一种智能巡检无人机飞行用防撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种智能巡检无人机飞行用防撞装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

经检索，公开号为cn209506106u的专利，公开了一种无人机飞行用防撞装置，它包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述无人机本体四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶，所述无人机本体四个机翼的底部均固定安装有螺块，螺块的另一端螺纹套接有连接杆，连接杆的另一端螺纹套接有支板，支板的另一端延伸至无人机本体的外侧。

但是上述专利在实际使用时，其底部的支撑腿不可收缩折叠，在不使用时不方便携带和存放，且其防撞机构设置在无人机驱动扇叶的外侧，在飞行过程中容易引起气流紊乱，从而影响无人机的飞行。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能巡检无人机飞行用防撞装置，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了不使用时不方便携带和存放，且其防撞机构设置在无人机驱动扇叶的外侧，在飞行过程中容易引起气流紊乱，从而影响无人机的飞行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能巡检无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁上设置有四个呈环形分布的机翼，所述机翼的顶端一侧设置有驱动扇叶，所述机翼远离无人机本体的一端向内凹陷形成有安装槽，所述安装槽的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有第一防撞板，所述第一防撞板的顶端和底端均开设有凹槽，所述凹槽的内部一端设置有安装杆，且安装杆的外壁上安装有扭力弹簧，所述安装杆通过扭力弹簧转动安装有第二防撞板，所述第一防撞板的一端设置有距离传感器，所述无人机本体的底端四角处均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部一端铰接有支撑腿，所述支撑腿的一侧底端设置套有卡块，所述收纳槽的顶内壁开设有与卡块对应设置的卡槽，所述卡槽的两侧槽壁上均设置有限位卡头，所述支撑腿的一侧开设有放置槽，所述放置槽的一端槽壁活动安装有第一弹簧，每个所述收纳槽的槽口外部均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定在无人机本体底端的弧形杆，所述弧形杆的一端安装有第二弹簧，且第二弹簧位于支撑腿的另一侧外部。

优选的，所述第二防撞板的长度小于凹槽的槽长度，且第二防撞板为镂空结构。

优选的，所述距离传感器的信号输出端通过信号线连接有微处理器，所述电动推杆与微处理器为电性连接。

优选的，所述卡块的截面为三角形结构，所述卡块的长度小于卡槽的槽深度。

优选的，两个所述限位卡头呈八字形分布，且限位卡头为塑料材质制成。

优选的，所述收纳槽的顶内壁开设有固定槽，且固定槽的内部设置有卡栓，所述第一弹簧的一端设置有挂钩，且第一弹簧通过挂钩卡接在卡栓的外壁上。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种智能巡检无人机飞行用防撞装置，具备以下有益效果：

1、本新型通过设置有安装槽，在无人机飞行过程中，由第一防撞板和第二防撞板组成的防撞机构收缩在安装槽的内部，从而不会对驱动扇叶周围的气流形成影响，保证无人机的正常飞行，当无人机要发生碰撞时，通过控制电动推杆的输出端伸出，从而可以将第一防撞板从安装槽的内部推出并延伸至机翼的外部，在水平方向上提供防护，同时，当第二防撞板完全从安装槽内部移出后，在扭力弹簧的扭力作用下，由水平状态翻转至竖直状态，第二防撞板与第一防撞板呈垂直设置，使得第二防撞板在竖直方向上可以提供防护，使得整个无人机具有智能防撞效果，不会影响无人机的正常飞行。

2、本新型通过设置有收纳槽，由于支撑腿铰接在收纳槽的内部一端，无人机在使用时，在第一弹簧和第二弹簧的限制作用下，支撑腿在无人机本体的底部形成支撑，无人机落地时，支撑腿与地面接触，由于第一弹簧和第二弹簧的弹力缓冲作用，可以使得支撑腿可以一定范围的张合，从而可以减缓支撑腿与地面的撞击力，保证无人机本体的稳定降落，在不使用时，可以将支撑腿收纳至收纳槽的内部，此时，第一弹簧与卡栓分离并收纳与放置槽的内部，方便无人机的携带与存放。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型a部分放大结构示意图；

图3为本实用新型第一防撞板剖视结构示意图。

图中：1无人机本体、2机翼、3驱动扇叶、4安装槽、5电动推杆、6第一防撞板、7凹槽、8安装杆、9扭力弹簧、10第二防撞板、11收纳槽、12支撑腿、13卡块、14卡槽、15限位卡头、16放置槽、17第一弹簧、18挂栓、19弧形杆、20第二弹簧、21距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：

