无人机灭火弹自动投放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是无人机灭火弹自动投放装置。

背景技术：

在一些突发火灾的场景中，例如，建筑、森林等，由于位置狭窄，会采用投掷内置灭火剂的灭火弹，实现对局部火势的控制，以达到灭火的效果。公开号：cn211663452u，专利名称：一种无人机用灭火弹投掷器即公开了一种无人机灭火弹投放装置，包括投掷架，所述投掷架上设有内部供盛装灭火弹的投掷筒，投掷筒的一端具有出弹口、另一端具有垂直高度高于所述出弹口的填弹口；所述投掷架上还设有释放组件，释放组件包括转动连接在所述投掷架上的转轴，转轴上转动连接有释放扣，释放扣具有设在所述转轴的一侧且部分伸入出弹口的前扣体、设在转轴另一侧的后扣体，还包括设在所述投掷架上的驱动舵机，驱动舵机上设有舵角，舵角与所述后扣体间连接有拉杆，拉杆的一端与所述舵角铰接、另一端与后扣体铰接。但是，第一个灭火弹在投放之后，并不能即时的限制第二个灭火弹的位置，在投放时会造成一次性投放多个灭火弹的情况，导致资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了无人机灭火弹自动投放装置，包括弹仓、投放结构、释放结构，灭火弹容纳在所述弹仓内部，投放结构包括投放拨片，所述投放拨片与驱动设备相连接，所述投放拨片每转动一个角度将灭火弹投放出所述弹仓。

所述弹仓一端固定有挡板，所述弹仓另一端为灭火弹出口，所述灭火弹出口上开设有避让孔。所述投放拨片为槽轮式拨片，所述槽轮式拨片均匀设置有至少四个支臂，其中两个所述支臂与灭火弹相接触。

所述驱动设备为舵机，所述舵机通过固定架与所述弹仓固定连接。

所述弹仓内壁固定有至少两个伸缩杆，所述伸缩杆之间固定有阻挡件，伸缩杆伸出时，所述阻挡件与灭火弹相接触。

所述弹仓外壁两端设有气缸、固定杆，所述气缸两端分别与挂载板、连接板转动连接，所述固定杆两端分别与挂载板、连接板转动连接，所述连接板与所述弹仓固定连接。

所述弹仓上靠近所述灭火弹出口的一端固定有检测火情位置的传感器。

所述释放结构包括释放座、释放舵机、释放板、释放连接板以及释放柱，释放座设置在挂载板上端且与挂载板固定连接，释放舵机设置在释放座一侧且与释放座固定连接，释放舵机的输出端贯穿释放座，释放板设置在释放舵机的输出端且与释放舵机的输出端固定连接，释放连接板设置在释放板一端且其一端与释放板转动连接，释放柱贯穿释放座且与释放座滑动连接，释放柱的一端与释放连接板的另一端转动连接。

释放结构有两个，两个释放结构对称设置在挂载板上端两侧。

利用本实用新型的技术方案制作的无人机灭火弹自动投放装置，所达到的有益效果：通过投放拨片与舵机配合实现灭火弹依次连续的投放，投放拨片的其中两个支臂在与灭火弹接触后将灭火弹推出弹仓的同时，伸缩杆带动阻挡件对下一个灭火弹进行限位，整个投放装置结构简单；在弹仓靠近灭火弹出口的位置安装有检测火情的传感器，对火情的位置进行检测。缩短了灭火所需要的时间。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的弹仓内部结构示意图；

图3是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的释放结构的结构示意图；

图4是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的投放拨片的结构示意图；

图中，1、弹仓；2、投放结构；3、释放结构；4、投放拨片；5、驱动设备；6、挡板；7、释放柱；8、支臂；9、灭火弹；10、伸缩杆；11、阻挡件；12、气缸；13、固定杆；14、挂载板；15、连接板；16、传感器；17、释放座；18、释放舵机；19、释放板；20、释放连接板。

