一种无人飞行器辅助降落装置的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器辅助降落装置。

背景技术：

无人飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的无人飞行器在降落时是利用机体下表面的支撑脚对其起到支撑作用，这样导致的问题是，在本体突然下落与地面接触时往往会造成机体内部的元件碰撞导致其损。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人飞行器下落时没有缓冲装置，一旦发生碰撞时时，会造成机体内部的元件损坏，影响其使用寿命的问题，而提出的一种无人飞行器辅助降落装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人飞行器辅助降落装置，包括机体和基座，所述机体的下表面对称固定设有四个支撑脚，位于同一侧的两个支撑脚分别通过连接机构固定连接有u形架，所述基座为中空设置且上表面开设有两个第一条形口，两个所述u形架分别与对应的第一条形口相匹配，所述基座的内部设有放置板，所述放置板的下表面对称固定设有驱动机构和缓冲机构，所述基座的顶板内部对称开设有两个第一空腔，两个所述第一空腔的内部均固定设有限位机构。

优选的，所述连接机构包括开设于每个所述支撑脚下端的第二空腔，每个所述第二空腔的内部设有第一弹簧，每个所述第一弹簧的两端分别通过第一限位块固定连接有第一限位杆，每个所述u形架的端部内部均开设有凹槽，每个所述支撑脚分别与对应的凹槽相匹配，每个所述凹槽的侧壁均对称开设有第一限位孔，所述每个所述第一限位杆分别贯穿对应的第二空腔并与对应的第一限位孔相匹配。

优选的，驱动机构包括对称固定设置于放置板下表面的两个,第一齿条，所述基座的内部通过四个轴承对称转动设有两个转杆，两个所述转杆的杆壁分别通过齿轮与第一齿条啮合连接，所述基座的内部对称固定设有两个滑杆，两个所述滑杆的杆壁分别活动套接有滑块，两个所述滑块的侧壁分别通过第二齿条与对应的齿轮啮合连接，两个所述第二齿条的上端分别固定设有推杆，所述第二空腔的下表面开设有第一插孔，两个所述推杆分别与对应的第一插孔相匹配。

优选的，所述缓冲机构包括对称固定设置于基座内部的两个固定杆，所述放置板的内部对称开设有两个滑孔，两个所述滑孔分别与对应的固定杆活动套接，两个所述固定杆的杆壁分别活动套接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的两端分别与基座的内部下表面和放置板的下表面固定连接。

优选的，所述限位机构包括设置于第二空腔内部的第三弹簧，所述第三弹簧的右端通过第二限位块固定连接有第二限位杆，所述第二空腔的右侧开设有与第一条形口相通的第二限位孔，所述第二限位杆与第二限位孔相匹配。

优选的，所述第二限位杆的内部开设有第二插孔且活动套接有插杆，所述插杆的杆壁固定套设有挡块，所述插杆的杆壁活动套接有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与挡块和第二限位杆固定连接，所述第二空腔的上侧开设有第二条形口，所述插杆通过第二条形口向上延伸且固定连接有推块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人飞行器辅助降落装置，具备以下有益效果：

1、该无人飞行器辅助降落装置，通过设置于每个支撑脚下端的连接机构，能够在机体下降时对支撑脚进行保护，避免长时间使用之后出现支撑脚磨损的情况。

2、该无人飞行器辅助降落装置，通过设置于放置板下表面的缓冲机构，能够在机体下落时通过缓冲机构对机体进行缓冲，避免机体内部的元件损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对机体下降时的缓冲，提高了机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人飞行器辅助降落装置的结构示意图；

