一种无人机用的喷洒装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机用的喷洒装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

植保无人机是无人机中的一种，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前用于农药的喷洒无人机一般都采用泵吸加压喷出的形式，由于泵吸喷出的过程中管道对机身会造成较大的反作用力，此时容易造成机身晃动额情况，同时，喷洒的农药在空中弥漫，难以保证每一棵植物均喷洒到农药。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机用的喷洒装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种无人机用的喷洒装置，包括机体和支撑臂，所述支撑臂共设置有四个，且水平固定安装在机体的侧壁上，所述支撑臂的末端安装有无人机旋翼，所述机体的上端固定安装有储液箱，储液箱的上端设置有密封盖，所述储液箱的侧壁上贯穿内外设置有输液管，输液管的一端插入到储液箱的内部，所述输液管位于储液箱的外侧安装有水泵，水泵的输出端上固定连接有出液管，所述出液管的下端均位于机体的下方，所述机体的下端中间位置固定安装有转动马达，转动马达下端的输出端上水平固定安装有旋转组件，旋转组件位于每个所述出液管出口的下方，所述旋转组件包括固定圆盘、v型挡板和固定外环，所述v型挡板共设置有多个，且沿着固定圆盘环形整列分布，所述固定外环固定安装在v型挡板的末端，所述机体的下端两侧对称安装有支撑架。

优选的，所述支撑臂在机体上呈环节整列分布。

优选的，所述密封盖与储液箱通过螺纹配合，且可拆卸安装。

优选的，所述支撑架包括支撑杆，支撑杆共设置有四根，且位于机体下端两侧，且同一侧的支撑杆下端固定安装有支撑底板，所述支撑杆包括有固定套筒和伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在固定套筒的内部，所述伸缩杆的上端与固定套筒的内顶部之间固定连接有缓冲弹簧，所述支撑底板的下端面上固定设置有缓冲橡胶垫。

优选的，位于左右同侧的两根支撑杆平行设置。

优选的，所述支撑底板的上侧到旋转组件下侧之间的距离为8-10厘米。

本发明的有益效果是：

本发明中通过储液箱的设置，能够对喷洒的农药进行集中存储，通过输液管、水泵和出液管的设置，能够将储液箱内部的农药输送到出液管位置，然后平稳的从出液管排出，使得整个无人机机身平稳不晃动，通过转动马达和旋转组件的设置，能够对从出液管喷出的农药进行分散，使得农药均匀的洒在每一棵植物上，通过支撑架的设置，能够对机体进行支撑固定，通过伸缩杆和固定套筒的设置，伸缩杆可以在固定套筒中滑动，且对缓冲弹簧产生一个挤压力，对冲击产生一个缓冲效果，减小降落时的冲击力对机体和支撑架造成的破坏，整个发明结构简单，思路清晰，能够对植物进行均匀的农药喷洒，且保证机身平稳，提高喷洒效率，实用性高。

附图说明

图1为本发明一种无人机用的喷洒装置的主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明输液管结构示意图；

图4为本发明旋转组件结构示意图；

图5为本发明支撑架的剖视图；

附图标记：1、机体；2、支撑臂；3、无人机旋翼；4、储液箱；5、密封盖；6、输液管；7、水泵；8、出液管；9、转动马达；10、旋转组件；10a、固定圆盘；10b、v型挡板；10c、固定外环；11、支撑架；1101、支撑杆；1102、支撑底板；1103、固定套筒；1104、伸缩杆；1105、缓冲弹簧；1106、缓冲橡胶垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种无人机用的喷洒装置，包括机体1和支撑臂2，支撑臂2共设置有四个，且水平固定安装在机体1的侧壁上，支撑臂2的末端安装有无人机旋翼3，机体1的上端固定安装有储液箱4，储液箱4的上端设置有密封盖5，储液箱4的侧壁上贯穿内外设置有输液管6，输液管6的一端插入到储液箱4的内部，输液管6位于储液箱4的外侧安装有水泵7，水泵7的输出端上固定连接有出液管8，出液管8的下端均位于机体1的下方，机体1的下端中间位置固定安装有转动马达9，转动马达9下端的输出端上水平固定安装有旋转组件10，旋转组件10位于每个出液管8出口的下方，旋转组件10包括固定圆盘10a、v型挡板10b和固定外环10c，v型挡板10b共设置有多个，且沿着固定圆盘10a环形整列分布，固定外环10c固定安装在v型挡板10b的末端，机体1的下端两侧对称安装有支撑架11。

工作原理：

在喷洒工作进行前，先将所喷洒的农药装进储液箱4中，然后将密封盖5固定，然后通过遥控器控制无人机旋翼3开始工作，带动机体1飞向空中，然后控制机体1的飞行轨迹，使得机体1处于植物的上方，且机体1与待喷洒植物之间的距离为25-30厘米，然后打开水泵7，此时储液箱4内部的农药将会沿着输液管6到达水泵7，然后从出液管8喷出，打开转动马达9，转动马达9将会带动旋转组件10转动，每个出液管8喷出农药在经过快速转动的v型挡板10b时，农药被分散成小颗粒状的液态水珠，然后均匀的洒在植物上，完成喷洒工作。

实施例2

如图1-5所示，一种无人机用的喷洒装置，包括机体1和支撑臂2，支撑臂2共设置有四个，且水平固定安装在机体1的侧壁上，支撑臂2的末端安装有无人机旋翼3，机体1的上端固定安装有储液箱4，储液箱4的上端设置有密封盖5，储液箱4的侧壁上贯穿内外设置有输液管6，输液管6的一端插入到储液箱4的内部，输液管6位于储液箱4的外侧安装有水泵7，水泵7的输出端上固定连接有出液管8，出液管8的下端均位于机体1的下方，机体1的下端中间位置固定安装有转动马达9，转动马达9下端的输出端上水平固定安装有旋转组件10，旋转组件10位于每个出液管8出口的下方，旋转组件10包括固定圆盘10a、v型挡板10b和固定外环10c，v型挡板10b共设置有多个，且沿着固定圆盘10a环形整列分布，固定外环10c固定安装在v型挡板10b的末端，机体1的下端两侧对称安装有支撑架11。

支撑架11包括支撑杆1101，支撑杆1101共设置有四根，且位于机体1下端两侧，且同一侧的支撑杆1101下端固定安装有支撑底板1102，支撑杆1101包括有固定套筒1103和伸缩杆1104，伸缩杆1104滑动安装在固定套筒1103的内部，伸缩杆1104的上端与固定套筒1103的内顶部之间固定连接有缓冲弹簧1105，支撑底板1102的下端面上固定设置有缓冲橡胶垫1106。

工作原理：

在整个装置在不使用时，将该装置置于地面上，且通过支撑架11对整个装置进行支撑，当机体1下降到地面时，机体1与地面之间存在一定的冲击力，对机体1和支撑架11均有一定的破坏，通过固定套筒1103和伸缩杆1104的滑动配合，当机体1降落时，伸缩杆1104的可以在固定套筒1103中滑动，且对缓冲弹簧1105产生一个挤压力，对冲击产生一个缓冲效果，减小降落时的冲击力对机体1和支撑架11造成的破坏。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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