无人机旋臂折叠结构的制作方法

本实用新型涉及无人机旋臂技术领域，具体为无人机旋臂折叠结构。

背景技术：

植保无人机，主要用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性，因为植保无人机需要装配喷洒机构，这样会增加植保无人机的重量，因此植保无人机的旋臂和旋翼都会较大，植保无人机在转场时，为节约空间，通常需要将旋臂靠拢机体收折起来，现有的植保无人机的旋臂大多不能折叠或只能折叠一次，收折后依旧会占用较大的空间，鉴于此，我们提出无人机旋臂折叠结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人机旋臂折叠结构，以解决上述背景技术中提出现有的植保无人机的旋臂大多不能折叠或只能折叠一次，收折后依旧会占用较大空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机旋臂折叠结构，包括u形安装座，所述u形安装座的内壁铰接有第一旋臂，所述第一旋臂的表面且靠近端部的位置竖直设有第一螺纹连接杆，所述第一旋臂通过所述第一螺纹连接杆与所述u形安装座铰接，所述第一螺纹连接杆的端部穿过所述u形安装座的一侧内壁螺纹连接有第一预紧螺母，所述第一旋臂的侧面开设有u形收纳槽，所述第一旋臂的表面且靠近所述第一螺纹连接杆的位置开设有u形口，所述u形口与所述u形收纳槽连通，所述u形收纳槽的远离所述第一螺纹连接杆的端部铰接有第二旋臂，所述第二旋臂的表面且靠近端部的位置竖直设有第二螺纹连接杆，所述第二旋臂通过所述第二螺纹连接杆与所述u形收纳槽铰接，所述第二螺纹连接杆的端部穿过所述u形收纳槽的一侧槽壁活动连接有第二预紧螺母，所述第二旋臂的远离所述第二螺纹连接杆的一端开设有矩形收纳槽，所述矩形收纳槽内壁的底部开设有条形限位槽，所述第二旋臂开口端的侧面设有固定凸块，所述固定凸块侧面的中部开设有螺纹通孔，所述第二旋臂的侧面开设有光孔，所述螺纹通孔通过所述光孔与所述矩形收纳槽连通，所述螺纹通孔内螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓能通过所述光孔旋入所述矩形收纳槽内，所述矩形收纳槽内滑动连接有第三旋臂，所述第三旋臂底部端部的中部设有限位滑块，所述限位滑块与所述条形限位槽滑动连接且所述条形限位槽的端面能挡住所述限位滑块防止所述第三旋臂脱离所述矩形收纳槽，所述第三旋臂的表面且远离所述限位滑块的一端设有旋翼安装台。

优选的，所述条形限位槽的长度小于所述矩形收纳槽的长度，所述条形限位槽未贯通所述矩形收纳槽的开口端面。

优选的，所述预紧螺栓的端部依次穿过螺纹通孔和第二旋臂的侧面且与所述第三旋臂的侧面相抵接。

优选的，所述u形收纳槽的长度大于所述第二旋臂的长度，所述u形口的相对的内壁的间距大于所述旋翼安装台的最大直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机旋臂折叠结构，通过u形安装座与无人机的机体安装固定，通过第一旋臂与u形安装座铰接，可以使第一旋臂靠拢机体，通过第一预紧螺母可以将第一旋臂的位置固定，通过第二旋臂与第一旋臂铰接，可以使第二旋臂收纳进第一旋臂的u形收纳槽内，使旋臂的整体占用空间缩小，通过第二预紧螺母可以将第二旋臂的位置固定，通过第三旋臂与第二旋臂的活动插接，可以进一步缩小旋臂的整体占用空间，通过预紧螺栓可以将第三旋臂的位置固定，从而使三个旋臂在展开和收折两个状态的位置都可以固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体展开结构示意图；

图2为本实用新型的整体收折结构示意图；

图3为本实用新型中的u形安装座和第一旋臂的装配结构示意图；

图4为本实用新型中的第一旋臂和第二旋臂的装配结构示意图；

图5为本实用新型中的第三旋臂结构示意图。

图中：u形安装座1、第一旋臂2、u形收纳槽20、u形口21、第一螺纹连接杆22、第一预紧螺母23、第二旋臂3、矩形收纳槽30、条形限位槽300、固定凸块31、螺纹通孔310、预紧螺栓311、第二螺纹连接杆32、第二预紧螺母33、第三旋臂4、旋翼安装台40、限位滑块41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