图2为图1中支撑脚与u形架的连接结构示意图；

图3为图1中基座的剖视结构示意图；

图4为图3中局部a部分的结构放大图。

图中：1机体、2基座、3支撑脚、4u形架、5放置板、6第一弹簧、7第一限位块、8第一限位杆、9第一齿条、10转杆、11滑杆、12滑块、13第二齿条、14齿轮、15推杆、16第三弹簧、17第二限位块、18第二限位杆、19插杆、20挡块、21第四弹簧、22推块、23固定杆、24第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人飞行器辅助降落装置，包括机体1和基座2，机体1的下表面对称固定设有四个支撑脚3，位于同一侧的两个支撑脚3分别通过连接机构固定连接有u形架4，两个u形架分别对支撑脚3进行保护，避免支撑脚3磨损，基座2为中空设置且上表面开设有两个第一条形口，两个u形架4分别与对应的第一条形口相匹配，基座2的内部设有放置板5，放置板5的下表面对称固定设有驱动机构和缓冲机构，基座2的顶板内部对称开设有两个第一空腔，两个第一空腔的内部均固定设有限位机构。

连接机构包括开设于每个支撑脚3下端的第二空腔，每个第二空腔的内部设有第一弹簧6，每个第一弹簧6的两端分别通过第一限位块7固定连接有第一限位杆8，每个u形架4的端部内部均开设有凹槽，每个支撑脚3分别与对应的凹槽相匹配，每个凹槽的侧壁均对称开设有第一限位孔，每个第一限位杆8分别贯穿对应的第二空腔并与对应的第一限位孔相匹配。

驱动机构包括对称固定设置于放置板5下表面的两个,第一齿条9，基座2的内部通过四个轴承对称转动设有两个转杆10，两个转杆10的杆壁分别通过齿轮14与第一齿条9啮合连接，基座2的内部对称固定设有两个滑杆11，两个滑杆11的杆壁分别活动套接有滑块12，两个滑块12的侧壁分别通过第二齿条13与对应的齿轮14啮合连接，两个第二齿条13的上端分别固定设有推杆15，第二空腔的下表面开设有第一插孔，两个推杆15分别与对应的第一插孔相匹配，便于通过推杆15推动对应的插杆19。

缓冲机构包括对称固定设置于基座2内部的两个固定杆23，放置板5的内部对称开设有两个滑孔，两个滑孔分别与对应的固定杆23活动套接，两个固定杆23的杆壁分别活动套接有第二弹簧24，两个第二弹簧24的两端分别与基座2的内部下表面和放置板5的下表面固定连接。

限位机构包括设置于第二空腔内部的第三弹簧16，第三弹簧16的右端通过第二限位块17固定连接有第二限位杆18，第二空腔的右侧开设有与第一条形口相通的第二限位孔，第二限位杆18与第二限位孔相匹配，便于在两个u形架4落在放置板5的上表面之后通过第二限位杆18对其进行限位。

第二限位杆18的内部开设有第二插孔且活动套接有插杆19，插杆19的杆壁固定套设有挡块20，插杆19的杆壁活动套接有第四弹簧21，第四弹簧21的两端分别与挡块20和第二限位杆18固定连接，便于第四弹簧21通过挡块20和第二限位杆18对插杆19提供弹力，第二空腔的上侧开设有第二条形口，插杆19通过第二条形口向上延伸且固定连接有推块22，便于通过推块22推动插杆19运动。

本实用新型中，在长时间使用之后，若两个u型架4磨损严重需要更换，同时按压两个第一限位杆8，两个第一限位杆8分别挤压对应的第一限位块7并进入第一限位孔的内部，解除第一限位杆8的限位作用，从而将u形架4拆卸更换，在机体1下落时，两个u形架4分别通过对应的第一条形口落入到放置板5的上表面，放置板5挤压两个第二弹簧24，两个第二弹簧24对机体1起到缓冲作用，在放置板5下移的同时，带动两个第一齿条9运动，两个第一齿条9分别通过对应的齿轮14带动对应的第二齿条13向上运动，两个第二齿条13分别带动对应的推杆15推动对应的插杆19，在将插杆19推出对应的第一插孔和第二插孔的内部后，第三弹簧16通过自身弹力带动对应的第二限位块17和第二限位杆18运动，使第二限位杆18插入第一条形口的内部，从而将对应的u形架4挡住，避免机体1与基座2分离。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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