具体实施方式

实施例一：

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，无人机灭火弹自动投放装置。如图1所示，包括弹仓1、投放结构2、释放结构3，灭火弹9容纳在所述弹仓1内部，投放结构2包括投放拨片4，所述投放拨片4与驱动设备5相连接，所述投放拨片4每转动一个角度将灭火弹9投放出所述弹仓1。所述弹仓1一端固定有挡板6，所述弹仓1另一端为灭火弹9出口，所述灭火弹9出口上开设有避让孔。所述投放拨片4为槽轮式拨片，所述投放拨片4均匀设置有至少四个支臂8，其中两个所述支臂8与灭火弹9相接触。所述驱动设备5为舵机，所述舵机通过固定架与所述弹仓1固定连接。启动舵机，投放拨片4转动，支臂8随之转动，其中两个与灭火弹9接触的支臂8对灭火弹9施加力而将灭火弹9从弹仓1内转出，投放拨片4每转动一次便可以将一个灭火弹9投加到需要灭火的位置，投放拨片4在转动的时候，另外两个支臂8逐渐靠近下一个待投放的灭火弹9，并对下一个灭火弹起到限位的作用，依次类推，直到弹仓1内的灭火弹9投放完毕。支臂8的数量可以根据灭火弹9的规格调整。

如图1所示，所述弹仓1外壁两端设有气缸12、固定杆13，所述气缸12两端分别与挂载板14、连接板15转动连接，所述固定杆13两端分别与挂载板14、连接板15转动连接，所述连接板15与所述弹仓1固定连接。弹仓1在投放时应倾斜设置，在不投放时优选水平放置，因此，通过气缸12的伸出与缩回实现弹仓1的位置变化，灭火弹9在重力的作用连续不断地向待投放的工位运动。

如图1所示，进一步地，所述弹仓1上靠近所述灭火弹9出口的一端固定有检测火情位置的传感器16。无人机飞行过程中，灭火弹投放装置中的传感器16对附近火情进行感应，当定位到火情位置时，将信号传递给无人机飞机控制系统中，于是，无人机便向着火情位置飞行，进而开始投弹动作，采用该种方案，可以迅速判断火情发生位置，缩短灭火的等待时间。

如图3所示，所述释放结构3包括释放座17、释放舵机18、释放板19、释放连接板20以及释放柱7，释放座17设置在挂载板14上端且与挂载板14固定连接，释放舵机18设置在释放座17一侧且与释放座17固定连接，释放舵机18的输出端贯穿释放座17，释放板19设置在释放舵机18的输出端且与释放舵机18的输出端固定连接，释放连接板20设置在释放板19一端且其一端与释放板19转动连接，释放柱7贯穿释放座17且与释放座17滑动连接，释放柱7的一端与释放连接板20的另一端转动连接，释放结构3有两个，两个释放结构3对称设置在挂载板14上端两侧。释放结构3通过释放座17、释放舵机18、释放板19、释放连接板20以及释放柱7配合，实现装置整体与无人机的挂载与释放，其中，释放座17为释放舵机18提供支撑的同时与释放板19、释放连接板20以及释放柱7构成封闭的挂接结构，将灭火弹投放装置挂接在无人机上，挂接状态下，释放座17上的豁口与无人机上的固定杆配合在一起，释放柱7将二者穿设在一起实现锁定，需要脱离时，释放舵机18在控制模块的控制下转动一定角度，从而带动释放板19向外转动，释放板19带动释放连接板20向外转动，释放连接板20带动释放柱7向外运动，从而将封闭的挂接结构打开，使灭火弹9投放装置整体从无人机上脱离。

实施例二：

如图2所示，与实施例一不同的是，对灭火弹限位的结构不同，所述弹仓1内壁固定有至少两个伸缩杆10，所述伸缩杆10之间固定有阻挡件11，伸缩杆10伸出时，所述阻挡件11与灭火弹9相接触。为了避免在投放第一个灭火弹9时，第二个灭火弹9也投放出去，在弹仓1内设置有伸缩杆10与阻挡杆，伸缩杆10的位置在弹仓1内待投放的第一个灭火弹9与后续投放的第二个灭火弹9之间，伸缩杆10往复实现伸出与缩回带动阻挡杆阻挡灭火弹9向外投放。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

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