一种无人机便于固定的监察装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机便于固定的监察装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的，一些无人机上面常常加装摄像头，用于拍摄人们难以到达的区域的情况，一般的，利用无人机拍摄时，需要一直调整无人机的飞行姿态，用以将摄像头对准目标区域，操作时十分麻烦。为此，提出一种无人机便于固定的监察装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机便于固定的监察装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机便于固定的监察装置，包括固定板，所述固定板的内部开设有空腔，所述空腔的内部开设有皮带孔，所述固定板的一侧转动连接有转杆，所述转杆的一端贯穿固定板延伸至空腔的内部，所述转杆的一端固定连接有从动轮，所述从动轮远离转杆的一侧焊接有丝杆，所述丝杆的外侧壁通过外螺纹螺纹连接有滑块，所述滑块远离从动轮的一侧焊接有套环，所述套环的内侧壁套设于丝杆的外侧壁，所述滑块的外侧壁滑动连接于空腔的内部，所述套环远离丝杆的一侧转动连接有杆体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的一侧焊接有电机，所述电机的输出轴焊接有转轴，所述转轴远离电机的一侧贯穿固定板延伸至皮带孔的内部，所述转轴远离电机的一侧固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧壁设置有皮带，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述固定板靠近电机的一侧固定连接有电磁开关。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电磁开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述杆体远离固定板的一侧转动连接有底板，所述底板远离杆体的一侧焊接有连板，所述连板远离底板的一侧固定连接有摄像头，所述底板靠近杆体的一侧底部转动连接有连杆，所述连杆远离底板的一端焊接于固定板的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的一侧设置有无人机，所述固定板的一侧开设有数量为两个的以固定板的中心点为对称中心对称的凹槽，所述无人机靠近固定板的一侧固定连接有数量为两个的以无人机的中心点为对称中心对称的凸柱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述凸柱的外侧壁开设有卡槽，所述凹槽的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块的一侧焊接有弹簧，所述弹簧远离凸块的一侧焊接于固定板的内侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机带动转轴和主动轮转动，传动从动轮，带动丝杆转动，由于外螺纹的设置，丝杆的转动，使滑块沿丝杆的方向移动，带动套环移动，使底板的顶部转动，进而调节摄像头的对准角度，避免频繁的调节无人机，操作方便，同时，凸柱和凹槽相互配合，方便将该装置安装于无人机的侧面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的摄像头的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的丝杆的结构示意图。

图中：1、固定板；2、无人机；3、杆体；4、摄像头；5、连板；6、底板；7、连杆；8、凸柱；9、卡槽；10、凸块；11、弹簧；12、滑槽；13、电机；14、电磁开关；15、主动轮；16、转轴；17、皮带；18、空腔；19、转杆；20、从动轮；21、丝杆；22、滑块；23、套环；24、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机便于固定的监察装置，包括固定板1，固定板1的内部开设有空腔18，空腔18的内部开设有皮带孔，固定板1的一侧转动连接有转杆19，转杆19的一端贯穿固定板1延伸至空腔18的内部，转杆19的一端固定连接有从动轮20，从动轮20远离转杆19的一侧焊接有丝杆21，丝杆21的外侧壁通过外螺纹螺纹连接有滑块22，滑块22远离从动轮20的一侧焊接有套环23，套环23的内侧壁套设于丝杆21的外侧壁，滑块22的外侧壁滑动连接于空腔18的内部，套环23远离丝杆21的一侧转动连接有杆体3。

本实施例中，具体的：固定板1的一侧焊接有电机13，电机13的输出轴焊接有转轴16，转轴16远离电机13的一侧贯穿固定板1延伸至皮带孔的内部，转轴16远离电机13的一侧固定连接有主动轮15，主动轮15的外侧壁设置有皮带17，主动轮15通过皮带17与从动轮20传动连接，固定板1靠近电机13的一侧固定连接有电磁开关14，电机13带动转轴16和主动轮15转动，通过皮带17传动从动轮20。

本实施例中，具体的：电磁开关14的电性输出端与电机13的电性输入端电性连接，电磁开关14控制电机13的开启与关闭。

本实施例中，具体的：杆体3远离固定板1的一侧转动连接有底板6，底板6远离杆体3的一侧焊接有连板5，连板5远离底板6的一侧固定连接有摄像头4，底板6靠近杆体3的一侧底部转动连接有连杆7，连杆7远离底板6的一端焊接于固定板1的一侧，底板6用于固定摄像头4，固定板1靠近杆体3的一侧固定连接有限位环，限位环和从动轮20共同限制套环23的移动范围。

本实施例中，具体的：固定板1的一侧设置有无人机2，固定板1的一侧开设有数量为两个的以固定板1的中心点为对称中心对称的凹槽24，无人机2靠近固定板1的一侧固定连接有数量为两个的以无人机2的中心点为对称中心对称的凸柱8，凸柱8与凹槽24相匹配。

本实施例中，具体的：凸柱8的外侧壁开设有卡槽9，凹槽24的内部开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有凸块10，凸块10的一侧焊接有弹簧11，弹簧11远离凸块10的一侧焊接于固定板1的内侧壁，凸块10的突出部分与卡槽9相匹配。

本实施例中，电机13的型号为39byg205-1-17电机。

工作原理或者结构原理，使用时，将凸柱8插入凹槽24，凸柱8挤压凸块10，使凸块10进入滑槽12的内部，当凸柱8完全进入凹槽24时，在弹簧11的作用下凸块10插入卡槽9的内部，使无人机2与固定板1固定，开启电磁开关14，电机13带动转轴16和主动轮15转动，传动从动轮20，带动丝杆21转动，由于外螺纹的设置，丝杆21的转动，使滑块22沿丝杆21的方向移动，带动套环23移动，使底板6的顶部转动，进而调节摄像头4的对准角度，避免频繁的调节无人机2，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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