长航时混合翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为长航时混合翼无人机。

背景技术：

伴随着民用无人机技术的日益成熟，无人机其广泛的应用在空中拍摄、监控、电力巡检、环保、农业等各个领域之中，根据各个领域的应用需求不同，无人机需要安装吊舱进行使用，以实现相应的功能，传统的长航时混合翼无人机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数长航时混合翼无人机现有的装置在使用的时候对于吊舱的安装较为的不便，在安装的时候浪费装置的使用时间与装置的使用效率；

2、目前市场上大多数长航时混合翼无人机现有的装置在使用的时候对于无人机进行降落的时候会产生一定的震动对无人机造成一定伤害，对无人机的使用寿命造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供长航时混合翼无人机，以解决上述背景技术中提出的使用效率低下与使用寿命受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：长航时混合翼无人机，包括无人机主体和第四弹簧，所述无人机主体的底端安装有第五装置外壳，且第五装置外壳内部设置有贯穿至第五装置外壳底端的第一装置外壳，所述第一装置外壳的底端安装有第六装置外壳，且第六装置外壳两端的底端皆铰接有门体，所述第六装置外壳的底端开设有凹槽，且凹槽内部底端设置有贯穿至第六装置外壳底端的第一底板，所述第一底板顶端的中间位置处安装有第四装置外壳，且第四装置外壳内部底端的中间位置处均匀安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端横向安装有第二底板，且第二底板顶端铰接有贯穿第四装置外壳与凹槽内部底端相连接的第三顶杆。

优选的，所述第一装置外壳的内部安装有齿轮轴，且齿轮轴外侧均匀设置有贯穿第一装置外壳的齿杆，所述齿杆的一端皆开设有第一滑槽，且第一滑槽内部皆设置有贯穿第一滑槽与第一装置外壳内壁相连接的第二连杆，所述第一装置外壳内部第二连杆的外侧皆设置有第一弹簧。

优选的，所述第一底板顶端的两端皆倾斜铰接有第二装置外壳，且第二装置外壳内部的底端皆安装有第二弹簧，所述第二弹簧顶端皆安装有贯穿第二装置外壳与凹槽内部顶端相铰接的第二顶杆。

优选的，所述第二底板底端的两端皆开设有第二滑槽，且第二滑槽内部的两端皆横向安装有第三连杆，所述第三连杆的外侧皆设置有第六弹簧，且第六弹簧一端第三连杆的外侧皆设置有滑块。

优选的，所述第四装置外壳内部的两端皆倾斜铰接有第七装置外壳，且第七装置外壳内部的底端皆安装有固定块，所述固定块顶端皆安装有贯穿第七装置外壳与滑块底端相铰接的第四顶杆，所述第四装置外壳两端第一底板的顶端皆安装有第三装置外壳，且第三装置外壳内部的底端皆安装有第四弹簧。

优选的，所述第四弹簧顶端皆安装有贯穿第三装置外壳与凹槽顶端相连接的第一顶杆，所述第一底板底端的两端皆安装有固定块，且固定块内部的两侧皆横向安装有第一连杆，所述第一连杆外侧皆设置有贯穿固定块的支脚，所述第一连杆外侧设置有分别与固定块和支脚相连接的第五弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该长航时混合翼无人机；

1、通过安装有第一装置外壳、齿杆和第一弹簧，通过第一弹簧对齿杆进行挤压通过齿杆将第一装置外壳固定在第五装置外壳上，使得装置在使用的时候可以对装置进行快速安装，提高装置的使用效率；

2、同时装置通过安装有第一装置外壳、齿轮轴和齿杆，通过齿轮轴开始转动，带动齿杆向第一装置外壳内部收缩，同时通过齿杆内部开设有第一滑槽在第二连杆进行上进行滑动，使得装置在使用的时候可以更好对装置进行拆卸；

3、同时装置通过安装有第二弹簧、第一底板和支脚，通过支脚对第五弹簧进行挤压，同时通过固定块对第一底板进行挤压，当第一底板受到挤压后对第二弹簧进行挤压，使得装置在使用的时候可以对无人机进行减震，提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型右视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a部放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中b部放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、第一装置外壳；3、齿轮轴；4、齿杆；5、第一弹簧；6、第一滑槽；7、凹槽；8、第二装置外壳；9、第二弹簧；10、第三装置外壳；11、第一底板；12、第三弹簧；13、第二底板；14、第四装置外壳；15、第四弹簧；16、支脚；17、第一顶杆；18、第二顶杆；19、第三顶杆；20、门体；21、第五装置外壳；22、固定块；23、第六装置外壳；24、第一连杆；25、第五弹簧；26、第二连杆；27、第七装置外壳；28、第四顶杆；29、滑块；30、第三连杆；31、第二滑槽；32、第六弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：长航时混合翼无人机，包括无人机主体1和第四弹簧15，无人机主体1的底端安装有第五装置外壳21，且第五装置外壳21内部设置有贯穿至第五装置外壳21底端的第一装置外壳2；