一种智能巡检无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的外壁上设置有四个呈环形分布的机翼2，所述机翼2的顶端一侧设置有驱动扇叶3，所述机翼2远离无人机本体1的一端向内凹陷形成有安装槽4，所述安装槽4的内部设置有电动推杆5，电动推杆5可以推动第一防撞板6，使得第一防撞板6可以自由伸缩，所述电动推杆5的输出端安装有第一防撞板6，所述第一防撞板6的顶端和底端均开设有凹槽7，所述凹槽7的内部一端设置有安装杆8，且安装杆8的外壁上安装有扭力弹簧9，在扭力弹簧9的扭力作用下，第二防撞板10由水平状态翻转至竖直状态，第二防撞板10与第一防撞板6呈垂直设置，使得第二防撞板10在竖直方向上可以提供防护，所述安装杆8通过扭力弹簧9转动安装有第二防撞板10，所述第一防撞板6的一端设置有距离传感器21，所述无人机本体1的底端四角处均开设有收纳槽11，所述收纳槽11的内部一端铰接有支撑腿12，所述支撑腿12的一侧底端设置套有卡块13，所述收纳槽11的顶内壁开设有与卡块13对应设置的卡槽14，所述卡槽14的两侧槽壁上均设置有限位卡头15，所述支撑腿12的一侧开设有放置槽16，所述放置槽16的一端槽壁活动安装有第一弹簧17，每个所述收纳槽11的槽口外部均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定在无人机本体1底端的弧形杆19，所述弧形杆19的一端安装有第二弹簧20，且第二弹簧20位于支撑腿12的另一侧外部。

本实施例中，如图1和3所示，所述第二防撞板10的长度小于凹槽7的槽长度，且第二防撞板10为镂空结构，减小第二防撞板10翻转时的空气阻力。

本实施例中，如图3所示，所述距离传感器21的信号输出端通过信号线连接有微处理器，所述电动推杆5与微处理器为电性连接，微处理器的型号为a80386dx20，提高本新型的智能性。

本实施例中，如图1所示，所述卡块13的截面为三角形结构，所述卡块13的长度小于卡槽14的槽深度，便于卡块13卡入至卡槽14的内部。

本实施例中，如图1和3所示，两个所述限位卡头15呈八字形分布，且限位卡头15为塑料材质制成，使得限位卡头15可以反生弹性形变，从而可以将卡块13限制在卡槽14的内部，同时，也方便卡块13从两个限位卡头15之间拔出。

本实施例中，如图1-2所示，所述收纳槽11的顶内壁开设有固定槽，且固定槽的内部设置有卡栓18，所述第一弹簧17的一端设置有挂钩，且第一弹簧17通过挂钩卡接在卡栓18的外壁上，便于对支撑腿12形成限位支撑。

本实用新型的工作原理：在无人机飞行过程中，由第一防撞板6和第二防撞板10组成的防撞机构收缩在安装槽4的内部，从而不会对驱动扇叶3周围的气流形成影响，保证无人机的正常飞行，当无人机要发生碰撞时，通过距离传感器21可以检测到将要碰撞的物体，并及时通过微处理器控制电动推杆5的输出端伸出，从而可以将第一防撞板6从安装槽4的内部推出并延伸至机翼2的外部，在水平方向上提供防护，同时，当第二防撞板10完全从安装槽4内部移出后，在扭力弹簧9的扭力作用下，由水平状态翻转至竖直状态，第二防撞板10与第一防撞板6呈垂直设置，使得第二防撞板10在竖直方向上可以提供防护，由于支撑腿12铰接在收纳槽11的内部一端，无人机在使用时，在第一弹簧17和第二弹簧20的限制作用下，支撑腿12在无人机本体1的底部形成支撑，无人机落地时，支撑腿12与地面接触，由于第一弹簧17和第二弹簧20的弹力缓冲作用，可以使得支撑腿12可以一定范围的张合，从而可以减缓支撑腿12与地面的撞击力，保证无人机本体1的稳定降落，在不使用时，可以将支撑腿12收纳至收纳槽11的内部，此时，第一弹簧17与卡栓18分离并收纳与放置槽16的内部，方便无人机的携带与存放。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

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