113，照明灯111和天线112分别固定安装在机壳11上表面，且关于固定杆17的纵向中心线对称分布，太阳能吸收板113设置在机壳11的外部；机壳11的外部设置太阳能吸收板113，解决了无人机电池的蓄电问题，从而提高了无人机的使用效率，节约了无人机返航充电的时间，支撑架12包括旋翼121、旋翼轴122、滑槽123、滑片124和固定块125，旋翼121与支撑架12通过旋翼轴122固定连接，旋翼轴122固定安装在支撑架12的一端，滑槽123设置在支撑架12上，滑片124设在滑槽123内，固定块125设置在旋翼轴122的下端；支撑板14设有防震材料141，均匀填充在支撑板14的内部；相机19包括玻璃片191和活动板192，玻璃片191设置在相机19的一面，活动板192设置在相机19的后侧，且与收缩杆18的下端固定连接；通过设置相机19，方便在无人机飞行时对地面的监测，同时安装活动板192，方便控制转动相机19，实现多方位的摄像，提高了实用性，可以远程监控农作物的生长情况，提高了工作效率，节约成本，机身1的外部设有多组支撑架12，多组支撑架12关于机身1的中心线对称；旋翼121设置两组扇叶，其采用碳纤材料制成。

综上所述：本实用新型提供了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，通过设置机身1和支架2，结构简单，方便实用，通过在机壳11的外部设置太阳能吸收板113，解决了无人机电池的蓄电问题，从而提高了无人机的使用效率，节约了无人机返航充电的时间；通过在机壳11的内部安装单片机13,其可以接受各种传感器的输入，通过对输入的数据进行计算、判断，使得对其他结构更好的控制，从而保证无人机的平稳运行；通过设置相机19，方便在无人机飞行时对地面的监测，同时安装活动板192，方便控制转动相机19，实现多方位的摄像，提高了实用性，可以远程监控农作物的生长情况，提高了工作效率，节约成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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