一种飞行器操作装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器操作装置。

背景技术：

飞行器的操作较为复杂，涉及仰俯、转向、侧翻或横移等动作，无论载人飞行器还是无人飞行器，其飞行动作的操作方式各有不同，对于习惯某一操作方式的操作者来说，适应不同的操作方式是很困难的，而且容易出现习惯性的误操作，造成危险和损失。因此，需要一种符合大多数人操作习惯的，易于理解和操纵的飞行器操作装置。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种飞行器操作装置，采用如下技术方案：

一种飞行器操作装置，包括操作手把和脚踏杆；所述操作手把绕转把轴旋转，用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的转向；在操作手把上设有左右手握位，在左右手握位上均设置有适合拇指拨动控制的控制杆，用于控制固定翼飞行器的侧翻或者旋翼飞行器横移；在右手握位上设置有转把油门，用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的速度；所述脚踏杆为一对，分别设置在左右脚踏位上，且绕转轴转动；脚踏杆用于控制固定翼飞行器的仰俯，或者旋翼飞行器的前后上下运动。

进一步地改进技术方案，所述操作手把为管式手把或者扁盘式手把；操作手把顺时针旋转，固定翼飞行器或者旋翼飞行器向右侧转向；操作手把逆时针旋转，固定翼飞行器或者旋翼飞行器向左侧转向。

进一步地改进技术方案，转把油门向内侧转动，固定翼飞行器或者旋翼飞行器加速；转把油门向外侧转动，固定翼飞行器或者旋翼飞行器减速飞行。

进一步地改进技术方案，控制杆向内侧拨动，固定翼飞行器向左侧侧翻或者旋翼飞行器向左侧横移；控制杆向外侧拨动，固定翼飞行器向右侧侧翻或者旋翼飞行器向右侧横移。

进一步地改进技术方案，所述控制杆用于固定翼飞行器；左手的控制杆控制左边翼的动作，右手的控制杆控制右边翼的动作。

进一步地改进技术方案，所述旋翼飞行器有四个旋翼，旋翼由各自电机驱动；左手的控制杆控制左侧两电机的转速，右手的控制杆控制右侧两电机的转速。

进一步地改进技术方案，所述脚踏杆用于控制固定翼飞行器；左右脚踏杆绕转轴各自转动；左脚踏杆控制固定翼飞行器的仰俯，右脚踏杆控制固定翼飞行器襟翼的伸缩；左脚踏杆向前踩踏，固定翼飞行器下俯飞行；左脚踏杆向后踩踏，固定翼飞行器上仰飞行；脚踏杆在中间位，固定翼飞行器平飞；右脚踏杆前踩，右脚踏杆前踩，襟翼收回；右脚踏杆后踩，襟翼伸出。

进一步地改进技术方案，所述脚踏杆用于控制旋翼飞行器；左右脚踏杆绕转轴各自转动；左脚的脚踏杆控制旋翼飞行器的前后运动，右脚的脚踏杆控制旋翼飞行器的上下运动；左脚脚踏杆向前踩踏，旋翼飞行器向前飞行；左脚脚踏杆向后踩踏，旋翼飞行器向后飞行；左脚脚踏杆处于中间位，则旋翼飞行器不向前运动，也不向后运动；右脚脚踏杆向前踩踏，旋翼飞行器向上升高；右脚脚踏杆向后踩踏，旋翼飞行器向下降低；右脚脚踏杆处于中间位，旋翼飞行器保持高度不变。

进一步地改进技术方案，所有动作信息均通过电位器或者传感器转化为电信号传递给飞行控制系统。

进一步地改进技术方案，用于载人飞行器、或者虚拟飞行装置、或者无人飞行器的遥控装置上。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型适用于固定翼飞行器的操作，也适用于旋翼飞行器的操作；既适用于机载人员操作，也适于人员遥控或模拟操作。

本实用新型的左右控制杆能够独立实现飞行器的侧翻或横移动作，使飞行器有更好的可操作性。

本实用新型通用型强、方向指示性好、协调性较佳，符合大多数人的操作习惯，易于理解和操纵，使操作者能够快速适应对飞行器的操作。

附图说明

图1为本操作装置在固定翼飞行器上的应用示意图。

图2为为本操作装置在旋翼飞行器上的应用示意图。

图3为扁盘式操作手把的结构示意图。

图中：1、操作手把；1.1、转把油门；1.2、控制杆；2、脚踏杆。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

一种飞行器操作装置，运用于固定翼载人飞行器上。如图1所示，在驾驶位上设置有操作手把1和脚踏杆2。

操作手把1为管式手把，操作手把1绕转把轴旋转，用于控制飞行器的转向。操作手把1相当于电动车或摩托车的手把，操作手把1顺时针旋转，飞行器向右侧转向；操作手把1逆时针旋转，飞行器向左侧转向。操作手把1的转角通过电位器转化为电信号，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制方向舵转动，实现转向飞行。

在操作手把1上设有左右手握位。在右手握位上设置有转把油门1.1，用于控制飞行器的速度。转把油门1.1相当于电动车或摩托车的油门，向内侧转动，飞行器加速；转把油门1.1向外侧转动，飞行器减速飞行。转把油门1.1上的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制发动机或电动机的转速，实现飞行器的速度控制。