无人机旋臂折叠结构，包括u形安装座1,通过u形安装座1与无人机的机体安装固定，可采用焊接或者螺纹连接的方式，u形安装座1的内壁铰接有第一旋臂2，第一旋臂2的表面且靠近端部的位置竖直设有第一螺纹连接杆22，第一旋臂2通过所述第一螺纹连接杆22与u形安装座1铰接，第一螺纹连接杆22的端部穿过u形安装座1的一侧内壁螺纹连接有第一预紧螺母23，通过第一预紧螺母23将第一旋臂2与u形安装座1的位置固定。

第一旋臂2的底部且靠近端部的位置设有转动块，使第一旋臂2的底部与u形安装座1内壁的底部活动连接，第一旋臂2的侧面开设有u形收纳槽20，用于收纳第二旋臂3和第三旋臂4，第一旋臂2的表面且靠近第一螺纹连接杆22的位置开设有u形口21，u形口21与u形收纳槽20连通，u形收纳槽20的远离第一螺纹连接杆22的端部铰接有第二旋臂3，第二旋臂3的表面且靠近端部的位置竖直设有第二螺纹连接杆32，第二旋臂3通过第二螺纹连接杆32与u形收纳槽20铰接，第二螺纹连接杆32的端部穿过u形收纳槽20的一侧槽壁螺纹连接有第二预紧螺母33，通过第二预紧螺母33将第二旋臂3与第一旋臂2的位置固定。

第二旋臂3的底部且靠近端部的位置也设有转动块，使第二旋臂3的底部与u形收纳槽20内壁的底部活动连接，第二旋臂3的远离第二螺纹连接杆32的一端开设有矩形收纳槽30，用于收纳第三旋臂4，矩形收纳槽30内壁的底部开设有条形限位槽300，第二旋臂3开口端的侧面设有固定凸块31，固定凸块31侧面的中部开设有螺纹通孔310，第二旋臂3的侧面开设有光孔，螺纹通孔310通过光孔与矩形收纳槽30连通，螺纹通孔310内螺纹连接有预紧螺栓311，预紧螺栓311能通过光孔旋入矩形收纳槽30内，矩形收纳槽30内滑动连接有第三旋臂4，第三旋臂4底部端部的中部设有限位滑块41，限位滑块41与条形限位槽300滑动连接且条形限位槽300的端面能挡住限位滑块41防止第三旋臂(4)脱离矩形收纳槽30，第三旋臂4的表面远离限位滑块41的一端设有旋翼安装台40，用于安装无人机的旋翼。

进一步的，条形限位槽300的长度小于矩形收纳槽30的长度，条形限位槽300未贯通矩形收纳槽30的开口端面，条形限位槽300的一端位于矩形收纳槽30内壁底部的中部，条形限位槽300的另一端远离矩形收纳槽30的开口处，限位滑块41位于条形限位槽300内，且限位滑块41与条形限位槽300滑动连接，确保第三旋臂4不会从第二旋臂3的矩形收纳槽30内滑脱。

进一步的，预紧螺栓311的端部依次穿过螺纹通孔310和第二旋臂3的侧面且与第三旋臂4的侧面相抵接，通过预紧螺栓311将第三旋臂4与第二旋臂3的位置固定。

除此之外，u形收纳槽20的长度大于第二旋臂3的长度，u形口21的相对内壁的间距大于旋翼安装台40的最大直径，确保第二旋臂3和第三旋臂4可以收纳进第一旋臂2的u形收纳槽20内。

本实施例的无人机旋臂折叠结构在使用时，当需要将该旋臂收折时，使用者先将预紧螺栓311逆时针旋转拧松，使第三旋臂4可以被移动，并将第三旋臂4沿矩形收纳槽30往另一端移动，再将预紧螺栓311顺时针旋转拧紧，使第三旋臂4被固定在矩形收纳槽30内，然后使用者将第二预紧螺母33逆时针旋转拧松，使与第一旋臂2的u形收纳槽20的一侧槽壁紧贴的第二旋臂3能向第一旋臂2的u形收纳槽20内转动，当第二旋臂3和第三旋臂4被转动到u形收纳槽20内时，旋翼安装台40位于u形口21内，此时，再将第二预紧螺母33顺时针旋转拧紧，使第二旋臂3和第三旋臂4被固定在第一旋臂2的u形收纳槽20内，然后使用者将第一预紧螺母23逆时针旋转拧松，使与u形安装座1的一侧内壁紧贴的第一旋臂2能转动，并将第一旋臂2向无人机的机体靠拢而后将第一预紧螺母23顺时针旋转拧紧，从而实现旋臂的折叠，减少旋臂占用的空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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