第一装置外壳2的内部安装有齿轮轴3，且齿轮轴3外侧均匀设置有贯穿第一装置外壳2的齿杆4，齿杆4的一端皆开设有第一滑槽6，且第一滑槽6内部皆设置有贯穿第一滑槽6与第一装置外壳2内壁相连接的第二连杆26，第一装置外壳2内部第二连杆26的外侧皆设置有第一弹簧5，使用时通过齿轮轴3控制齿杆4进行移动，使得装置在使用的时候可以通过齿杆4对第一装置外壳2进行安装与拆卸；

第一装置外壳2的底端安装有第六装置外壳23，且第六装置外壳23两端的底端皆铰接有门体20，第六装置外壳23的底端开设有凹槽7，且凹槽7内部底端设置有贯穿至第六装置外壳23底端的第一底板11；

第一底板11顶端的两端皆倾斜铰接有第二装置外壳8，且第二装置外壳8内部的底端皆安装有第二弹簧9，第二弹簧9顶端皆安装有贯穿第二装置外壳8与凹槽7内部顶端相铰接的第二顶杆18，使用时通过第二顶杆18对第二装置外壳8内部的第二弹簧9进行挤压，使得装置在使用的时候可以对装置在下降的过程汇总所产生的震动进行缓冲，对装置进行保护，提高装置的安全性；

第一底板11顶端的中间位置处安装有第四装置外壳14；

第四装置外壳14内部的两端皆倾斜铰接有第七装置外壳27，且第七装置外壳27内部的底端皆安装有固定块22，固定块22顶端皆安装有贯穿第七装置外壳27与滑块29底端相铰接的第四顶杆28，第四装置外壳14两端第一底板11的顶端皆安装有第三装置外壳10，且第三装置外壳10内部的底端皆安装有第四弹簧15，使用时通过对第三装置外壳10内部的第四弹簧15进行挤压，同时通过第四顶杆28对第七装置外壳27内部的固定块22进行挤压，使得装置在使用的时候可以对装置进行保护，同时提高装置的使用寿命；

第四弹簧15顶端皆安装有贯穿第三装置外壳10与凹槽7顶端相连接的第一顶杆17，第一底板11底端的两端皆安装有固定块22，且固定块22内部的两侧皆横向安装有第一连杆24，第一连杆24外侧皆设置有贯穿固定块22的支脚16，第一连杆24外侧设置有分别与固定块22和支脚16相连接的第五弹簧25，使用时通过支脚16对第一连杆24外侧的第五弹簧25进行挤压，使得装置在降落的过程中可以对装置进行缓冲，对装置的实用性进行提高；

且第四装置外壳14内部底端的中间位置处均匀安装有第三弹簧12，第三弹簧12的顶端横向安装有第二底板13；

第二底板13底端的两端皆开设有第二滑槽31，且第二滑槽31内部的两端皆横向安装有第三连杆30，第三连杆30的外侧皆设置有第六弹簧32，且第六弹簧32一端第三连杆30的外侧皆设置有滑块29，使用时通过第二滑槽31内部第三连杆30外侧的滑块29对第六弹簧32进行挤压，使得装置在使用的时候可以装置进行减震，同时对装置的内部的精密零件进行保护；

且第二底板13顶端铰接有贯穿第四装置外壳14与凹槽7内部底端相连接的第三顶杆19。

工作原理：在使用该长航时混合翼无人机时，通过齿杆4在第二连杆26的外侧进行滑动将第一装置外壳2安装在第五装置外壳21上，当需要放置物品的时候通过将门体20打开将物品放入到第六装置外壳23的内部进行安装，当无人机降落的时候通过支脚16在固定块22内部第一连杆24的外侧进行转动，同时通过第五弹簧25对装置降落时所产生的震动进行一次减震，同时通过固定块22对第一底板11进行挤压，首先通过第二顶杆18对第二装置外壳8内部的第二弹簧9进行挤压再通过第一顶杆17对第三装置外壳10内部的第四弹簧15进行挤压，再通过第三顶杆19对第二底板13进行挤压，对第二底板13底端的第三弹簧12进行挤压，同时通过第二滑槽31内部第三连杆30外侧的滑块29对第三连杆30外侧的第六弹簧32进行挤压，同时通过第四顶杆28对第七装置外壳27内部的固定块22进行挤压，使得装置在使用的时候可以更好对装置进行减震，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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