在左右手握位上均设置有适合拇指拨动控制的控制杆1.2，用于控制飞行器的侧翻。左手的控制杆1.2控制左边翼的动作，右手的控制杆1.2控制右边翼的动作。左右控制杆1.2上的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制左右边翼偏转，实现飞行器的侧翻控制。左手的控制杆1.2向内侧拨动，左边翼向上偏摆，飞行器向左侧侧翻；左手的控制杆1.2向外侧拨动，左边翼向下偏摆，飞行器向右侧侧翻。同样的，右手的控制杆1.2向内侧拨动，右边翼向上偏摆，飞行器向右侧侧翻，右手的控制杆1.2向外侧拨动，右边翼向下偏摆，飞行器向左侧偏转。左右边翼能够独立动作，使飞行器有更好的可操作性。

脚踏杆2为一对，分别设置在左右脚踏位上，且左右脚踏杆2绕转轴各自转动。左脚踏杆用于控制飞行器的仰俯。左脚脚踏杆2上的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制尾翼上下偏转，实现飞行器的仰俯控制。左脚踏杆2向前踩踏，尾翼向下偏转，飞行器下俯飞行；左脚踏杆2向后踩踏，尾翼向上偏转，飞行器上仰飞行；脚踏杆2在中间位，尾翼也处于中间位，飞行器平飞。

右脚踏杆用于控制飞行器襟翼的伸缩，以满足升力控制的需要。右脚脚踏杆2上的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制襟翼的伸缩，实现飞行器的升力控制。右脚踏杆2前踩，襟翼收回，升力降低；右脚踏杆2后踩，襟翼伸出，升力提高。

实施例2：

一种飞行器操作装置，运用于旋翼载人飞行器上。如图2所示，旋翼载人飞行器的四角设置有四个旋翼，每个旋翼均由各自的电机驱动旋转。中间是驾驶位，在驾驶位上设置有操作手把1和脚踏杆2。

操作手把1为管式手把，操作手把1绕转把轴旋转，用于控制飞行器的转向。操作手把1相当于电动车或摩托车的手把，操作手把1顺时针旋转，飞行器向右侧转向；操作手把1逆时针旋转，飞行器向左侧转向。操作手把1的转角通过电位器转化为电信号，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制四个旋翼以不同转速旋转，实现转向飞行。

在操作手把1上设有左右手握位。在右手握位上设置有转把油门1.1，用于控制飞行器的速度。转把油门1.1相当于电动车或摩托车的油门，向内侧转动，飞行器加速；转把油门1.1向外侧转动，飞行器减速飞行。转把油门1.1上的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制各电机的转速，实现飞行器的速度控制。

在左右手握位上均设置有适合拇指拨动控制的控制杆1.2，用于控制飞行器的横移。左手的控制杆1.2控制左侧两电机的转速，右手的控制杆1.2控制右侧两电机的转速。左右控制杆1.2上的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制左右边翼偏转，实现飞行器的横移控制。左手的控制杆1.2向内侧拨动，左侧两电机减速，飞行器向左侧横移；左手的控制杆1.2向外侧拨动，左侧两电机加速，飞行器向右侧横移。同样的，右手的控制杆1.2向内侧拨动，右侧两电机减速，飞行器像右侧横移，右手的控制杆1.2向外侧拨动，右侧两电机加速，飞行器向左侧横移。左右边电机能够独立动作，使飞行器有更好的可操作性。当左手的控制杆1.2向内侧拨动，同时，右手的控制杆1.2向外侧拨动时，左侧两电机减速，而右侧两电机加速，则会加速飞行器的向左横移。相反的，当左手的控制杆1.2向外侧拨动，同时，右手的控制杆1.2向内侧拨动时，左侧两电机加速，而右侧两电机减速，则会加速飞行器的向右横移。

脚踏杆2为一对，分别设置在左右脚踏位上，且绕共同的转轴各自转动。左脚的脚踏杆2控制飞行器的前后运动方向，右脚的脚踏杆2控制飞行器的升降方向。左右脚脚踏杆2的霍尔传感器感知转向、转角，并传递给飞行控制系统，飞行控制系统控制四个旋翼的转速，实现飞行器的上下升降、前后运动以及悬停的控制。左脚脚踏杆2向前踩踏，飞行器向前飞行；左脚脚踏杆2向后踩踏，飞行器向后飞行；左脚脚踏杆2处于中间位，则飞行器不向前运动，也不向后运动。右脚脚踏杆2向前踩踏，飞行器向上升高；右脚脚踏杆2向后踩踏，飞行器向下降低；右脚脚踏杆2处于中间位，则飞行器保持现有高度状态不升高也不下降。

由上述两个实施例可知，本飞行器操作装置大致符合摩托车的驾驶习惯，也符合大多数人的操作习惯，因此易于理解和操纵。操作手把1不局限于管式手把，如图3所示，操作手把1也可以是扁盘式手把，扁盘式手把同样符合人机工程。

同样的操作原理，本飞行器操作装置还可以用于虚拟飞行装置上，或者是无人飞行器的遥控装置上，使操作者能够快速适应对飞行器的操作。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

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